Позы кистей рук: Упражнения для развития кистей рук и пальцев для детей

Содержание

Упражнения для развития кистей рук и пальцев для детей

Выполняя пальчиками различные упражнения, ребенок развивает мелкие движения рук. Пальцы и кисти приобретают хорошую подвижность, гибкость, исчезает скованность движений.

Сначала, объясняя, как выполняется то или иное упражнение, надо показать позу пальцев и кисти. Постепенно от показа отказываются, остаются только словесные указания. Только если ребенок действует неправильно, надо снова показать ему верную позу. Сначала все упражнения выполняются медленно. Если ребенок не может самостоятельно принять позу и выполнить требуемое движение, надо взять его руку в свою и действовать вместе с ним. Можно научить в случае необходимости ребенка самого поддерживать одну руку другой или помогать свободной рукой действиям работающей.

Начинать пальчиковые игры надо с разминки пальцев: сгибания и разгибания. Можно использовать для этого упражнения резиновые игрушки с пищалками.

Упражнения для расслабления пальцев и кистей рук

Ребенок воспроизводит действия с каким-либо реальным предметом.

«Красим забор» движение кисти руки вверх-вниз, вправо-влево.

«Погладим котенка» плавные движения поглаживания выполняются сначала одной, потом другой рукой.

«Курочка пьет водичку» локти опираются на стол, пальцы сложены в виде клюва; ритмичные наклоны рук вперед.

«Музыканты» движениями рук ребенок копирует игру на различных музыкальных инструментах.

«Солим суп» локти опираются о стол, пальцы обеих рук воспроизводят соответствующие движения.

Упражнения на удержание позы кисти руки

Те упражнения, которые делают одной рукой, ребенок должен научиться выполнять каждой рукой, сначала поочередно, затем двумя руками одновременно.
Выполнение каждого упражнения можно предварить стихотворением или загадкой.

КОЛЬЦО

Рука опирается на локоть, пальцы зажаты в кулак. Сначала выпрямляются большой и указательный пальцы, соединяются в кольцо.

Остальные пальцы распрямляются и разводятся в стороны (рис. 1).

ДОМ

Ладони направлены под углом, кончики пальцев соприкасаются, средний палец правой руки поднят вверх (труба), кончики мизинцев касаются друг друга, выполняя прямую линию: балкон (рис. 2).

Чтобы дом построить новый,
Запасают тес дубовый,
Кирпичи, железо, краску,
Гвозди, паклю и замазку.
А потом, потом, потом
Начинают строить дом.

ОЧКИ

Большой палец правой и левой руки вместе с остальными образуют колечко. Колечки поднести к глазам (рис. 3).

На коне верхом
Сидит Пахом,
Книги читает,
А грамоты не знает.

ФЛАЖОК

Четыре пальца (указательный, средний, безымянный и мизинец) вместе, большой опущен вниз. Тыльная сторона ладони к себе (рис. 4).

Горит на солнышке
флажок,
Как будто я
Огонь зажег.
А.Барто

ЛОДКА

Обе ладони поставлены на ребро, большие пальцы прижаты к ладоням как ковшик (рис. 5).

Лодочка плывет по речке,
Оставляя на воде колечки.

ПАРОХОД

Обе ладони поставлены на ребро, мизинцы прижаты (как ковшик), а большие пальцы подняты вверх (рис. 6).

Паровоз
Без колес!
Вот так чудо-паровоз!
Не с ума ли он сошел –
Прямо по морю пошел!

СТУЛ

Левая ладонь вертикально вверх. К ее нижней части приставляется кулачок (большим пальцем к себе). Если ребенок легко выполняет это упражнение, можно менять положение рук попеременно на счет «раз» (рис. 7).

Есть у него спина,
А не лежит никогда,
Есть четыре ноги,
А не ходят и три.
Но всегда он стоит,
Всем сидеть велит.

СТОЛ

Левая рука сжата в кулачок. Сверху на кулачок опускается ладошка. Если ребенок легко выполняет это упражнение, можно менять положение рук: правая рука в кулачке, левая ладонь сверху кулачка. Можно делать попеременно на счет «раз» (рис. 8).

В лесу родился,
В лесу вырос,
В дом приходил,
Всех вокруг себя посадил.

ГРАБЛИ

Ладонь вниз, пальчики согнуты, «гребут» (рис. 9).

Листья падают в саду,
Я их граблями сгребу.

ЦЕПОЧКА

Большой и указательный пальцы левой руки соединены в кольце. Через него попеременно пропускаются колечки из пальчиков правой руки: большой указательный, большой средний и т. д. Это упражнение можно варьировать, меняя положение пальчиков. В этом упражнении участвуют все пальчики (рис. 10).

Пальчики перебираем
И цепочку получаем.


СКВОРЕЧНИК

Ладошки вертикально поставлены друг против друга, мизинцы прижаты (как лодочка), а большие пальцы загнуты внутрь.

Скворец в скворечнике живет
И песню звонкую поет.


ШАРИК

Все пальчики обеих рук сжаты в «щепотке» и соприкасаются кончиками. В этом положении дуем на них, при этом пальчики принимают форму шара. Воздух «выходит», и пальчики принимают исходное положение (рис. 12 а, б).

Шар надутый две подружки
Отнимали друг у дружки –
Весь перецарапали!
Лопнул шар, а две подружки
Посмотрели нет игрушки,
Сели и заплакали…
А. Шибаев

ЕЛКА

Ладони на себя, пальчики пропускаются между собой (ладони под углом друг к другу). Пальчики выставляются вперед. Локотки к корпусу не прижимаются (рис. 13).

Весной цветет,
Летом плод дает,
Осенью не увядает,
Зимой не умирает.

КОРЗИНКА

Ладони на себя, пальчики переплетаются и локотки разводятся в стороны. Ладони как бы разъезжаются, и между пальцами образуются зазоры. Большие пальчики образуют ручку (рис. 14).

В лес корзинку я беру
И грибы в нее кладу.


КОЛОКОЛЬЧИК

Тыльные стороны рук обращены вверх, пальцы обеих рук скрещены. Средний палец правой руки опущен вниз, и ребенок его свободно качает (рис. 15 а, б).

Колокольчик голубой
Поклонился нам с тобой.
Колокольчики-цветы
Очень вежливы. .. А ты? Е. Серова

СОБАКА

Левая ладонь на ребро. Большой палец вверх, чуть согнут. Указательный палец согнут, средний и безымянный вместе. Мизинец попеременно опускается и поднимается (рис. 16).

Четыре четырки,

Две растопырки,
Седьмой вертун,
А сам ворчун.

КОШКА

Средний и безымянный пальцы упираются в большой Указательный и мизинец подняты вверх (рис. 17).

У нашей Анютки
Зверь в атласной шубке,
Возле печи греется,
Без водички моется.

МЫШКА

Средний и безымянный пальцы упираются в большой. Указательный и мизинец согнуты в дуги и прижаты к среднему и безымянному пальцам (рис. 18).

Маленький шарик
Под полом шарит.

ЗАЙКА И УШКИ

Пальчики в кулачок. Выставить вверх указательный и средний пальцы. Ими шевелить в стороны и вперед (рис. 19).

Маленький,
Беленький
По лесочку прыг-прыг,

По снежочку тык-тык.

Упражнения на автоматизацию движений пальцев

Упражнения состоят из серии последовательных движений и сопровождаются стихами, потешками, считалочками, ритм которых соответствует ритму выполняемого упражнения.

ПАЛЬЧИКИ ПОЗДОРОВАЛИСЬ

Кончик большого пальца последовательно прикасается к кончикам остальных пальцев. Упражнение можно выполи пять иначе: кисти обеих рук подняты вверх и обращены ладонями друг к другу, пальцы разведены. Поочередно одноименные пальцы соприкасаются, постукивая друг друга.

Придумано кем-то
Просто и мудро
При встрече здороваться:
-Доброе утро.
-Доброе утро!-
Солнцу и птицам.
— Доброе утро!-
— Улыбчивым лицам.
— И каждый становится
Добрым, доверчивым. ..
Пусть доброе утро
Длится до вечера.

Н. Красилышков

ЧЕЛОВЕЧЕК БЕЖИТ

Указательный и средний пальцы «бегают» по столу. Упражнение выполняется сначала одной, затем другой рукой, наконец — двумя руками вместе.

Жил на свете человек,
Скрюченные ножки,
И гулял он целый век
По скрюченной дорожке.
А за скрюченной рекой
В скрюченном домишке
Жили летом и зимой
Скрюченные мышки.

ЦВЕТОК РАСПУСТИЛСЯ

Пальцы зажаты в кулак. Каждый палец поочередно выпрямляется и отводится в сторону, как лепестки цветка, большой палец и мизинец выпрямляются одновременно. Это упражнение можно выполнять иначе: ладони обеих рук подняты вверх и прижаты друг к другу кончиками пальцев и основаниями ладоней — цветок закрыт. Одноименные пальцы на обеих руках одновременно отводятся назад — цветок распустился.

У нас в палисаднике
Возле терраски
Растут голубые
Анютины глазки.


Анютины глазки,
Анютины глазки,
Они распускаются
Быстро, как в сказке.
3. Александрова

ЛАДОНЬ-КУЛАК

Руки опираются на локти, ладони обращены друг к другу. Ладонь одной руки хлопает о другую, затем сжимается в кулак и легко ударяет в ладонь другой руки. Затем положение рук меняется. Постепенно ритм выполнения упражнения увеличивается.

«Мамина книга», М.: Издательский дом МСП, 1997

11.09.1999

Обновлено 29.07.2021

Жесты рук и кистей рук реферат по риторике

Шпилеобразное положение рук. «Шпилеобразное» положение рук часто используется изолированно от других жестов. Этим жестом часто пользуются уверенные в себе люди, лица, занимающие руководящие должности, или люди с ограниченной жестикуляцией. Этот жест имеет два варианта: руки шпилем вверх (рис. 20) и руки шпилем вниз. Первое положение обычно принимается тогда, когда говорящий выражает свое мнение или полагается на свои идеи, второе положение используется когда человек не говорит, а слушает. Хотя в целом шпилеобразный жест расценивается как положительный сигнал, он может быть использован как при положительных, так и при отрицательных обстоятельствах, и поэтому может быть неправильно истолкован. Закладывание рук за спину. Этот жест считается жестом уверенного в себе человека с чувством превосходства над другими. Он позволяет человеку с бессознательным бесстрашием открывать свои ранимые части тела, такие как желудок, сердце, горло. Жест «руки в замок за спиной» отличается от жеста «закладывание рук за спину с захватом запястья», который говорит о том, что человек расстроен и пытается взять себя в руки. В этом случае одна рука захватывает запястье так крепко, как будто она пытается удержать вторую от нанесения удара. Интересно, что чем более сердит человек, тем выше передвигается его рука по спине. Именно от этого жеста пошло выражение «Возьми себя в руки!». Если этот жест заменить на жест «руки в замок за спиной», то появляется чувство успокоения и уверенности в себе. Акцентирование больших пальцев. Выставление больших пальцев рук (рис.21) говорит о властности, превосходстве и даже агрессивности человека. Открытые большие пальцы являются положительным сигналом. Ухаживающий за женщиной мужчина использует этот жест в ее присутствии, а наиболее типичен он для людей, одетых в официальные и престижные одежды. Большие пальцы рук часто выглядывают из карманов человека, иногда даже из задних карманов брюк (рис.22), чтобы скрыть доминантность человека в данной ситуации. Женщины тоже прибегают к этому жесту. Другой популярный жест – скрещенные на груди руки с вертикально выставленными большими пальцами. Этот жест передает двойной сигнал: о негативном или оборонном отношении (скрещенные руки) плюс чувство превосходства (рис.24) Если человек проделывает жест «потирание шеи» во время произнесения лжи, он отводит глаза и смотрит в пол. Этот жест является также признаком расстройства или гнева, но в этом случае рука вначале хлопает по шее, а потом начинает потирать ее. Человек шлепает себя по лбу и тем самым сигналит Вам, что не напуган тем, что проявил перед Вами свою забывчивость. Но когда он хлопает себя по шее, он таким образом невербально сообщает Вам, что ему ужасно неприятно, что Вы показали ему на этот промах. РУКИ В КАЧЕСТВЕ БАРЬЕРОВ. Руки на груди. Укрытие за какой-нибудь перегородкой – естественная реакция человека для самосохранения. Если человек нервничает или принимает критичную или защитную позу, он скрещивает руки у себя на груди. Это является явным сигналом того, что он чувствует опасность или угрозу. Многие люди утверждают, что скрещивание рук на груди является удобной позой. Любой жест будет удобным, если он соответствует настроению. Скрещенные руки – самый распространенный жест. Руки в замок на груди выражают попытку спрятаться от неприятной ситуации (рис.34). Когда при беседе с глазу на глаз Вы видите, что Ваш собеседник скрещивает руки на груди, следует вывод, что он с чем-то не согласен. Несмотря на то, что на словах он будет выражать полное согласие с Вами. Неполный барьер, образуемый руками. Если использовать полный жест скрещивания рук, то окружающим становится очевидно, что Вы испытыва ете чувство страха. Иногда мы заменяем его частичны м, неполным скрещиванием, при котором одна рука помещается поперек тела, закрепившись за другую руку (рис.36). Другим распространенным вариантом неполного барьера является Жест, при котором человек держит самого себя за руки (рис.35). Замаскированные жесты, связанные со скрещиванием рук. Эти жесты являются очень утонченными, усовершенствованными жестами, к которым прибегают люди, постоянно находящиеся в центре внимания. Для проделывания этого жеста рука держится поперек тела по направлению к другой руке, но вместо того, чтобы ухватиться за эту руку, она прикасается к сумочке, браслету, часам, запонкам или др. предмету (рис 37). Образуется барьер и утверждается состояние безопасности. ЗАЩИТНЫЙ БАРЬЕР, СФОРМИРОВАННЫЙ С ПОМОЩЬЮ НОГ. Перекрещивание ног. Этот жест является Признаком негативного или оборонного отношения человека. Существуют две основные позы со скрещенными ногами в сидячем положении – классическое заложение ноги на ногу и поза, когда закинутая нога напоминает цифру «4». Классическая поза выражает взволнованное состояние или сдержанную, защитную позицию. Эта поза популярна у женщин во всем мире, особенно если они хотят выразить свое недовольство мужем или другом. Поза закидывания ноги на ногу с образованием угла свидетельствует о том, что здесь присутствует дух противоречия. Перекрещенные ноги в положении стоя. На приеме обратите внимание на группу людей, стоящих со скрещенными ногами и сложенными на груди руками (рис 38). При наблюдении Вы увидите, что они стоят на значительно большем расстоянии друг от друга, чем это принято. Можно заключить, что эти люди не знакомы друг с другом, или среди них находится один незнакомец. Стадии расслабления напряженной позы. Как только люди начнут чувствовать себя уютно и сближаться с другими, они меняют свою позу на открытую, ненапряженную. Стадия 1. защитная поза, руки и ноги скрещены (рис.39) Стадия 2. ноги уже не скрещены, а ступни стоят в нейтральном положении. Стадия 3. рука, находящаяся сверху выныривает из замка рук, ладонь мелькает в ходе беседы, но назад в замок уже не возвращается. Стадия 4. руки уже разомкнуты, и одна рука свободно жестикулирует. Стадия 5. один человек отставляет ногу назад, а другую вперед так, что она носком указывает на человека, который ему интересен (рис.40) Защищается или замерзла? Многие люди утверждают, что они скрещивают руки и ноги не потому, что существует потребность защищаться, а потому, что им холодно. Это явный предлог, и интересно заметить, что существует разница между человеком в оборонной позе и замерзшим. Если человек хочет согреть свои руки, он обычно толкает их себе под мышки, а не под локти, как это бывает в случае оборонной позы. Когда человек замерзает, он может обхватить себя руками, а если ноги скрещены, они прямые и тесно прижаты друг к другу (рис.41). Прижатые друг к другу лодыжки. Прижатые лодыжки обычно выражают оборонное или негативное состояние человека. У мужчин прижатие лодыжек обычно сочетается с крепко стиснутыми кулаками или руки впиваются в подлокотники стула (рис 42). У женщин колени сведены вместе, ноги могут быть наклонно отведены в сторону. Некоторые люди утверждают, что имеют привычку сидеть с прижатыми лодыжками, потому что чувствуют так себя уютно. Им можно посоветовать научиться применять открытые и положительные жесты, чтобы укрепить свою самоуверенность и улучшить взаимоотношения с людьми. ДРУГИЕ ИЗВЕТСНЫЕ ЖЕСТЫ И ДВИЖЕНИЯ. Манера сидеть верхом на стуле. В данном случае (рис46) человек защищается спинкой стула от негативных эмоций. Большинство людей, любящих сидеть на стуле является Людьми доминирующего типа. Самый простой способ обезоружить «седока» — встать или сесть у него за спиной. Выражение готовности у сидящего человека. Сидячая поза готовности характерна не только для человека, готового к действиям, но и для человека, готового вышвырнуть Вас отсюда, смотря какой набор предшествующих жестов (рис. 48) Стартовая поза Жесты готовности, сигнализирующие о желании закончить разговор выражаются подачей корпуса вперед, при этом обе руки лежат на коленях (рис 47) или держатся за боковые края стула.

Следите за руками: как распознать популярные жесты

Очень немногие осознают, что в их руках сосредоточена безграничная власть. Руки могут защитить или предать, и это происходит помимо нашей воли. В том случае, конечно, если мы не понимаем языка жестов.

Во многих языках слово «руки» используется не только для обозначения части тела. Задумайтесь, как это звучит по-русски:

  • «Все в твоих руках» — действуй смелее, ты справишься.
  • «У нее легкая рука» — она везучая, ей многое удается без особых усилий.
  • «У нас длинные руки» — кто-то подчеркивает свое всесилие и влиятельность.
  • «Он — правая рука директора» — он незаменимый помощник руководителя.
  • «Чужими руками жар загребать» — использовать чей-то труд в корыстных целях.

В большинстве культур открытые ладони выражают чистоту намерений. Во все времена клятвенно вскинутая или прижатая к сердцу рука означала заверение в честности и верности. Тайцы, индонезийцы и малайцы поднимают сложенные руки к груди в знак приветствия или благодарности. Некоторым с трудом удается лежать на спине с развернутыми ладонями. Жесты — важная часть языка тела, и разбираться в них очень интересно.

«Хочу, чтобы мне верили»

Когда нас незаслуженно обвиняют, мы возмущаемся и произносим что-то вроде: «Это не я!», «Меня там не было!», «При чем тут я?». В такие моменты ладони раскрываются и разворачиваются кверху, чтобы показать, что нам нечего скрывать. Другой человек улавливает это на интуитивном уровне и верит, что мы говорим правду.

Опять-таки, будьте внимательны, если кто-то сообщает нечто важное, держа руки в карманах или за спиной. Спрятанные ладони — повод для сомнений. Безусловно, бывают исключения, но чем напряженнее ситуация и серьезнее проблема, тем больше вероятность, что человек лжет или скрывает часть информации.

Многие женщины напускают на себя занятой вид, пытаясь соврать. Например, принимаются за уборку и переставляют предметы или же отвлекаются на посторонние темы, чтобы «заговорить зубы».

Руки вверх, руки вниз

Движения рук при разговоре могут существенно повлиять на отношения собеседников. Когда вы о чем-то просите, поверните чуть приоткрытые ладони вверх, и ваш визави прочитает этот жест как «сделайте одолжение». При этом не возникнет ощущения, что его побеспокоили, пытаются надавить или угрожать. Но если повторить то же самое с опущенными руками, просьба может быть воспринята как приказ.

Общаясь на языке тела, нужно учитывать культурные различия. Например, классический западный жест «иди сюда» (рука вытянута вперед ладонью вверх, вы сгибаете пальцы по направлению к себе) в Южной Корее считается унизительным. Чтобы кого-то позвать, нужно развернуть кисть ладонью вниз.

Рукопожатия

Рукопожатие не только задает тон деловой или дипломатической встречи, но и влияет на ее результат. Когда здороваются двое равных, их кисти располагаются вертикально и параллельно, зеркально отражая друг друга. Но если один человек разворачивает руку ладонью вверх, это может быть прочитано как знак подчинения, признание главенства и превосходства.

Многие успешные бизнесмены и авторитарные политики используют доминирующий стиль рукопожатия. Их ладонь так или иначе оказывается сверху, если только собеседник не разгадает скрытые намерения и не вступит в символическую борьбу за власть. Тогда руки сойдутся в «равном» пожатии.

основное, промежуточное, в движении. Положение кистей рук при жестикуляции

Как правило, когда люди слышат про положение рук, они незамедлительно ассоциируют эту фразу с каким-либо определенным занятием или же действием. Например, с игрой на музыкальных инструментах, танцами или же приемами, используемыми при произношении речей перед публикой.

Между тем, есть и общая классификация, описывающая положение рук без привязки к конкретным действиям или занятиям людей.

Какими могут быть эти положения?

То, как человек держит руки, может соответствовать определенным обобщающим типам. Это означает, что любое положение рук является:

  • основным;
  • промежуточным.

Все остальные варианты относятся к одному из данных типов. Движения же нередко сочетают их.

Про основные положения

За основное нередко принимается исходное положение руки. Но это не совсем верно. Исходное – это та позиция, в которой человек держит руки перед началом движения. Она может быть абсолютно любой. Основные же позиции естественны и их всего пять:

  • внизу;
  • по сторонам или же по бокам;
  • вверху;
  • впереди;
  • сзади.

Разумеется, каждое основное положение рук дополняется какими-либо позиционными элементами. К примеру, если человек держит руки перед собой, то он может скрестить их на груди, вытянуть, прижать к корпусу и так далее.

Именно основные позиции используются во время традиционной разминки, легкой зарядки или же при иных вариантах спортивных упражнений, легких физических нагрузок.

Про промежуточные положения

Промежуточными принято считать позиции, при которых руки находятся под углом в 45 градусов по отношению к основным.

То есть это такое положение, которое конечности принимают при совершении движения, переходя из одной основной позиции в другую.

Про положение в движении

Любое движение верхних конечностей — это способ изменить положение рук. Такие изменения могут быть двух типов:

  • односторонние;
  • круговые.

Под односторонними промежуточными позициями не следует понимать изменения в положении только одной руки, движение может совершаться и обеими. Суть наименования этих позиций в том, что перемещение происходит не по кругу, а в какую-либо сторону.

Все односторонние позиции в движении сочетают в себе перемещения по следующим направлениям:

  • лево;
  • право;
  • верх;
  • низ;
  • вперед.

Круговые изменения в положении рук характеризуются совершением дугообразного движения, этим они и отличаются от односторонних.

О согнутых руках

Помимо таких позиций отдельно выделяются положения тела, при которых конечности согнуты в локтях. Именно эти позы являются наиболее распространенными.

Именно к таким позициям относятся положения:

  • на поясе;
  • на груди;
  • за спиной;
  • на коленях, когда человек сидит, и многие другие.

Невзирая на то, что такие позы являются наиболее часто встречающимися, как в обычной жизни, так и при каких-либо занятиях, и рассматриваются отдельно, они все же относятся к промежуточным.

О правильных позициях

Понятие «правильное положение рук» напрямую зависит от занятия, действия или какого-либо иного процесса, осуществляемого человеком. Это означает, что в разных жизненных ситуациях правильными считаются не одни и те же позиции.

К примеру, при игре на фортепиано, во время торжественного обеда или при занятиях хореографией правильные позы будут разными. Конечно же, отличаться будет и то положение, в котором правильно держать руки при оказании первой помощи, например, при массаже, стимулирующем работу сердечной мышцы.

Это означает, что для того чтобы держать руки правильно, нужно знать, как именно это делать при практикуемом занятии. Общих положений для этой позиции не существует.

О позициях кистей рук

Положение кисти руки – один из основных способов жестикуляции. Действительно, если понаблюдать за любым человеком, занятым разговором или же выступающим с речью, то можно заметить одну особенность. Человек может вовсе не перемещать руку полностью, а двигать только кистями.

Конечно, позиций, в которых могут быть кисти рук, достаточно много. Но тем не менее все это изобилие состоит из нескольких положений ладоней.

При жестах тыльные стороны ладоней бывают направлены:

  • кверху;
  • вниз;
  • внутрь;
  • в стороны;
  • совмещены;
  • сжаты.

Каждая из этих позиций имеет определенный смысл. Применяемые неосознанно жесты способны многое рассказать о том, какие эмоции и чувства испытывает человек, сообщить о его настрое или намерениях.

О смысле некоторых положений кистей и рук

Каждый жест не только свидетельствует о настроении или отношении человека к чему-либо, чувствах или же испытываемых эмоциях, реакциях, позиция рук еще является сигналом, воспринимаемым подсознанием других людей.

Зная о том, какой посыл несет в себе то или иное положение рук, вполне можно использовать это в общении или же во время публичных выступлений, собеседований, экзаменов либо в других жизненных ситуациях.

Если ладони человека развернуты и направлены вверх, то, как правило, это воспринимается сознанием в качестве демонстрации открытости. Между тем, нередко бессознательно, в ответ на этот жест люди скрещивают руки на груди, словно закрываясь от собеседника. Это не случайно. Развернутые кверху ладони подсознанием воспринимаются не как демонстрация отсутствия скрытых намерений, а как прошение. Это жест нищего, ждущего милостыни. То есть бессознательно при виде подобного жеста человек ощущает, что от него чего-ждут, причем это касается его материальных средств, свободного времени или же иного. Разумеется, в ответ на подобный жест собеседник сразу же «закрывается». То есть это жест, чего-либо требующий, а не демонстрирующий. Если же при этом согнуты пальцы, то смысловое значение, воспринимаемое подсознанием, усиливается.

Открытость человека и отсутствие у него потаенных намерений демонстрирует немного иное положение руки. Жест рукопожатия, то есть вытянутая рука, слегка согнутая в локте, с ладонью, не полностью смотрящей вверх. Руки могут быть задействованы при этом движении и вместе.

Направленные вниз ладони – свидетельство о желании что-либо пресечь, остановить, задавить. Этот жест часто сопровождает принятие решения в каком-либо важном вопросе. Если кисти развернуты вовнутрь, а ладони «смотрят» на корпус, то это говорит о готовности человека что-либо разрушить или же защититься.

Позы рук в ушу — Портал о спортивном и традиционном ушу

«Позы рук» (шоу син) подразумевают различные позы, принимаемые руками. Они включают: кулак, ладонь, крюк. когти, пальцы. «Способы для рук» (шоу фа) подразумевают способы перемещения пальцев, кистей, рук. В зависимости от поз рук способы для рук подразделяются на способы для кулака, ладони, локтя, крюка, когтей и пальцев. В данной книге рассмотрены первые три.

Путем тренировок поз и способов можно овладеть основными методами перемещений рук в ушу, а также можно закалить их силу, скорость и координацию.

«Длинный кулак» и «южный кулак» имеют общие места: кулак, ладонь, крюк, когти (когти тигра, дракона, орла), пальцы (пальцы‑змея, пальцы‑щипцы), но есть и различия. В «южном кулаке» есть еще «когти леопарда (пантеры)» и «отдельный палец», которых нет в «длинном кулаке».

Тренировать позы рук нужно строго соблюдая требования. Например, на тренировках ладони 4 пальца (кроме большого) должны быть выпрямлены и в контакте друг с другом, большой палец плотно примыкает к боку указательного, изогнут и подобран с усилием. Если он не будет прижат к 4 пальцам и согнут, то ладонь не будет ладонью, а когти когтями. Этим не только изменится характер позы ладони, но также точка приложения силы. Кроме того, во время тренировок нужно также быть внимательным к названиям различных элементов поз рук.

На тренировках руки должны овладеть основами техники для рук. Необходимо вести отработку как для левой, так и для правой руки.

Общее в стилях

а) Кулак.

Создание позы. Сначала соединяют вместе и вытягивают 4 пальца. Затем загибают внутрь первый и второй суставы пальцев. Затем подбирают третий сустав. На конец, сгибают большой палец и придавливают им вторую косточку указательного и среднего пальцев.

Наименования отдельных частей. Центр (сердце) кулака – поверхность около согнутых пяти пальцев. Спина кулака‑поверхность на тыльной стороне кулака. Лицо кулака – поверхность, совместно созданная третьими косточками указательного, среднего и безымянного пальцев. Глаз кулака – отверстие, образованное сжатыми большим и указательным пальцами. Внешняя сторона кулака – весь внешний контур поверхности мизинца.

б) Ладонь.

Создание позы. Соединить вместе и вытянуть 4 пальца, большой палец плотно прижать сбоку к указательному и согнуть.

Наименования отдельных частей. Центр (сердце) ладони – поверхность в середине ладони. Спина ладони поверхность тыльной стороны ладони. Внешняя сторона ладони – весь внешний контур поверхности мизинца.

в) Крюк.

Создание позы. Кончики пальцев собирают пучок, кисть с силой сгибают внутрь, образуя крюкообразную форму.

Наименования отдельных частей. Острие крюка – верхушка пучка, созданного пятью пальцами. Верхушка крюка – выступающее место запястья в изгибе сустава.

г) Когти.

1) Когти тигра.

Создание позы. Пять пальцев естественно раскрыты, в первом и во втором суставе легкий изгиб вовнутрь, так что образуется когтеобразная форма. Центр когтей открыт.

Наименования отдельных частей. Пальцы когтей – 5 согнутых пальцев. Центр (сердце), когтей – поверхность в центре ладони.

2) Когти дракона.

Создание позы. Вытянуть сжатые вместе 4 пальца, большой палец вытянуть вниз и отставить.

Наименования отдельных частей. Кончик когтей – кончики первой фаланги 4‑х пальцев (кроме большого Центр (сердце) когтей – поверхность в центре ладони.

3) Когти орла.

Создание позы. Соединить пальца, в первом и втором суставе согнуть, большой палец отведен и согнут так, что его кончик находится примерно напротив центра когтей.

Наименования отдельных частей те же, что у когтей тигра.

д) Пальцы.

1) Пальцы змея.

Создание позы. После естественного раскрытия пяти пальцев сгибают и подбирают 1‑й и 2‑й суставы мизинца и безымянного пальца, а указательный и средний распрямляют. Большой палец прижимают сбоку к указательному, сгибают и подбирают.

Наименования отдельных частей . Головки пальцев – кончики указательного и среднего пальцев. Центр (сердце) пальцев – поверхность в центре ладони.

2) Пальцы‑щипцы.

Создание позы. После естественного раскрытия пяти пальцев средний, безымянный и мизинец соединить, согнуть в первом и втором случае, в третьем подобрать и сжать. Указательный и большой пальцы естественно вытянуты и раскрыты, образуя щипцеобразную форму.

Наименования отдельных частей. Рот пальцев – дуга, образованная после вытягивания и разведения указательного и большого пальцев. Верхушка пальцев – кончик второго сустава мизинца, безымянного и среднего пальцев.

Различия в стилях
Южный кулак

а) Отдельный палец.

Создание позы. После естественного раскрытия пяти пальцев соединить мизинец, безымянный и средний пальцы, в первом и втором суставах согнуть и подобрать. Указательный палец вытянуть. Большой плотно прижать сбоку к указательному, согнуть и подобрать.

Наименования отдельных частей. Вытянутый палец – выпрямленный указательный палец. Центр пальца – поверхность в центре ладони.

б) Когти леопарда.

Создание позы. После естественного раскрытия пяти пальцев соединяют 4 пальца, сгибают в первой и второй фаланге и подбирают, а большой прижимают сбоку к указательному, сгибают и подбирают.

Наименования отдельных частей. Верхушка когтей – выступы второго сустава четырех пальцев. Центр (сердце) когтей – поверхность в центре ладони.

 

На правах рекламы


Сейчас актуальные региональные новости проще всего узнавать именно на региональных новостных порталах. К примеру последние новости Уфы можно всегда узнать на портале «Уфимский журнал». На нем вы узнаете не только новости региона, но и будете в курсе последних событий в мире спорта, культуры, экономики.


 

14 асан, которые помогут обрести внутреннюю гармонию ⭐ блог Fitron

Популярность йоги объясняется огромной пользой для организма. Регулярная практика делает тело гибким и сильным, а сознание спокойным и ясным. Но с чего начать занятия, чтобы ощутить первые позитивные изменения в настроении и самочувствии? Поговорили с Губаревой Анной, преподавателем йоги по методу Айенгара с 10-летним стажем, какие асаны выбрать новичку, чтобы снять нервное напряжение и уменьшить стресс.

Занятия йогой помогают работать над собой сразу в трех направлениях: физическом, ментальном и духовном. Чтобы почувствовать гармонию на всех уровнях, совсем необязательно выполнять сложные позы, которые требуют серьезной физической подготовки. Попробуйте сделать этот простой комплекс асан и прислушайтесь к ощущениям. К вам вернется спокойствие, а тело наполнится энергией.

Тадасана – поза горы

Встаньте ровно, вес тела распределите равномерно между стопами. Выпрямите ноги и руки. Разверните плечи назад, а лопатки подайте вперед. Тянитесь руками вниз, а макушкой головы вверх. Смотрите прямо, дышите спокойно. Оставайтесь в позе от 30 секунд до 1 минуты.

Тадасана — поза, в которой мы стоим твердо и прямо, подобно горе. Как правило, мы не придаем значения тому, как стоим, а это большой вклад в ощущение уверенности. Попробуйте понаблюдать за правой и левой сторонами тела в этой асане. Стремитесь к симметрии в распределении нагрузки, а также не заваливайтесь вперед или назад. В результате такого выравнивания в теле появляется легкость, а ум становится живым и сообразительным.

Урдхва Хастасана – поза с вытянутыми вверх руками

Из Тадасаны плавно перейдите в эту асану: поднимите вверх прямые руки, но следите, чтобы лопатки оставались на прежнем уровне. Сильно потянитесь вверх руками и макушкой. Задержитесь в позе на 30 секунд.

Баддхангулиасана — пальцы рук переплетенные в замок

Сцепите пальцы рук и выпрямите локти. Вытяните руки над головой, развернув ладони к потолку. Стремитесь вверх всем телом — от стоп до ладоней. Оставайтесь в позе на 15–20 секунд. Опустите руки, поменяйте переплетение пальцев и повторите.

Пасчима Баддхаангулиасана — пальцы рук переплетены за спиной

Заведите руки за спину, сцепите пальцы рук. Разверните плечи назад, а лопатки подайте вперед. Выпрямляя руки, направляйте их вниз, а грудь, шею и голову тяните вверх. Задержитесь в позе на 15–20 секунд, затем поменяйте переплетение пальцев и повторите.

Урдхва Баддха Хастасана — замок рук над головой

Захватите руки чуть выше локтей и поднимите над головой. Тяните руки вверх так, как будто хотите поднять себя от пола. Удлиняйте и вытягивайте грудную клетку. Дышите глубоко. Оставайтесь в позе 30 секунд, затем поменяйте захват рук и повторите.

Асаны с разным положением рук помогают раскрыть грудную клетку. Ее объем увеличивается, дыхание становится более глубоким, улучшается вентиляция легких. Такие упражнения полезны для профилактики заболеваний респираторной системы, а также приносят облегчение при болях в шее.

Уттхита Триконасана — поза вытянутого треугольника

Поставьте ноги широко (примерно 1,1–1,2 метра между стопами). Разверните правую ногу вправо, а передний край левой стопы слегка заверните внутрь. Вытяните руки в стороны на уровне грудной клетки. Полностью выпрямите ноги и руки. Опустите правую ладонь на правую лодыжку, а левую руку вытяните вверх или опустите на таз. Прижимая к полу левую стопу, придвигайте позвоночник, грудную клетку и макушку головы вправо. Прижимая правую ладонь к лодыжке, грудь и левую руку поднимайте вверх. Задержитесь в позе на 30 секунд. Дышите. Затем поднимитесь и поменяйте сторону.

Уттхита Паршва Конасана — поза вытянутого бокового угла

Поставьте ноги широко (примерно 1,2 метра). Разверните правую ногу вправо, а передний край левой стопы немного заверните внутрь. Вытяните руки в стороны на уровне грудной клетки. Согните правую ногу в колене до прямого угла, удерживайте колено над лодыжкой. Опустите правую ладонь на пол. Удерживайте левую стопу прижатой к полу и левую ногу прямой. Левую руку поставьте на таз или вытяните над головой. Дышите. Удлиняйте весь левый бок. Выполняйте позу 20–30 секунд, затем поднимитесь и поменяйте сторону.

Ардха Уттанасана — половина вытяжения вперед

Встаньте лицом к стулу, поставьте ноги на ширине таза, стопы параллельно друг другу. Наклонитесь вперед, сохраняя спину и ноги прямыми, поставьте руки на стул. Отталкивайтесь от стула и поднимайте грудную клетку. Ключицы растягивайте в стороны и уводите плечи назад к тазу. Прижимайте стопы к полу, держите колени прямыми. Прогните спину в грудном отделе и вытяните туловище вперед. Оставайтесь в позе 1 минуту. Дышите.

Паршвоттонасана — поза вытяжения боков

Из предыдущей позы шагните правой ногой вперед так, чтобы стопа оказалась под стулом, а левой ногой шагните назад и немного разверните левую стопу наружу. Прижмите стопы к полу и подтяните колени вверх. Продвигайте левую часть таза вперед, а правую часть таза назад, сохраняя равновесие. От таза к голове удлините туловище и прогнитесь в спине. Оставайтесь в позе 30 секунд. Дышите. Затем поменяйте ноги местами и повторите позу на другую сторону.

Асаны, которые выполняются стоя, тонизируют мышцы ног, освобождают от зажимов в ногах и тазобедренных суставах. При правильном выполнении уменьшаются боли в спине, напряжение в шее, раскрывается грудная клетка. Практика этих поз не занимает много места, но действенно укрепляет все тело. Выравнивание тела в подобных асанах — успокаивает ум, избавляет от депрессии. Если вы хотите увеличить нагрузку — выполните асаны стоя по нескольку раз.

Бхараваджасана (на стуле) — поза посвященная мудрецу Бхаравадже

Сядьте правым боком к спинке стула, поставьте стопы и колени на ширину таза и прижмите стопы к полу. Разверните живот и грудь к спинке стула и захватите руками бока спинки стула. На вдохе — вытягивайтесь от таза к макушке головы, а на выдохе — скручивайтесь вправо. Продолжайте примерно 1 минуту, а затем поменяйте сторону.
Скручивания очень полезны для здоровья позвоночника, а также способствуют улучшению работы пищеварительной системы. Повторите это скручивание 2–3 раза в каждую сторону, чтобы усилить позитивный эффект.

Адхо Мукха Шванасана — поза собаки мордой вниз

Поставьте ладони на пол на ширину плеч, сделайте ногами 2–3 шага назад и поставьте ноги на ширину таза. Плотно прижимайте ладони к полу и удлиняйте пальцы рук. Выпрямите руки и ноги. Прижимая ладони к полу, тяните спину назад к ногам. Стремитесь опустить пятки на пол. Расслабьте живот, шею и голову. Дышите. Оставайтесь в позе 1–3 минуты.

Длительное пребывание в этой асане избавляет от усталости и возвращает утраченную энергию. Корпус полностью вытягивается, благодаря чему улучшается циркуляция крови без напряжения сердечной мышцы. Асана омолаживает клетки головного мозга.

Супта Падангуштхасана — поза захвата большого пальца ноги лежа

Сначала используйте ремень для этой асаны. Лягте на спину, положите небольшое одеяло под голову. Набросьте ремень на середину правой стопы и вытяните ногу вверх, перпендикулярно полу. Левую ногу вытяните и плотно прижмите к полу. Полностью выпрямляйте ноги в коленях. Выравнивайте положение таза. Дышите. Расслабьте живот, область горла, лица и глаз. Выполняйте позу от 30 секунд до 1 минуты. Затем поменяйте ноги. Не рекомендуется выполнять асану во время менструации.

Вытяжение ног лежа на спине облегчает боли в пояснице и помогает при отечности ног. По возможности повторите 2–3 раза на каждую ногу.

Халасана — поза плуга

Подготовьте место для выполнения асаны: поставьте стул позади себя. Лягте на спину и вытяните руки вдоль тела. Прижимая руки к полу, поднимите ноги и таз и перенесите ноги за голову. Опустите пальцы ног на стул. Сцепите пальцы рук или оставьте руки на ширине плеч. Прижимайте к полу плечи, но не голову. Выпрямляйте ноги в коленях и поднимайте бедра и таз вверх от лица. Дышите. Оставайтесь в позе 1–3 минуты. Затем постепенно опустите спину, таз и ноги на пол. Воздержитесь от выполнения перевернутых поз во время менструации, при грыжах в шейном отделе позвоночника и при воспалительных процессах в области головы.

Халасана — одна из самых важных асан. Она благотворно влияет на здоровье всех систем организма. Это панацея от большинства распространенных недугов: постоянных головных болей и истощенной нервной системы. Регулярно практикуя эту позу, вы почувствуете прилив сил, ощутите спокойствие и гармонию.

Шавасана — поза мертвеца

Лягте на пол на спину. Положите небольшое одеяло под голову. Равномерно распределите нагрузку между всеми частями тела: ногами, руками, головой, спиной. Слегка разведите ноги. Руки разверните ладонями вверх и чуть уведите от боков тела. Закройте глаза и полностью расслабьтесь. Наблюдайте за состоянием тела и ума. Дышите нормально, следите за процессом дыхания. Мысленно отпускайте все напряжение. Выполняйте позу 10–15 минут.

Выполняйте комплекс несколько раз в неделю, чтобы сохранить тело в хорошей форме, поддержать иммунитет и укрепить нервную систему.
Занимайтесь с радостью и будьте здоровы!

Онемение руки ниже локтя причины, диагностика забоевания, лечение онемения руки ниже локтя в Троицке

При статичном положении любая конечность начинает неметь, поскольку при этом нарушается нормальное кровообращение в результате передавливания кровеносных сосудов.

Как правило, онемения после непривычной или неудобной позы наблюдаются у большинства абсолютно здоровых людей, и поводов для беспокойства в таком случае нет. Такое онемение длится от силы 3-4 минуты, и после принятия нормального положения полностью исчезает. Хотя бывают случаи, когда без помощи врача не обойтись. Если у вас не получается соединить кисти, максимально вытянуть их вперёд при разведённых локтях и сомкнутых тыльных сторонах запястий под прямым углом, и при этом возникают болевые ощущения, это верный признак того, что необходимо нанести срочный визит невропатологу.

Может неметь рука в области ниже локтя, а могут – одни только пальцы, сопровождаясь лёгким и более интенсивным покалыванием. В случае если такие явления носят регулярный характер, следует немедленно обратиться к специалисту, поскольку такой симптом может быть следствием таких отклонений, как нарушение кровообращения, вплоть до следующих заболеваний:

  • остеохондроз шейного отдела;
  • невралгия плечевого сплетения;
  • сахарный диабет;
  • авитаминоз и дефицит микроэлементов в организме;
  • синдром лестничной мышцы;
  • синдром локтевого нерва;
  • межпозвоночная грыжа.

Кроме того, онемение руки ниже локтя может быть вызвано травмой. Установить причину онемения может только квалифицированный специалист. Врачи клиники «Элеос» проведут визуальный осмотр и полное обследование немеющей конечности и общего состояния пациента. Если к онемению добавляется дрожь в руке, её отёк и зуд, то существует вероятность такого заболевания невротического характера, как туннельный синдром, которое сопровождается длительной болью и онемением кисти.

В зависимости от причин возникновения подобного симптома, наши специалисты назначат эффективное лечение, в результате которого дискомфорт в руке не вернётся.

Значение жестов рук во всем мире

Жесты рук являются неотъемлемой частью общения, особенно если мы говорим на иностранном языке. Это отличный способ убедиться, что мы доносим свою точку зрения и подкрепляем то, что пытаемся сказать. Многие путешественники также используют жесты рук в качестве средства невербального общения, путешествуя по странам, где они не говорят на местном языке. Имейте в виду, что не все жесты рук имеют одинаковое значение во всех странах! Стоит изучить различные жесты рук, когда вы изучаете английский онлайн, так что вы на шаг впереди игры.

Непонимание значения жестов в разных культурах может привести к непониманию, оскорблениям и даже насилию. Однако, поскольку жесты рук являются неотъемлемой частью наших повседневных привычек общения, легко совершить ошибку. Президенты США Джордж Буш-младший и Ричард Никсон непреднамеренно оскорбили свою аудиторию в Австралии и Бразилии, продемонстрировав распространенные в Америке жесты руками, не зная, что их значения совершенно разные.

Ознакомьтесь с нашим удобным руководством по жестам рук и убедитесь, что вы случайно никого не оскорбили во время вашего следующего отпуска или командировки.

Большой палец вверх

Большой палец вверх, пожалуй, самый распространенный жест рукой, который использовался на протяжении тысячелетий. Сигнал к одобрению или согласию обычно встречается в европейской и американской культурах как знак одобрения или того, что все идет по плану. Этот жест настолько распространен, что является обычным смайликом и обычно используется в социальных сетях и рейтингах обслуживания клиентов для обозначения удовлетворенности.

Однако во многих исламских и азиатских странах это считается серьезным оскорблением.В Австралии этот жест также означает, что все в порядке, если пользователь не перемещает его вверх и вниз, что переводит жест в оскорбление.

Жест «большой палец вниз» также широко используется в Америке, но в меньшей степени во многих других странах. Этот жест, очевидно, означает противоположность «большому пальцу вверх», однако во многих культурах он считается очень грубым и высокомерным.

«V» означает победу или знак мира

Этот жест рукой является еще одним довольно универсальным.До 1960-х годов он в основном использовался для обозначения «победы». Во время войны во Вьетнаме и эпохи хиппи этот знак стал означать мир, и теперь его обычно называют «знаком мира».

Однако во многих странах за пределами США направление ладони имеет большое значение в значении.

Знак мира вызвал некоторые проблемы у Джорджа Буша-младшего, когда он показал его австралийской толпе ладонью внутрь, что является серьезным оскорблением.

Знак V с ладонью, обращенной внутрь, также считается оскорблением в Великобритании и Южной Африке.

OK

Знак OK, который создается путем сгибания указательного пальца над большим и вытягивания остальных пальцев над ним, является еще одним довольно распространенным жестом руки в Америке и большей части англоязычного мира, означающим, что все идет хорошо и по плану. Он также регулярно используется дайверами, чтобы показать, что с их партнерами по погружению все в порядке.

Однако в Латинской Америке этот жест считается крайне грубым, как обнаружил Ричард Никсон, показывая его большой толпе бразильцев, ожидающих его прибытия в Рио-де-Жанейро, которые ответили на его приветствие хором «улюлюканье».

Во Франции этот жест также считается оскорблением; в Австралии это означает «ноль», в Новой Зеландии пользователь в основном считается ленивым.

Жест «Иди сюда»

В США и некоторых других англоязычных странах сгибание указательного пальца к ладони используется для призыва кого-либо к вам. В фильмах этот жест часто используется женским персонажем как способ соблазнить мужчину.

Однако в других странах этот жест также называется собачьим криком и, как следует из названия, не должен использоваться для вызова людей.Использование этого жеста на Филиппинах является одним из самых оскорбительных жестов, который может привести к аресту пользователя даже за то, что в качестве наказания ему сломали палец. Японцы также считают этот жест грубым. В Сингапуре жесты используются для обозначения «смерти».

Жест «Корона»

Этот жест, состоящий из указательного и мизинца, направленных вверх, и двух средних пальцев, согнутых в сторону ладони, имеет множество значений.

В течение последних нескольких десятилетий он использовался хард-рок-группами и их поклонниками как символ одобрения или удовольствия.

Во многих европейских странах это знак дьявола; тогда как это положительный знак как в индуизме, так и в буддизме.

Знак используется для обозначения того, что супруг изменяет ему в Италии, Бразилии, Кубе, Испании и Португалии.

Интересно, что это также знак Техасского университета в Остине, известного как Лонгхорны. Символ мигает на спортивных мероприятиях, означая «Hook’em Horns».

Во многих отношениях мир становится «меньше». Люди гораздо более мобильны, чем когда-либо в нашей истории.Увеличивается количество как деловых, так и личных поездок. Кроме того, виртуальные конференции и встречи с использованием таких платформ, как Skype или GoToMeeting, все чаще становятся частью повседневной деловой жизни.

Это означает, что все больше и больше людей общаются с представителями других культур. Важно не оскорблять других во время путешествия. Всякий раз, когда вы путешествуете по делам или на отдых в другую страну, потратьте немного времени на изучение культуры и особенно обычаев, таких как невербальное общение, — это мудрое использование вашего времени. Это может означать разницу между веселой, продуктивной поездкой и, возможно, гораздо менее приятной.

Статья по теме: 10 секретов успеха для англоязычных

Если вы готовитесь к поездке за границу и хотите общаться с местными жителями, изучение языка может стать отличным способом продемонстрировать свое уважение и общительность.Однако без долгосрочного знания этого языка разговор с иностранцем на его родном языке может быть пугающим предложением. Время подготовки может быть лучше потрачено на изучение нескольких региональных жестов рук. Прелесть жестов рук в том, что вы можете сказать так много одним движением: в отличие от разговорного языка, который требует нескольких комбинаций лексики, грамматики и тона, вам не нужно быть экспертом, чтобы общаться руками.

Тем не менее, стоит освежить в памяти основы, прежде чем покинуть гостиничный номер.Например, в то время как большая часть западного мира понимает скрещенные пальцы как пожелание удачи, во Вьетнаме тот же жест является, скажем так, оскорблением анатомической тематики.

Дальше на восток в Японии «V-образный знак» (ладонью наружу) является менее оскорбительным нюансом, чтобы ошибиться: вместо знаменитого жеста «Победа» Черчилля японцы используют его, чтобы выразить, что все в порядке, даже если они не улыбается. Возможно, буква V все еще восходит к первоначальному знаку победы, но в Японии она стала обозначать более скромную форму успеха или счастья, возможно, в связи с фигуристкой Джанет Линн, которая стала популярной фигурой в Японии после того, как осталась веселой на фотографиях. после поражения на зимних Олимпийских играх 1972 года в Саппоро.

В Европе жесты рук итальянцев могут быть так же полезны, как и их разговорный язык. У них есть жесты практически для всего, и они не сдерживаются, демонстрируя их. Классический взмах подбородка, означающий «Мне наплевать!» создает знакомую, хотя и недружественную отправную точку. Для дальнейшего ознакомления с миром жестов рук в Италии и четырнадцати других популярных международных направлений обязательно ознакомьтесь с этой «удобной» новой инфографикой. (Перуанский жест для обозначения «плохой шутки»? Укажите на шутника, а затем на дверь.« Ya se fue ! Он ушел!»)

Источники

МСГС (2016 г.). Международное общество изучения жестов. geststudies.com

Бернетт, С. (2014). Вы когда-нибудь задумывались, почему жители Восточной Азии спонтанно делают знаки V на фотографиях? time.com

Маркетти, С. (2015). Итальянские жесты рук, которые должен знать каждый. cnn.com

Форбс, С. (2015). 18 жестов, которые могут доставить вам неприятности за пределами США. nypost.com

Набор данных о положении рук MoCap

Набор данных о положении рук MoCap
Загрузка : Папка данных, описание набора данных

Abstract : 5 типов поз рук 12 пользователей были записаны с помощью немаркированных маркеров, прикрепленных к пальцам перчатки в среде захвата движения. Из-за разрешения и окклюзии пропущенные значения являются обычным явлением.

Характеристики набора данных:  

Многомерный

Количество экземпляров:

78095

Район:

Компьютер

Характеристики атрибутов:

Целое, вещественное число

Количество атрибутов:

38

Дата передачи

22.11.2016

Связанные задачи:

Классификация, кластеризация

Отсутствуют значения?

Да

Количество веб-посещений:

29736

Источник:

[1] А. Гарднер, Р. Р. Селмик, Дж. Канно
Технический университет Луизианы
abg010 ‘@’ latech.edu , rselmic ‘@’ latech.edu , jkanno ‘@’ latech.edu
[2] К. А. Дункан
Квиннипиакский университет
christian.duncan ‘@’ quinnipiac.edu

Информация о наборе данных:

Система камеры захвата движения Vicon использовалась для записи 12 пользователей, выполняющих 5 положений рук с маркерами, прикрепленными к перчатке для левой руки.

Жесткий набор маркеров на тыльной стороне перчатки использовался для установления локальной системы координат руки, а 11 других маркеров были прикреплены к большому и остальным пальцам перчатки. 3 маркера были прикреплены к большому пальцу, один над ногтем большого пальца, а два других на суставах пальцев. К каждому пальцу прикрепляли по 2 маркера, один над ногтем, а другой на суставе между проксимальной и средней фалангами.

11 маркеров, не являющихся частью жесткого шаблона, не были помечены; их позиции явно не отслеживались. Следовательно, между маркерами двух заданных записей нет априорного соответствия. Кроме того, из-за разрешения объема захвата и самоокклюзии из-за ориентации и конфигурации руки и пальцев на многих записях отсутствуют маркеры. Посторонние маркеры также были возможны из-за артефактов в процессе реконструкции/записи маркеров программного обеспечения Vicon и других объектов в объеме захвата. В результате количество видимых маркеров в записи значительно варьировалось.

Представленные здесь данные уже частично обработаны. Сначала все маркеры были преобразованы в локальную систему координат содержащей их записи. Во-вторых, каждый трансформированный маркер с нормой более 200 миллиметров был обрезан. Наконец, любая запись, содержащая менее 3 маркеров, была удалена. Обработанные данные имеют не более 12 маркеров на запись и не менее 3. Дополнительные сведения см. в разделе «Информация об атрибутах».

Из-за способа захвата данных вполне вероятно, что для данной записи и пользователя существует почти дублирующаяся запись, созданная одним и тем же пользователем. Поэтому мы рекомендуем оценивать алгоритмы классификации на основе исключения одного пользователя, когда каждый пользователь итеративно исключается из обучения и используется в качестве тестового набора. Затем проверяется обобщение алгоритма для новых пользователей. Атрибут «Пользователь» предоставляется для размещения этой стратегии.

Этот набор данных можно использовать для различных задач, наиболее очевидной из которых является распознавание позы посредством классификации. Можно также попытаться идентифицировать пользователя. В качестве альтернативы можно выполнить кластеризацию (с ограничениями или без ограничений), чтобы обнаружить распределения маркеров либо как попытку предсказать идентичность маркеров, либо получить статистические описания/визуализации поз.

В предыдущей работе мы случайным образом отобрали без замены постоянное количество (например, 75) записей в классе для каждого пользователя, чтобы сбалансировать классы.

Информация об атрибуте:

Данные предоставляются в виде файла CSV. Заголовок содержит имя каждого атрибута. Начальную фиктивную запись, полностью состоящую из нулей, следует игнорировать. Знак вопроса ‘?’ используется для обозначения отсутствующего значения. Запись соответствует одному моменту или кадру, записанному системой камер.

«Класс» — целое число. Идентификатор класса данной записи. Диапазоны от 1 до 5, где 1=Кулак (большой палец вытянут), 2=Стоп(рука расправлена), 3=Точка1(указана указательным пальцем), 4=Точка2(указана указательным и средним пальцами), 5=Схватить(пальцы скручивается, как будто хочет схватиться).
«Пользователь» — целое число. Идентификатор пользователя, внесшего запись. Никакого смысла, кроме как идентификатор.
‘Си’ — Реальный. Координата x позиции i-го непомеченного маркера. «i» находится в диапазоне от 0 до 11.
‘Йи’ — Реальный.Y-координата позиции i-го непомеченного маркера. «i» находится в диапазоне от 0 до 11.
«Зи» — Реальный. Z-координата позиции i-го непомеченного маркера. «i» находится в диапазоне от 0 до 11.

Каждая запись представляет собой набор. i-й маркер данной записи не обязательно соответствует i-му маркеру другой записи. Можно случайным образом переставлять видимые (не отсутствующие) маркеры данной записи, не изменяя набор, который представляет запись. Для удобства всем видимым маркерам данной записи присваивается более низкий индекс, чем любому отсутствующему маркеру.Не гарантируется, что класс будет иметь хотя бы одну запись со всеми видимыми маркерами.

Соответствующие документы:

[1] А. Гарднер, Дж. Канно, К. А. Дункан и Р. Селмик. «Измерение расстояния между неупорядоченными наборами разных размеров», Конференция IEEE по компьютерному зрению и распознаванию образов (CVPR) 2014 г., июнь 2014 г., стр. 137–143.
[2] А. Гарднер, К. А. Дункан, Дж. Канно и Р. Селмик. «Трехмерное распознавание положения рук по небольшим наборам немаркированных точек», Международная конференция IEEE по системам, человеку и кибернетике (SMC), 2014 г., октябрь 2014 г. , стр.164-169.


Запрос на цитирование:

Если у вас нет особых запросов на цитирование, оставьте это поле пустым.

Нейронные субстраты знаний о позах рук для захвата объекта и функционального использования объекта: данные фМРТ

Ряд доказательств свидетельствует о том, что вычисление позы рук для захвата объекта отличается от функционального использования объекта. Формирование руки для хватания, по-видимому, в значительной степени зависит от расчетов текущего местоположения и объема объекта, тогда как формирование руки для использования объекта дополнительно требует доступа к сохраненным знаниям о квалифицированных манипуляциях, характерных для данного объекта.Кроме того, определенные позы рук, используемые для функционального использования объекта, могут быть либо хватательными (сжимание, пощипывание), либо нехватательными (например, ладонь, тыкание), в отличие от хватательных поз, которые обязательны для захвата. В этом исследовании фМРТ мы оценили гипотезу о том, что латеральная система левого полушария, включая нижнюю теменную долю, специально задействуется для вычисления и распознавания положений рук при использовании функциональных объектов. Пятнадцать испытуемых просматривали изображения предметов, которыми можно было манипулировать, и определяли, будут ли они схвачены щипком или сжатием (состояние захвата), функционально использованы сжатием или сжатием (состояние предварительного использования) или функционально используются с ладонью или позой тыкающей руки (без захвата). цепкое состояние использования).Несмотря на то, что условия были приравнены к поведенческим трудностям, значительно большая активация наблюдалась в левой нижней лобной извилине (IFG), задней верхней височной извилине (STG) и нижней теменной дольке (IPL) в испытаниях с нехватательным использованием по сравнению с Схватить испытания. Сравнение активаций нехватательного использования и предварительного хватательного использования выявило существенные различия только в левой IPL. Эти данные подтверждают важность левого IPL для хранения знаний о позах рук для использования функциональных объектов и имеют значение для понимания взаимодействия дорсальной и вентральной систем обработки изображений.

Волоконно-оптический датчик силы миографии для определения положения рук

Предлагается недорогой волоконно-оптический датчик силы миографии для неинвазивной идентификации положения рук. Преобразователи состоят из многомодовых кварцевых волокон с периодичностью 10 мм, установленных на пластинах из ПВХ, обеспечивающих чувствительность 0,05 Н -1 в диапазоне ~ 20 Н. Затем датчики прикрепляли к предплечью пользователя с помощью ремней для мониторинга задней проксимальной лучевой, передней медиальной локтевой и задней дистальной лучевой мышц, а полученные оптические сигналы FMG сопоставляли с выполняемыми жестами с помощью 5 скрытые слои, 20-нейронный классификатор искусственной нейронной сети с архитектурой обратного распространения ошибки, за которым следует конкурентный слой. Общие результаты для 9 поз и 6 субъектов показали чувствительность 98,4% и среднюю точность 99,7%, что сопоставимо с электромиографическими подходами. Кроме того, в отличие от текущих установок, предлагаемая методика позволяет идентифицировать позы, характеризующиеся различной конфигурацией смещений пальцев и лучезапястных суставов, с использованием всего 3-х датчиков и простой схемы опроса, что подходит для дальнейшего применения в человеко-компьютерных интерфейсах. .

1.Введение

Разработка интуитивно понятных и осуществимых датчиков и методов определения положения рук играет важную роль в создании усовершенствованных интерфейсов человек-компьютер с дальнейшими применениями в телеуправлении [1], медицинских [2] и реабилитационных роботах [3], управление бионическими протезами [4] и распознавание жестов для бытовой электроники [5].

В настоящее время разработаны различные подходы для прямой оценки движений рук, в основном включающие оптическое отслеживание [6] и датчики на основе перчаток [7]. Несмотря на то, что эти технологии могут обеспечить разумные результаты для практических приложений, все еще наблюдаются ограничения, касающиеся окклюзии, сложности и ограничений движений пользователя [3, 6, 7].

В качестве альтернативы, миографические методы могут использоваться для мониторинга жестов и усилий рук неинвазивным способом путем обнаружения мышечной активности на предплечье пользователя, поэтому также возможно получить намерения движения в случае людей с ограниченными возможностями. Поверхностная электромиография (пЭМГ) является наиболее распространенным подходом к оценке позы [8], при котором электрические сигналы, возникающие во время мышечных сокращений, регистрируются электродами, размещенными над кожей пользователя, а затем обрабатываются для определения соответствующих движений рук.Хотя в нескольких работах сообщалось о применении рЭМГ для контроля протеза [9, 10], такой метод по-прежнему имеет ограничения с точки зрения стоимости и надежности. На сигналы электромиографии сильно влияют электромагнитные помехи, пот и варианты размещения датчика. Кроме того, требуется применение процедуры выделения признаков по большому количеству каналов для декодирования движений субъекта с подходящим уровнем ловкости [11, 12]. В связи с этим были предложены различные методы, такие как механомиография [13], сономиография [14], оптическая миография [15, 16] и силовая миография (ФМГ) [17] для преодоления недостатков, присущих миоэлектрической миографии. кейс.

FMG можно рассматривать как механический аналог sEMG, в котором движения руки извлекаются из радиальных сил, создаваемых мышцами предплечья, что дает результаты, сравнимые с электрическим подходом [18]. В отличие от других методов, FMG менее подвержен влиянию изменений в размещении датчика, демонстрирует более высокую надежность и стабильность и не требует дорогостоящего оборудования для реализации. Механические стимулы обычно измеряются с помощью массивов резисторов, чувствительных к силе (FSR), или емкостных датчиков, прикрепленных к предплечью пользователя с помощью ортезов или ремней [18, 19], что обеспечивает карты распределения давления для конкретных конфигураций рук. Однако такие датчики имеют недостатки, связанные с гистерезисом, дрейфом и уязвимостью к электромагнитным помехам [20], а также с изменениями импеданса кожи.

В этом контексте волоконно-оптические датчики (OFS) считаются многообещающими альтернативами для биомеханических измерений, обладая присущими им характеристиками, такими как гибкость, малый вес, высокая чувствительность, возможность распределенного обнаружения и невосприимчивость к электромагнитным помехам. Кроме того, кремнеземные волокна химически и биологически инертны [21].В настоящее время сообщается о нескольких примерах применения OFS в интерфейсах человек-система, включая мониторинг основных показателей жизнедеятельности в здравоохранении [22], тактильные матрицы [23] и датчики на основе перчаток [24]. Кроме того, в недавних исследованиях было представлено использование волоконно-оптического датчика для измерений FMG, обеспечивающего точность прогнозирования движений отдельных пальцев на 89,9% [25].

В этой статье предлагается волоконно-оптический датчик FMG на основе интенсивности для определения позы. Оптомеханические датчики прикрепляются к предплечью с помощью ремней для измерения силы, создаваемой мышцами предплечья, поэтому выходные сигналы коррелируются с позами рук с помощью искусственных нейронных сетей (ИНС).Использование волоконно-оптических датчиков дает несколько преимуществ по сравнению с обычно используемыми массивами FSR, обеспечивая более высокую чувствительность и устойчивость к поту и электрическим помехам. Кроме того, в отличие от ранее описанных волоконно-спектральных FMG-сенсоров [25], настоящая установка демонстрирует повышенную надежность (поскольку управляемый свет менее чувствителен к вибрации и колебаниям температуры [26]) и более простую настройку опроса (поскольку нет необходимости для обработки пространственной информации спекл-полей [25]), пригодных для дальнейшего применения в практическом управлении бионическими протезами.

2. Оптоволоконный датчик FMG
2.1. Конструкция датчика

Оптомеханический преобразователь (рис. 1) состоит из пары пластин размером 60 × 10 × 1 мм 3 пластин из поливинилхлорида (ПВХ) с графитовыми стержнями длиной 10 мм и диаметром 0,5 мм, прикрепленными к внутренним поверхностям на равном расстоянии друг от друга. распределение (периодичностью 10 мм) для сборки конструкции деформатора. Преобразователь прикреплен к многомодовому кварцевому многомодовому волокну длиной 2 м и диаметром 62,5   мкм м, вызывая периодические механические возмущения по длине волновода.Согласно эффекту микроизгиба, последовательные изменения радиуса изгиба создают связь между модами, распространяющимися в сердцевине, и модами излучения оболочки [27], вызывая затухание света, которое можно модулировать величиной приложенных сил и перемещений. Поэтому устройство прикрепляется к определенным местам предплечья пользователя с помощью ремней на липучке для оценки мышечной активности.

Схема измерения показана на рис. 2. Непрерывный свет, излучаемый источником белого светодиода, передается в многомодовые волокна с помощью микрометрического предметного столика.Интенсивность передаваемого света модулируется датчиками микроизгиба, а затем регистрируется ПЗС-камерой (u-EYE IDS UI-2230SE-C-HQ, разрешение 1024×768 пикселей, скорость 15 кадров в секунду). Плоскополированные торцы волокон выравнивают, закрепляют в устойчивой опоре и располагают на расстоянии 5  см от объектива камеры. Затем установку заключают в темный бокс для устранения эффекта внешней засветки и выдерживают в среде, свободной от механических вибраций. Дополнительное эталонное волокно также используется для компенсации флуктуаций источника.Наконец, полученные оптические сигналы обрабатываются программами, запрограммированными в MATLAB, MathWorks, и средняя интенсивность I для каждого кадра оценивается путем вычисления среднего значения интересующей области размером 40 × 40 пикселей в выходных световых пятнах волокна.


2.2. Характеристика

Для определения отклика датчика на устройство воздействовали контролируемые силы, прикладываемые механическим столиком, снабженным тензодатчиком. Экспериментальная установка для определения характеристик датчика показана на рисунке 3.Зонд актуатора состоит из сферической конструкции диаметром 2,5 мм, приводимой в движение винтовым механизмом, который выровнен по центру пластины деформатора для создания сосредоточенной нагрузки. Когда активируется микрометрический столик, положение привода смещается в направлении y , что приводит к нажатию преобразователя и возникновению оптического затухания. Затем механический стимул измеряется тензодатчиком, что дает значение приложенной силы, тогда как выходной свет непрерывно контролируется ПЗС, что позволяет сопоставить среднюю интенсивность I с входными силами.


Статическая характеристика была проведена путем воздействия на преобразователь микроизгиба 3 циклами повышения и понижения шкалы с приложением нагрузок в диапазоне от 0 до ~ 22  Н. После изменения положения привода уровень силы остается постоянным в течение ~ 100 кадров захвата. Наконец, калибровочная кривая может быть получена путем усреднения значений интенсивности для каждого интервала постоянной силы относительно всех циклов увеличения/уменьшения шкалы, а чувствительность определяется путем корректировки экспериментальных данных линейной функцией.

Статическая реакция датчика показана на рисунке 4, тогда как изменение I для повторяющихся циклов нагрузки показано на рисунке 5. Устройство показало чувствительность ~0,05 N −1 в исследованном диапазоне. По сравнению с FSR [20], волоконный датчик показал незначительную ошибку линейности с низким гистерезисом, что подходит для оценки величины силы, обычно оказываемой мышцами предплечья, и повторяющихся циклов мышечного растяжения и сокращения [28].Несмотря на надежные результаты, стоит отметить, что отклик преобразователя может ухудшиться из-за изменений в структуре деформатора в случае жестких условий нагрузки, тогда как на значения выходной мощности могут влиять изменения механических характеристик волокна и макроизгиб [27]. .



3. Идентификация позы с помощью FMG
3.1. Протокол измерений

Рабочие характеристики датчика оценивались по идентификации 9 поз, как показано в таблице 1 и на рисунке 6.Для получения информации о каждой позе система была реализована с использованием 3 датчиков, расположенных для мониторинга заднего проксимального лучевого (Т1), переднего медиального локтевого (Т2) и заднего дистального лучевого (Т3) отделов предплечья. На практике, поскольку мышцы представлены слоистой структурой [29], измеренные механические стимулы будут эквивалентны общим радиальным силам, создаваемым мышцами, заключенными внутри каждого ремня, а не активации отдельной ткани.

9019
9 3 Удлинитель на запястье

ID ID Описание Описание
A Открытая рукой Открытая рукой с удлинением палец
B B B сжимание Закрытая рука с пальцами и сгибанием большого пальца
C
C Наружное расширение с пальцами в нейтральном состоянии
D Флигирование на запястье Наружное сгибание с пальцами в умеренном Условие сгибания
E Отражение пальца Открытая рукой с удлинением соединения пальцев и метакарпофалангеальная похищение суставов / при добавление
F Указательный палец Указатель Указатель пальца с помощью сгибания других суставов
г В Усиливание индекса и среднего пальца


Эксперименты проводились на 6 здоровых субъектах (5 мужчин и 1 женщина, 29 ± 4 лет, а именно, от S1 до S6) в соответствии с рекомендациями Комитета по жесткой настройке лямки для создания умеренной предварительной нагрузки, но с сохранением комфорта для пользователя. Расположение датчиков было определено путем пальпации мышц, поэтому возможны вариации в размещении датчиков для разных субъектов. Во время испытаний добровольцев просили держать запястье в нейтральной супинации/пронации, а локоть согнут, чтобы поддерживать предплечье в горизонтальном положении в воздухе. После получения визуальной команды пользователи выполняли последовательность положений рук (), удерживая руки в статическом состоянии в течение примерно 100 кадров сбора данных. Наконец, полученные данные для каждой позы были обработаны в окне для удаления переходных компонентов сигналов интенсивности (из-за изменений конфигурации руки), а затем уменьшены путем вычисления среднего значения для каждого временного интервала.Эксперименты повторялись 10 раз для каждого испытуемого с одновременным получением оптических сигналов и дальнейшей корреляцией с входными позами посредством синхронизации времени, то есть, поскольку каждая поза выполнялась в течение определенных интервалов кадров, соответствующие значения интенсивности могут быть правильно извлечены путем индексирования. начальный и конечный номера кадров относительно каждой позиции в полученном массиве оптических данных.

3.2. Анализ данных

Для извлечения выполненных поз из данных FMG был разработан классификатор ANN путем адресации полученных средних значений интенсивности на вход сети и степени соответствия целевой позы (в диапазоне от 0 до 1) на выходе , как показано на рисунке 7.Ради простоты классификатор был разработан с использованием отдельных сетей для обработки каждой позы, что дало 9 подсистем, объединенных конкурентным слоем. ИНС были реализованы в соответствии с архитектурой обратного распространения с прямой связью [30], с использованием 5 скрытых слоев по 20 нейронов и тангенциально-сигмоидальных передаточных функций, тогда как функция обучения была настроена на масштабированный сопряженный градиент, ограниченный 3000 эпохами и 0,05 целевой ошибкой. Впоследствии выходные коэффициенты совпадения передаются на конкурентный уровень по принципу «победитель получает все», возвращая окончательную классификацию, оцененную на основе входных сигналов FMG.


Для оценки отклика сети были проведены классификации для каждого субъекта после 10-кратного анализа перекрестной проверки [31]. Учитывая количество истинно положительных (TP), истинно отрицательных (TN), ложноположительных (FP) и ложноотрицательных (FN) прогнозов, показатели производительности для одной кратности могут быть выражены в терминах [32] где tp — частота истинных положительных результатов (чувствительность), fp — частота ложных срабатываний, а ac — точность. Таким образом, баллы для конкретной позы могут быть получены путем вычисления среднего значения 10 повторений, тогда как общая производительность может быть оценена из среднего значения для всех добровольцев.

3.3. Результаты

Влияние положения руки на отклик датчика для одного субъекта (S3) показано на рисунке 8, где I 1 , I 2 и нормированные значения интенсивности, полученные датчиками Т1, Т2 и Т3 соответственно. Переходные части кривых обусловлены изменениями конфигурации рук во время смены положения тела. Кроме того, было обнаружено, что статическая реакция практически постоянна, с небольшими вариациями, возможно, вызванными непроизвольными сокращениями, колебаниями и утомлением [18].


Относительно средних результатов для всех добровольцев (рис. 9) видно, что оптическое затухание для датчика T1 увеличивается при сгибании запястья и пальцев, что может быть связано с активацией поверхностного сгибателя пальцев (FDS) и flexor digitorum profundus (FDP), тогда как I 2 и I 3 демонстрируют улучшенную реакцию на ощущение разгибания сустава за счет вклада общего разгибателя пальцев (EDC).Например, позы сжатия B, F и H, а также сгибание запястья D вызывают уменьшение I 1 и увеличение I 2 и I 3 , что указывает на активация мышц-сгибателей и расслабление мышц-разгибателей соответственно. И наоборот, выполнение позы открытой руки с отведением/приведением пальцев или разгибанием запястья вызывает ослабление I 2 и I 3 и восстановление уровня I 1 . Что касается движений отведения/приведения, действие большого пальца можно распознать по значению I 3 , так как датчик Т3 был расположен близко к мышцам, отводящим/разгибающим большой палец (AEP), в то время как влияние других пальцев определяется по Т2. ответ, как замечено в позах E и G, при условии, что отведение/приведение пальцев осуществляется с помощью EDC.


Помимо физиологических различий между субъектами, результаты могут различаться из-за фиксации и размещения датчика, влияющих на предварительную нагрузку и распределение давления на устройстве для микросгибания.Более того, несмотря на то, что эксперименты проводились в соответствии со строгим протоколом, ожидается, что измерения также изменятся в зависимости от величины силы захвата, а также степени сгибания предплечья и поворота запястья. В частности, относительно сложно установить точное условие для позы N (расслабленная рука), поэтому отклонения по значениям интенсивности для этого случая не наблюдались. Кроме того, можно заметить, что система представила воспроизводимые результаты для всех субъектов, кроме значения I 2 , поза C, что дало большое отклонение.Этот эффект можно объяснить неконтролируемыми изменениями степени разгибания запястья, а также величиной сил, задействованных в такой позе. Другим возможным аспектом является непроизвольное отведение пальцев во время движений запястья, поскольку EDC также связан с отведением/приведением пястно-фаланговых суставов.

Мышечная структура предплечья очень сложна и состоит из разгибателей и сгибателей, расположенных слоисто. Хотя датчик FMG был разработан для мониторинга мышц, ответственных за движения пальцев и запястья, структуры, связанные со сгибанием локтя и пронацией предплечья, такие как плечелучевой и круглый пронатор, соответственно, также производят механические стимулы из-за их активации [29], влияя на величина и диапазон сигналов FMG, связанных с конкретными позами рук.Этот факт могут подтвердить исследования на основе сЭМГ, в которых эксперименты проводились для более сложных сценариев, включающих последовательные движения рук и приложение механических нагрузок, поэтому общая работоспособность ухудшалась из-за изменения конфигурации верхней конечности [33]. Возможные решения такой проблемы включают в себя извлечение дополнительной информации из выходных сигналов или, в конечном счете, подключение дополнительных преобразователей, чтобы обеспечить полную характеристику оцениваемых поз.

Что касается воздействия приложенных сил, то ожидались тонкие вариации из-за усталости и неопределенностей, связанных с предметом. Что касается корреляции между мышечными силами и конфигурацией верхней конечности, сообщалось, что на электрический ответ в схемах sEMG могут влиять длина мышцы и эластичные свойства, утомление, скорость и тип сокращения, а также вклад сухожилий и связок. 34]. Более того, на величину и диапазон силы захвата также влияет конфигурация предплечья и запястья [35].

Результаты классификации ИНС для всех поз и субъектов обобщены в таблице 2, а матрицы путаницы показаны на рисунке 10. Система обеспечила надежную общую производительность, обеспечив 98,4 ± 1,7% чувствительности и 99,7 ± 0,4% средней точности. В частности, испытуемые S3 и S4 показали отличные результаты, в то время как наихудшие результаты наблюдались у испытуемого S1 с точностью 98,9 ± 1,2%, что, вероятно, было вызвано ошибками при размещении датчика или приложением чрезмерных усилий при сгибании пальцев в позах F. , Г и Х.Большинство ошибочных классификаций произошло для жестов А и Е, включающих раскрытую ладонь с наличием или отсутствием отведения/приведения пальцев соответственно. Как упоминалось выше, разделение пальцев, вызванное пястно-фаланговыми (ПФС) суставами, может быть извлечено из мышцы EDC, но такое движение ограничено разгибанием проксимальных межфаланговых (ПМФ) суставов, поэтому различие между позами А и Е становится очень тонким. К счастью, отведение большого пальца активирует мышцу AEP; следовательно, большинство неоднозначностей можно решить на основе значений I 3 , что также наблюдается для поз B и H.Более того, стоит отметить, что разгибание (С) и сгибание (D) запястья успешно отделялись от движений пальцев (А и В соответственно), хотя такие смещения частично выполняются одной и той же группой мышц (EDC и FDS). , соотв.). Возможное объяснение дается различиями в величине силы и количестве задействованных мышц, задействованных в каждой ситуации, поскольку волоконно-оптические датчики фактически измеряют общую силу, действующую на все замкнутые мышцы. Классификация также была успешной в отношении поз F и G, характеризующихся одинаковой конфигурацией руки, за исключением сгибания или разгибания безымянного пальца, соответственно, что демонстрирует способность предложенной методики отслеживать движение отдельных пальцев.Наконец, можно заметить, что общая чувствительность для позы N была снижена из-за изменений нейтральной конфигурации руки, как объяснялось ранее.

95 9019

осанки S1 S2 S3 S4 S5 S6 Среднее

ф = 95,0%
fp = 0,6%
ac = 98,9%
tp = 98.0%
FP = 0,2%
AC = 99,6%
TP = 100,0%
FP = 0,0%
AC = 100,0%
TP = 100,0%
FP = 0,0%
AC = 100,0%
TP = 88,0%
FP = 1,5%
AC = 97,3%
TP = 89,0%
FP = 1,4%
AC = 97,6%
TP = 95,0 ± 5,4%
FP = 0,6 ± 0,7%
AC = 98,9 ± 1,2%


B TP = 100,0%
FP = 0,0%
AC = 100,0%
TP = 100,0%
FP = 0. 0%
AC = 100,0%
TP = 100,0%
FP = 0,0%
AC = 100,0%
TP = 100,0%
FP = 0,0%
AC = 100,0%
TP = 100,0%
FP = 0,0%
AC = 100,0%
TP = 100,0% TP = 100,0%
FP = 0,0%
AC = 100,0%
TP = 100 ± 0%
FP = 0,0 ± 0,0%
AC = 100 ± 0%

C tp = 87,0%
fp = 1,6%
ac = 97,1%
tp = 99,0%
fp = 90,4% 0,21%8%
TP = 100,0% TP = 100,0%
FP = 0,0%
AC = 100,0%
TP = 100,0%
FP = 0,0%
AC = 100,0%
TP = 100,0%
FP = 0,0%
AC = 100,0%
TP = 100,0%
FP = 0,0%
AC = 100,0%
TP = 97,2 ± 5,2%
FP = 0,3 ± 0,7%
AC = 99,5 ± 1,2%

D TP = 100,0%
FP = 0,1%
AC = 99,9%
TP = 100,0%
FP = 0,0%
AC = 100,0%
TP = 100. 0%
FP = 0,0%
AC = 100,0%
AC = 100,0%
TP = 100,0%
FP = 0,0%
AC = 100,0%
TP = 100,0%
FP = 0,0%
AC = 100,0%
TP = 100,0%
FP = 0,0%
AC = 100,0%
TP = 100 ± 0%
FP = 0,0 ± 0,1%
AC = 100 ± 0,1%
AC = 100 ± 0%

E TP = 99,0%
FP = 0,1%
ac = 99,9%
tp = 100,0%
fp = 0,0%
ac = 100,0%
tp = 100,2% 901,2%0%
AC = 100,0%
TP = 100,0%
FP = 0,0%
AC = 100,0%
TP = 100,0%
FP = 0,0%
AC = 100,0%
TP = 100,0%
FP = 0,0%
AC = 100,0%
TP = 99,8 ± 0,4%
FP = 0,0 ± 0,1%
AC = 100 ± 0,1%

F TP = 98,0%
FP = 0,2%
AC = 0,2%
= 99,6%
tp = 100,0%
fp = 0,0%
ac = 100,0%
tp = 100,0%
fp 0= 0,2% 900%
TP = 100,0%
FP = 0,0%
AC = 100,0%
TP = 100,0%
FP = 0,0%
AC = 100,0%
TP = 100,0%
FP = 0,0%
AC = 100,0%
TP = 99,7 ± 0,8%
FP = 0,0 ± 0,1%
AC = 99,9 ± 0,2%

г TP = 90,0%
FP = 1,3%
AC = 97,8%
TP = 100,0%
FP = 0,0%
AC = 100,0%
TP = 100,0%
FP = 0,0%
AC = 100,0%
TP = 100. 0%
FP = 0,0%
AC = 100,0%
AC = 100,0%
TP = 100,0%
FP = 0,0%
AC = 100,0%
TP = 100,0%
FP = 0,0%
AC = 100,0%
TP = 98,3 ± ± 4,1%
FP = 0,2 ± 0,5%
AC = 99,6 ± 0,9%

H TP = 90,0%
FP = 1,3%
AC = 97,8%
TP = 100,0%
FP = 0,0%
ac = 100,0%
tp = 100,0%
fp = 0,0%
ac = 100,0%
tp 0= 100,40%  100,40%0%
AC = 100,0%
TP = 100,0%
FP = 0,0%
AC = 100,0%
TP = 100,0%
FP = 0,0%
AC = 100,0%
TP = 98,3 ± 4,1%
FP = 0,2 ± 0,5%
AC = 99,6 ± 0,9%


N TP = TP = 90,0%
FP = 1,3%
AC = 97,8%
TP = 100,0%
FP = 0,0%
AC = 0,0%
= 100,0%
tp = 100,0%
fp = 0,0%
ac = 100,0%
tp = 100,0%
fp = 0,20%  0,4%0%
TP = 95,0% TP = 95,0%
FP = 0,6%
AC = 98,9%
TP = 98,0%
FP = 0,2%
AC = 99,6%
TP = 97,2 ± 4,0%
FP = 0,4 ± 0,5%
AC = 99,4 ± 0,9%
5


Среднее 94,3-5,1%
FP = 0,2 ± 0,2%
AC = 98,7 ± 1,1%
TP = 99,7 ± 0,7%
FP = 0,0 ± 0,1%
AC = 99,9 ± 0,2%
TP = 100,0 ± 0,0%
FP = 0,0 ± 0,0%
AC = 100,0 ± 0,0%
TP = 100. 0 ± 0,0%
Fp = 0,0 ± 0,0%
AC = 100,0 ± 0,0%
AC = 100,0 ± 0,0%
TP = 98,1 ± 4,1%
FP = 0,2 ± 0,5%
AC = 99,6 ± 0,9%
TP = 98,6 ± 3,6%
FP = 0,2 ± 0,5%
AC = 99,7 ± 0,8%
TP = 98,4 ± 1,7%
FP = 0,2 ± 0,2%
AC = 99,7 ± 0,4%


Компиляция различных подходов к оценке жестов рук с помощью миографических техник сведены в Таблицу 3. Следует подчеркнуть, что цель Таблицы 3 носит чисто информационный характер, так как прямое сравнение между методиками должно учитывать эксперименты, проведенные в одних и тех же условиях и анализируемых позах.


Арт. Тип Датчики Postures Postures

FMG 3 OFS 3 OFS SEMG SEMG 2 Электроды До 16 Позола, включая сгибание пальца и запястья 85% Точность 95% Точность
[37] [37] SEMG 5 Электроды
1 Accelerometer
18 Поз, включая динамические жесты и круговые движения 97. Точность 6%
[18] SEMG 10 электродов 10 электродов 5 пальца сгибание и похищение пальцев 10-20% NRMSE
[18] FMG 6 FSR 5 палец Сгибание и похищение большого пальца 10-20% NRMSE
[19] [19] [19] FMG 8 GSR 8 GSR 6 Жесты, включая захват, сгибание локтя, и вращение на запястье 92,33% Точность
[12] FMG FMG 32 FSR 17 Комбинации сгибания пальца > 99% Точность > 99% Точность
[25] [25] FMG 4 OFS 11 Созвания для идентификации сгибания пальца 89.точность 9 % линейный байесовский классификатор для оценки 16 конфигураций рук, обеспечивающий среднюю точность ~85%. Другое исследование продемонстрировало комбинацию 5 электродов sEMG и 3D-акселерометра для определения 18 поз, включая динамические жесты [37]. Применяя метод объединения данных на основе скрытой марковской модели, можно было получить среднюю точность 97,6%. В отличие от механического анализа, поскольку электромиографическая обработка сигналов требует выделения признаков из зашумленных данных, необходимо улучшить схему обнаружения и увеличить количество каналов измерения, чтобы добиться более высоких показателей совпадений.

Детальное сравнение сЭМГ и ФМГ было также представлено в [18], в которой электрические измерения проводились с 10 электродами, расположенными вдоль полосы, а механические силы мышц измерялись с помощью 6 ФСР, прикрепленных к ортезу.Система была протестирована на распознавание сгибания отдельных пальцев с помощью метода регрессии гребней, что дало нормализованные среднеквадратические ошибки (nRMSE) в диапазоне от 10 до 20%. Несмотря на сопоставимые характеристики, электроды sEMG обычно дороже и менее надежны, чем FSR, что делает механический подход более подходящим для потребительских приложений. Кроме того, FMG не требует извлечения признаков сигнала для классификации поз, как показано в настоящем исследовании.

Что касается реализации FMG, в [19] ремень 8 FSR использовался для распознавания 6 жестов, включая сгибание локтя и вращение запястья.Методология, основанная на классификаторе электронной обучающей машины, обеспечивает точность 92,33% при производительности в реальном времени. В качестве альтернативы в работе [12] было предложено идентифицировать 17 поз рук, включающих комбинации согнутых пальцев. Система была разработана с использованием разъема 32 FSR и обработки сигналов с помощью машин опорных векторов, обеспечивающих точность> 99%. Однако такие методики требуют избыточного количества пьезорезистивных преобразователей и сигнальных каналов, что усложняет их реализацию по сравнению с предлагаемой работой, в которой измерения могут быть выполнены с использованием только 3-х преобразователей.

Наконец, в отношении предыдущей версии волоконно-оптического FMG-сенсора [25] измерения проводились с использованием 4 преобразователей микроизгибов на основе опроса спеклограмм и обработки ИНС. Была достигнута точность 89,9% в отношении идентификации индивидуального сгибания пальцев среди 11 жестов, но полученные спекл-поля сильно зависят от механических и тепловых возмущений по длине волокна, поэтому систему необходимо периодически перекалибровать. Кроме того, представленный подход, основанный на интенсивности, является более надежным и может быть реализован с еще более простой настройкой.

Хотя волоконно-оптический FMG-датчик показал многообещающие результаты, необходимо учитывать некоторые аспекты анализа более полной коллекции поз. Например, идентификация угловых перемещений, совершаемых конкретным суставом пальца, потребовала бы использования дополнительных датчиков и более интенсивной калибровки, так как отдельные движения пальца обычно связаны с разными мышцами. Кроме того, из-за многослойной структуры сгибателей и разгибателей предплечья активация каждой мышцы не может быть получена в отдельном виде с помощью датчиков FMG, поэтому необходимо объединить информацию от нескольких датчиков, чтобы правильно оценить движения руки. К счастью, приложения, связанные с управлением протезом и взаимодействием человека с компьютером, могут быть эффективно реализованы в соответствии с управляемыми событиями конечными автоматами (EDFS) [38]; следовательно, несколько действий манипулятора могут быть вызваны ограниченным набором входных положений рук.

Наконец, стоит отметить, что калибровку необходимо повторять всякий раз, когда датчики крепятся к предплечью пользователя, поскольку на характеристики датчиков может влиять их расположение и уровень предварительной нагрузки.В этом контексте может быть реализован интерактивный интерфейс для калибровки датчика, в котором пользователю предлагается выполнить предопределенные жесты для создания базы данных, применяемой при обучении классификатора ИНС. Как только этот предварительный шаг выполнен, датчик FMG можно использовать для получения жестов рук, пока датчики не будут раздеты или система не будет выключена. Чтобы сделать эту процедуру менее утомительной, можно сократить время обработки, досрочно остановив тренировочную программу или уменьшив количество классов (поз), что применимо к подходам к управлению EDFS.

4. Выводы

Оптоволоконный датчик FMG был успешно применен для идентификации положения рук на основе простого и недорогого устройства. Анализ 9 жестов был проведен с чувствительностью 98,4% и точностью 99,7% в среднем по 6 субъектам, что сопоставимо с настройками сЭМГ. В отличие от других подходов FMG, которые основаны на массивах FSR, предложенная методология была реализована с использованием только 3 преобразователей и без применения процедур выделения характеристик сигнала.Более того, по сравнению с предыдущей настройкой волоконного спеклограммного датчика текущая система является более надежной и простой в реализации, поскольку на оптические сигналы меньше влияют механические вибрации и температурные колебания, а данные можно обрабатывать на основе средних значений интенсивности; таким образом, нет необходимости вычислять пространственную информацию из выходных спекл-полей.

Несмотря на многообещающие результаты, могут потребоваться дополнительные разработки для выявления отдельных движений в суставах кистей, а также для компенсации влияния сгибания в локтевом суставе, супинации предплечья и величины сил захвата при выполнении движений, вызывая отклонение калибровочной кривой датчика.

В настоящее время разрабатывается применение представленной технологии по управлению многопальцевым бионическим протезом [39]. Согласно предварительным исследованиям, волоконно-оптическая сенсорная система FMG способна в режиме реального времени реагировать на идентификацию 4 ключевых положений, используемых для переключения поведения манипулятора в соответствии с машиной EDFS. В связи с этим дальнейшие исследования будут направлены на повышение надежности датчика FMG и разработку практических реализаций этой технологии в области взаимодействия человека и робота.

Конфликт интересов

Авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов в связи с публикацией этой статьи.

Благодарности

Эта работа частично поддерживается Исследовательским фондом Сан-Паулу (FAPESP) в рамках гранта №. 2014/25080-0, частично Национальным советом научных исследований и технологий (CNPq), а частично Координатором по вопросам Мелхориа Пессоал ду Энсино Супериор (CAPES).

Жесты рук, построенные из различных положений рук.

Контекст 1

… Чарльз Дарвин написал «Выражение эмоций у человека и животных» [8]. Позже два психолога знаковой коммуникации, Экман и Фризен, разработали анатомически ориентированную FACS на основе многочисленных экспериментов с мимическими мышцами [9], [10]. Они определили единицу действия (ЕД) как основное визуальное движение лица, которое нельзя разложить на более мелкие единицы. Одна или несколько мышц контролируют AU. Их система также описывает сложные выражения лица с точки зрения основных движений лицевых мышц.Экман и Фризен сократили пространство различимых выражений до комплексной системы, которая могла различать все возможные визуально выражения лица, используя всего 46 ЕД. Сложные выражения лица можно получить, комбинируя разные AU. Экстраполируя идеи, опубликованные авторами на протяжении многих лет об эволюции области приборов и измерений, а также о взаимодействии человека с компьютером [11], [12], [13], [14], [15], [16], в этой статье представлены две модальности HCI, а именно жесты рук и выражение лица, особенно подходят для интеллектуальных космических приложений, таких как уход за пожилыми людьми и умный дом. Рука человека представляет собой сложный шарнирно-сочлененный объект, состоящий из множества соединенных частей и суставов. Учитывая общую позу руки и каждый сустав пальца, движение руки человека имеет примерно 27 степеней свободы [17]. В литературе, посвященной распознаванию жестов рук, необходимо прояснить два важных определения [18], [19]: • Положение руки: положение руки — это статическая поза руки и ее положение без каких-либо движений. • Жест рукой: жест рукой относится к последовательности положений рук, связанных непрерывными движениями в течение короткого промежутка времени.Поза рук определяется как статическая поза рук. Например, сжатие кулака и удерживание его в определенном положении считается позой рук. Жест рукой определяется как динамическое движение, например, прощание. Динамическое движение жестов рук включает два аспекта: глобальные движения рук и локальные движения пальцев [20]. Глобальные движения руки изменяют положение или ориентацию руки. Местные движения пальцев включают в себя движение пальцев каким-либо образом, но без изменения положения и ориентации руки. Например, двигая указательным пальцем вперед и назад, чтобы побудить кого-то подойти ближе. По сравнению с позами рук жесты рук можно рассматривать как сложные составные действия рук, построенные из глобальных движений рук и серии положений рук, которые действуют как переходные состояния. На рис. 1 показана двухуровневая архитектура, которую мы используем для распознавания жестов рук: низкоуровневое обнаружение и отслеживание положения рук и высокоуровневое распознавание жестов рук и анализ движения. Поскольку очевидной структурной информации о положении рук нет, мы используем статистический подход для низкоуровневой архитектуры.Высокий уровень обеспечивает функции распознавания жестов и анализа движения. Синтаксический подход, основанный на методе распознавания лингвистических образов, выбран для полного использования составного свойства жестов рук. Обнаруженные положения рук и траектории движения с нижнего уровня отправляются на высокий уровень архитектуры в качестве примитивов для синтаксического анализа, чтобы весь жест мог быть распознан в соответствии с определенными грамматиками. В высокоуровневую архитектуру включены два компонента: компонент локального анализа движений пальцев и компонент глобального анализа движений рук.Для низкоуровневого обнаружения позы рук, чтобы добиться скорости, точности и устойчивости к разным фонам и условиям освещения, мы используем статистический подход, основанный на наборе признаков, подобных Хаару, которые фокусируются на информации в определенной области изображения, а не чем каждый пиксель [21]. По сравнению с другими функциями изображения, такими как цвет кожи, форма рук и кончики пальцев, функции Хаара более устойчивы к шумам и различным условиям освещения. Чтобы повысить точность обнаружения и удовлетворить требования производительности в реальном времени, мы использовали алгоритм обучения AdaBoost (Adaptive Boost), который может эффективно избавляться от ложных изображений и обнаруживать целевые изображения с функциями, подобными Хаару, выбранными на каждом этапе. 22].Алгоритм обучения AdaBoost использует набор положительных образцов (т. е. изображения содержат интересующий объект) и набор отрицательных образцов (т. е. изображения не содержат интересующий объект) для обучения. На рис. 2 показаны четыре типичных положения рук, которые можно легко распознать. Мы использовали веб-камеру 320 × 240 пикселей для сбора 400 положительных образцов с различными значениями масштаба, как показано на рис. 3. 500 случайных изображений были собраны в качестве отрицательных образцов для процесса обучения. Требуемый уровень ложных срабатываний устанавливается равным 1×10 -6 для завершения процесса обучения.Для каждой позы был обучен многоступенчатый каскадный классификатор. Средняя степень обнаружения конечного каскадного классификатора составила 97,5%. Время, необходимое классификаторам для обнаружения 100 640 × 320 тестовых изображений в истинном цвете, составляло прибл. 3 секунды. На рис. 4 показаны три жеста рук, построенные из положений рук, обнаруженных на низком уровне. Каждый из этих жестов состоит из двух поз. Порядок поз можно изменить, чтобы каждый жест мог быть повторяющимся действием, что повышает комфорт для пользователя. Мы используем методы распознавания лингвистических образов и представления семантической модели для разработки синтаксического представления, которое позволит понять различные жесты. При таком подходе жесты рук могут быть определены как построенные из группы положений рук в различных композиционных способах, подобно тому как фразы строятся из слов. Правила, управляющие композицией положений рук в различные жесты рук, могут быть определены грамматикой. Синтаксический подход дает возможность описать набор сложных жестов рук, используя небольшую группу простых положений рук и набор грамматик.В практических приложениях существует определенная доля неопределенности, например, искаженные жесты рук. Грамматики, используемые для описания искаженных паттернов, часто неоднозначны в том смысле, что искаженный паттерн может быть сгенерирован более чем одной грамматикой. В этих ситуациях можно использовать стохастические грамматики, чтобы избежать путаницы, вызванной искаженными шаблонами. Стохастические контекстно-свободные грамматики (SCFG) используются в нашей системе для описания структурной информации жестов рук. SCFG является расширением контекстно-критической грамматики (CFG).Разница между SCFG и CFG заключается в том, что для каждого продукционного правила в SCFG существует связанная с ним вероятность. Каждая SCFG представляет собой набор из четырех элементов: где V N и V T — конечные наборы нетерминалов и терминалов. S ∈ V N — начальный символ. P S — это конечное множество стохастических правил производства с форматом: где X V N , V (т. е. V N , V T или их комбинация) и P — вероятность, связанная с этим правилом производства. SCFG, который генерирует эти жесты, определяется: GG = (VNG, VTG, PG, S), где VNG = {S}, VTG = {p, f, t, l) и P: где терминалы p , f, t, l обозначают четыре позы: «ладонь», «кулак», «два пальца» и «мизинец».Структура канала, показанная на рис. 5, затем используется для преобразования входных поз в последовательность терминальных строк. После того, как строка «x» преобразована из поз, мы можем определить наиболее вероятное правило произведения, которое может сгенерировать эту строку, вычислив вероятность: где D(zr, x) — сходство между входной строкой «x» и «zr». «, которая является строкой, полученной по правилу продукции «r». D(z, x) можно вычислить в соответствии с: SCFG можно расширить для описания более сложных жестов, включающих больше поз.Присвоение вероятности каждому производственному правилу также можно использовать для управления «желательными» и «нежелательными» жестами. «Желаемым» жестам можно присвоить более высокие значения вероятности, а «нежелательным» жестам — меньшие, чтобы результирующий SCFG генерировал «желательные» жесты с более высокой вероятностью. Алгоритмы эвристического распознавания жестов рук с трудом справляются с большим разнообразием случаев жестов рук, которые встречаются в реальных приложениях.Один и тот же жест, выполненный в разных условиях, может иметь разное семантическое значение. Контекстное значение жестов можно легко уловить с помощью синтаксического подхода к распознаванию образов. Например, с фоном, извлеченным из видео, если обнаружен компьютер, мы можем сказать, что указывающий жест означает включение компьютера в офисе. Однако, если на заднем плане обнаружена плита, мы можем быть практически уверены, что пользователь находится на кухне, а указательный жест означает включение плиты.Это отношение можно по существу описать синтаксическим подходом, определив грамматику, включающую примитивы: указание, компьютер и плита. Поскольку движения головы и выражения лица объединены в видеоизображениях, мы разработали основанную на статистической модели систему отслеживания в реальном времени, способную разделять и восстанавливать жесткие движения головы и нежесткие выражения лица. Он использует расширенный фильтр Калмана (EKF) для восстановления позы головы (глобальное движение) и трехмерную антропометрическую модель активного внешнего вида на основе мышц (AMB AAM) для восстановления выражений лица (локальное движение) [23].Наша система, рис. 6, состоит из двух основных модулей: (i) модуль отслеживания, предоставляющий 2D-точечные измерения pi (ui, vi) отслеживаемых объектов, где i = 1,…,m, а m — число точек измерения и (ii) модуль e stimator (для оценки трехмерного движения и выражений), предоставляющий вектор состояния: где ( tx , ty , tz , α , β , λ ) шесть относительных движений трехмерной камеры/объекта , а именно перемещение и вращение, f — фокусное расстояние камеры, aj — исполнительные механизмы (мышцы) 3D-модели, которые генерируют выражения лица, где j = 1,. ..,n и n — количество приводов. Набор отслеживаемых 2D-объектов получается путем проецирования соответствующих им 3D-объектов …

Из рук в ум: Жесты способствуют пониманию | Когнитивные исследования: принципы и последствия

  • Алибали, М. В., и ДиРуссо, А. А. (1999). Функция жеста в обучении счету: больше, чем отслеживание. Когнитивное развитие, 14 , 37–56.

    Артикул Google ученый

  • Алибали, М.В., Спенсер Р., Нокс Л. и Кита С. (2011). Спонтанные жесты влияют на выбор стратегии при решении проблем. Психологические науки, 22 , 1138–1144.

    Артикул пабмед Google ученый

  • Алибали М., Бассок М., Соломон К., Сик С. и Голдин-Медоу С. (1999). Освещение мысленных представлений посредством речи и жестов. Психологические науки, 10 , 327–333.

    Артикул Google ученый

  • Атит, К. , Ганье, К., и Шипли, Т. Ф. (2014). Студенческие жесты помогают проницательному мышлению. Journal of Geoscience Education, 63 , 66–72.

    Артикул Google ученый

  • Бавелас, Дж. Б. (1994). Жесты как часть речи: Методологические последствия. Исследование языка и социального взаимодействия, 27 , 201–221.

    Артикул Google ученый

  • Битти, Г.и Шовелтон, Х. (1999). Вносят ли знаковые жесты рук что-либо в семантическую информацию, передаваемую речью? Экспериментальное расследование. Семиотика, 123 , 1–30.

    Артикул Google ученый

  • Бейлок, С.Л., и Голдин-Медоу, С. (2010). Жест меняет мысль, приводя ее в действие. Психологические науки, 21 , 1605–1611.

    Артикул пабмед ПабМед Центральный Google ученый

  • Звоните, Дж. и Томаселло, М. (2007). Жестовое общение человекообразных обезьян и обезьян . Нью-Йорк, штат Нью-Йорк: Taylor & Francis Group/Lawrence Erlbaum Associates.

    Google ученый

  • Card, S.K., Mackinlay, JD, & Shneiderman, B. (1999). Чтения в визуализации информации: использование зрения для мышления . Сан-Франциско: Морган Кауфман.

    Google ученый

  • Карлсон, Р.А., Авраамидес, М. Н., Кэри, М., и Страсберг, С. (2007). Что выражают руки в простой арифметике? Журнал экспериментальной психологии: обучение, память и познание, 33 , 747–756.

    ПабМед Google ученый

  • Картмилл, Э. А., Бейлок, С. Л., и Голдин-Медоу, С. (2012). Слово в руке: человеческий жест связывает представления с действиями. Философские труды Королевского общества B, 367 , 129–143.

    Артикул Google ученый

  • Чу, М. , и Кита, С. (2011). Характер полезной роли жестов в решении пространственных задач. Журнал экспериментальной психологии, 140 , 102–116.

    Артикул пабмед Google ученый

  • Черч, Р. Б., Айман-Нолли, С., и Махутян, С. (2004). Роль жестов в двуязычном образовании: улучшают ли жесты обучение? Двуязычное образование и двуязычие, 7 , 303–319.

    Артикул Google ученый

  • Черч, Р. Б., и Голдин-Медоу, С. (1986). Несоответствие между жестом и речью как показатель переходного знания. Познание, 23 , 43–71.

    Артикул пабмед Google ученый

  • Кларк, Х. Х. (1996). Использование языка . Кембридж, Англия: Издательство Кембриджского университета.

    Книга Google ученый

  • Кук, С.В., Даффи, Р.Г., и Фенн, К.М. (2013). Закрепление и передача обучения после наблюдения за жестом руки. Детское развитие, 84 , 1863–1871.

    Артикул пабмед Google ученый

  • Кук, С. В., и Голдин-Медоу, С. (2006). Роль жестов в обучении: используют ли дети руки, чтобы передумать? Журнал познания и развития, 7 , 211–232.

    Артикул Google ученый

  • Даниэль, М.-П. и Тверски Б. (2012). Как собрать вещи. Когнитивная обработка., 13 (4), 303–319. дои: 10.1007/s10339-012-0521-5

    Артикул пабмед Google ученый

  • Десети Дж., Грезес Дж., Костес Н., Перани Д., Жаннерод М., Процик Э., Грасси Ф. и Фацио Ф. (1997). Мозговая активность при наблюдении за действиями. Влияние содержания действия и стратегии субъекта.Мозг, 120 , 1763–1777.

    ПабМед Google ученый

  • Денис М. (1997). Описание маршрутов: когнитивный подход к созданию пространственного дискурса. Текущая психология познания, 16 , 409–458.

    Google ученый

  • Эрлих, С., Левин, С. К., и Голдин-Медоу, С. (2006). Значение жеста в пространственном мышлении детей. Психология развития, 42 , 1259–1268.

    Артикул пабмед Google ученый

  • Эммори, К., Тверски, Б., и Тейлор, Х. (2000). Использование пространства для описания пространства: перспектива в речи, знаках и жестах. Журнал пространственного познания и вычислений, 2 , 157–180.

    Артикул Google ученый

  • Энфилд, Нью-Джерси (2003). Создание и редактирование диаграмм с использованием жестов совместной речи: пространственное определение непространственных отношений в объяснениях родства в Лаосе. Журнал лингвистической антропологии, 13 , 7–50.

    Артикул Google ученый

  • Энгл, Р. А. (1998). Не каналы, а составные сигналы: речь, жесты, диаграммы и демонстрация объектов интегрированы в мультимодальные объяснения. В MA Gernsbacher & SJ Derry (Eds.), Proceedings of the 20th Annual Conference of the Cognitive Science Society (стр. 321–326). Махва, Нью-Джерси: Эрлбаум.

    Google ученый

  • Фадига Л.и Крайгеро, Л. (2006). Действия рук и репрезентация речи в зоне Брока. Кортекс, 42 , 486–490. дои: 10.1016/S0010-9452(08)70383-6

    Артикул пабмед Google ученый

  • Фадига Л., Крайгеро Л., Фаббри Дестро М., Финос Л., Котилон-Уильямс Н., Смит А. Т. и Кастьелло У. (2006). Язык в тени. Социальная неврология, 1 , 77–89. дои: 10.1080/17470

  • 0976430

    Артикул пабмед Google ученый

  • Филд, Дж. (2005). Разборчивость и слушатель: Роль лексического ударения. TESOL Quarterly, 39 , 399–423.

    Артикул Google ученый

  • Гарбер, П., Алибали, М.В., и Голдин-Медоу, С. (1998). Знания, передаваемые жестами, не привязаны к рукам. Развитие ребенка, 69 , 75–84.

    Артикул пабмед Google ученый

  • Голдин-Медоу, С.(2003). Жест слуха: как наши руки помогают нам думать . Кембридж, Массачусетс: Издательство Гарвардского университета.

    Google ученый

  • Голдин-Медоу С. и Алибали М. В. (1999). Отражает ли рука неявное знание? И да и нет. Науки о поведении и мозге, 22 , 766–767.

    Артикул Google ученый

  • Голдин-Медоу С. и Бейлок С.Л. (2010). Влияние действия на мысль: случай жеста. Перспективы психологической науки, 5 , 664–674.

    Артикул пабмед ПабМед Центральный Google ученый

  • Голдин-Медоу С., Ким С. и Сингер М. (1999). Что руки учителя рассказывают ученику о математике. Журнал педагогической психологии, 91 , 720–730.

    Артикул Google ученый

  • Голдин-Медоу, С., Нусбаум, Х., Келли, С., и Вагнер, С. (2001). Объяснение математики: жесты облегчают нагрузку. Психологические науки, 12 , 516–522.

    Артикул пабмед Google ученый

  • Гуксон, Т., Голдин-Медоу, С., Ньюкомб, Н., и Шипли, Т. (2013). Индивидуальные различия в умственном вращении: что нам говорит жест? Когнитивная обработка, 14 , 153–162.

    Артикул Google ученый

  • Хегарти, М.(2011). Когнитивная наука о визуально-пространственных дисплеях: значение для дизайна. Topics in Cognitive Science, 3 , 446–474. doi:10.1111/j.1756-8765.2011.01150.x

    Артикул пабмед Google ученый

  • Хейзер Дж., Тверски Б. и Сильверман М. (2004). Скетчи для сотрудничества и из него. В Дж. С. Геро, Б. Тверски и Т. Найт (ред.), Визуальное и пространственное мышление в дизайне III (стр.69–78). Сидней: Ключевой центр дизайнерских исследований.

    Google ученый

  • Хайзер, Дж., и Тверски, Б. (2006). Стрелки в понимании и создании механических схем. Когнитивные науки, 30 , 581–592.

    Артикул пабмед Google ученый

  • Hmelo-Silver, CE, & Pfeffer, MG (2004). Сравнение понимания сложной системы экспертом и новичком с точки зрения структур, поведения и функций. Когнитивные науки, 1 , 127–138.

    Артикул Google ученый

  • Холлер, Дж. , и Уилкин, К. (2011). Соречная жестовая мимика в процессе совместной референции во время очного диалога. Журнал невербального поведения, 35 , 133–153.

    Артикул Google ученый

  • Холлер, Дж., и Битти, Г. (2003). Как знаковые жесты и речь взаимодействуют в репрезентации значения: действительно ли оба аспекта являются неотъемлемой частью процесса? Семиотика, 146 , 81–116.

    Google ученый

  • Хостеттер, А. Б., и Алибали, М. (2008). Видимое воплощение: Жесты как имитация действия. Psychonomic Bulletin & Review, 15 , 459–514.

    Артикул Google ученый

  • Якобони, М., Вудс, Р. П., Брасс, М., Беккеринг, Х., Мацциотта, Дж. К., и Риццолатти, Г. (1999). Корковые механизмы подражания человеку. Наука, 286 , 2526–2528.

    Артикул пабмед Google ученый

  • Айверсон, Дж. М., и Голдин-Медоу, С. (2005). Жест прокладывает путь к развитию речи. Психологические науки, 16 , 367–371. doi: 10.1111/j.0956-7976.2005.01542

    Артикул пабмед Google ученый

  • Джамалян А., Джардино В. и Тверски Б. (2013). Жесты для размышлений.В M. Knauff, M. Pauen, N. Sabaenz, & I. Wachsmuth (Eds.), Proceedings of the 35th Annual Conference of the Cognitive Science Society . Остин, Техас: Общество когнитивных наук.

    Google ученый

  • Джамалян А. и Тверски Б. (2012). Жесты меняют представление о времени. В N. Miyake, D. Peebles, & RP Cooper (Eds.), Proceedings of the 34th Annual Conference of the Cognitive Science Society (стр.551–557). Остин, Техас: Общество когнитивных наук.

    Google ученый

  • Канг С., Тверски Б. и Блэк Дж. Б. (2014). Жест и речь в объяснениях знатокам и новичкам. Пространственное познание и вычисления, 15 , 1–26. дои: 10.1080/13875868.2014.958837

    Артикул Google ученый

  • Кирш, Д. (2013). Воплощенное познание и волшебное будущее интерактивного дизайна. ACM Transactions on Computer-Human Interaction, 20 (1), 30. doi:10.1145/2442106.2442109

    Артикул Google ученый

  • Кита С. и Озюрек А. (2003). О чем свидетельствует межъязыковая изменчивость смысловой согласованности речи и жеста? Доказательства интерфейсного представления пространственного мышления и речи. Журнал памяти и познания, 48 , 16–32.

    Google ученый

  • Краусс Р.М. (1998). Почему мы жестикулируем, когда говорим? Текущие направления в психологической науке, 7 , 54–60.

    Артикул Google ученый

  • Ларкин, Дж. Х., и Саймон, Х. А. (1987). Почему диаграмма (иногда) стоит десяти тысяч слов. Когнитивные науки, 11 , 65–100. doi:10.1111/j.1551-6708.1987.tb00863.x

    Артикул Google ученый

  • Майер Р.(2005). Кембриджский справочник по мультимедийному обучению . Кембридж: Кембридж.

    Книга Google ученый

  • МакГрегор, К.К., Рольфинг, К.Дж., Бин, А., и Маршнер, Э. (2009). Жест как поддержка для изучения слов: Дело под. Журнал детского языка, 36 , 807–828.

    Артикул пабмед Google ученый

  • Макнейл, Д.(1992). Рука и разум . Чикаго: Издательство Чикагского университета.

    Google ученый

  • Мол, Л., Крамер, Э., Маес, А., и Свертс, М. (2012). Адаптация в жесте: сближение рук или схождение умов? Журнал памяти и языка, 66 , 240–264.

    Артикул Google ученый

  • Моленбергс П., Каннингтон Р. и Маттингли Дж.Б. (2012). Области мозга с зеркальными свойствами: метаанализ 124 исследований фМРТ человека. Neuroscience and Biobehavioral Reviews, 36 , 341–349.

    Артикул пабмед Google ученый

  • Нетц, Р. (1999). Лингвистические формулы как инструменты познания. Прагматика и познание, 7 , 147–176.

    Артикул Google ученый

  • Пинг Р.и Голдин-Медоу, С. (2008). Руки в воздухе: использование необоснованных знаковых жестов для обучения детей сохранению количества. Психология развития, 44 , 1277–1287.

    Артикул пабмед ПабМед Центральный Google ученый

  • Richland, LE, & McDonough, IM (2010). Обучение по аналогии: Различение потенциальных аналогов. Современная педагогическая психология, 35 , 28–43.

    Артикул Google ученый

  • Риццолатти, Г.и Арбиб, Массачусетс (1998). Язык в пределах нашей досягаемости. Trends in Neurosciences, 21 , 188–194.

    Артикул пабмед Google ученый

  • Риццолатти, Г., и Крайгеро, Л. (2004). Система зеркальных нейронов. Ежегодный обзор неврологии, 27 , 169–192.

    Артикул пабмед Google ученый

  • Риццолатти Г., Фогассе Л.и Галлезе, В. (2001). Нейрофизиологические механизмы, лежащие в основе понимания и имитации действия. Nature Reviews: Neuroscience, 2 , 661–670. дои: 10.1038/350

    Артикул пабмед Google ученый

  • Шон, Д. А. (1983). Практик-рефлектор . Нью-Йорк: Харпер Коллинз.

    Google ученый

  • Шварц Д.Л. и Блэк, Дж. Б. (1996). Перемещение между изобразительными моделями и абстрактными правилами. Когнитивные науки, 20 , 457–497.

    Артикул Google ученый

  • Сигал А., Тверски Б. и Блэк Дж. Б. (2014). Концептуально совпадающие действия могут стимулировать мышление. Журнал исследований памяти и прикладного познания . dx.doi.org/10.1016/j.jarmac.2014.06.004

  • Зингер М.А. и Голдин-Медоу С. (2005). Дети учатся, когда жесты и речь их учителей отличаются. Психологические науки, 16 , 85–89.

    Артикул пабмед Google ученый

  • Талмы, Л. (1983). Как язык структурирует пространство. В HL Pick Jr. & LP Acredolo (Eds.), Пространственная ориентация: теория, исследования и применение (стр. 225–282). Н-Й: Пленум.

    Глава Google ученый

  • Талми Л.(1988). Динамика силы в языке и познании. Когнитивные науки, 12 , 49–100.

    Артикул Google ученый

  • Талмы, Л. (2000). К когнитивной семантике (Том 1 и 2) . Кембридж, Массачусетс: MIT Press.

    Google ученый

  • Тейлор Х.А. и Тверски Б. (1992). Пространственные ментальные модели, полученные на основе обзоров и описаний маршрутов. Журнал памяти и языка, 31 , 261–282.

    Артикул Google ученый

  • Томпсон Л.А., Дрисколл Д. и Марксон Л. (1998). Память на зрительно-разговорный язык у детей и взрослых. Журнал невербального поведения, 22 , 167–187.

    Артикул Google ученый

  • Тафте, Э. Р. (1983). Визуальное отображение количественной информации . Чешир, Коннектикут: Graphics Press.

    Google ученый

  • Тверской Б. (2015). Когнитивное проектирование инструментов мысли. Обзор философии и психологии. Специальный выпуск по графическому и диаграммному изображению, 6 , 99–116. дои: 10.1007/s13164-014-0214-3

    Google ученый

  • Тверски Б., Хайзер Дж. и Моррисон Дж.(2013). Пространство, время и история. В BH Ross (Ed.), Психология обучения и мотивация (стр. 47–76). Оксфорд: Эльзевир.

    Google ученый

  • Тверской Б. (2001). Пространственные схемы в изображениях. В М. Гаттисе (ред.), Пространственные схемы и абстрактное мышление (стр. 79–111). Кембридж: MIT Press.

    Google ученый

  • Тверской Б. (2011).Визуализации мысли. Темы когнитивных наук, 3 , 499–535.

    Артикул пабмед Google ученый

  • Тверски Б., Хайзер Дж., Ли П. и Дэниел М. П. (2009). Объяснения в жестах, диаграммах и словах. В К. Р. Ковентри, Т. Тенбринк и Дж. Бейтман (ред.), Пространственный язык и диалог . Оксфорд: Издательство Оксфордского университета.

    Google ученый

  • Тверской Б., Хайзер, Дж., Маккензи, Р., Лозано, С., и Моррисон, Дж. Б. (2007). Обогащение анимаций. В R. Lowe & W. Schnotz (Eds.), Обучение с помощью анимации: последствия исследований для дизайна (стр. 263–285). Нью-Йорк: Издательство Кембриджского университета.

    Google ученый

  • Тверски Б. и Ли П.У. (1998). Как пространство структурирует язык. В C. Freksa, C. Habel, & KF Wender (Eds.), Пространственное познание: междисциплинарный подход к представлению и обработке пространственных знаний (стр. 157–175). Берлин: Springer-Verlag.

    Глава Google ученый

  • Тверски Б., Моррисон Дж. Б. и Бетранкур М. (2002). Анимация: Может ли это облегчить? Международный журнал компьютерных исследований человека, 57 , 247–262.

    Артикул Google ученый

  • Тверски Б., Закс Дж. М. и Хард Б. М. (2008). Структура опыта. В Т.Шипли и Дж. М. Закс (редакторы), Понимание событий (стр. 436–464). Оксфорд: Издательство Оксфордского университета.

    Глава Google ученый

  • Тверски Б. и Кессел А. М. (2014). Мышление в действии. Специальный выпуск по диаграммному мышлению. Прагматика и познание, 22 , 206–223. doi:10.175/pc22.2.03tve

    Google ученый

  • Утихол С., ван Ройдж, И., Беккеринг, Х., и Хаселагер, П. (2011).

    alexxlab

    Добавить комментарий

    Ваш адрес email не будет опубликован.