Юстировка объективов в Киеве, цены и отзывы — В.О.Л

Владельцы цифровой фототехники иногда сталкиваются с ситуацией, когда в целом исправный объектив по какой-то причине отказывается “ловить” фокус, а фотографии в любом режиме получаются “замыленными”.

Причиной может стать как заводской брак, так и смещение линз объектива в процессе работы, из-за падений или ударов.

В этом случае необходима настройка резкости или, говоря профессиональным языком, юстировка объектива.

Процесс это непростой, требующий специального оборудования (микроскоп + коллиматор + оптическая скамья), профессиональных познаний и филигранной точности, поэтому осуществить его самостоятельно в домашних условиях нереально.

Качественную юстировку объектива в Киеве можно провести на базе и силами технического коллектива Вектор Оптической Лаборатории (“В.О.Л.”).

Как сделать юстировку объектива

• Свяжитесь с нами непосредственно или через сайт и опишите погрешности, которые возникают при работе прибора;
• опытный мастер проведет общую диагностику объектива и сделает юстировку путем выставления линз с выбором необходимых параметров — индивидуально для вашего фотоаппарата; это займет от одного до трех дней, но возможна и срочная настройка;
• по окончании проводится тестирование работы объектива по наклонной таблице и сравнение снимков до и после юстировки.

Сколько стоит юстировка объектива?

Это напрямую зависит от сложности и объемов работы по юстировке объектива. Окончательную цену назовет мастер после проведения полной диагностики прибора. Стоимость услуги вполне доступна для клиентов, а при согласии на ремонт, плата за диагностику взиматься не будет.

“В.О.Л.” выдает гарантию на выполненную работу и обеспечивает обратную доставку техники по всей территории Украины.

Юстировка фотоаппарата — Энциклопедия по машиностроению XXL

Юстировка фотоаппарата складывается из трех последовательных операций установка рабочего расстояния камеры, установка рабочего отрезка объектива и регулировка дальномера. При установке рабочего расстояния камеры индикатором-глубомером. замеряют расстояние от фланца (в который завинчивается объектив) до прижимного столика. Глубину (рабочее расстояние) регулируют при помощи бумажных прокладок, находящихся под фланцем.  [c.90]

[c. 92]

Юстировка фотоаппарата Зоркий-с не отличается от юстировки фотоаппарата Зоркий .  

Юстировка фотоаппарата складывается из трех последовательных самостоятельных операций установки рабочего отрезка ка меры, установки на фокус объектива и регулировки дальномера.  [c.181]

Коллиматор для юстировки зеркальных фотоаппаратов может быть собран так-же, как и автоколлиматор, в закрытом тубусе, однако проще собирать коллиматор на открытой плате.  [c.8]

Если диаметр объектива 5 будет равняться 60—70 мм, то на коллиматоре можно проверять не только зеркальные фотоаппараты, но и юстировку дальномеров.  [c.9]

Разборка, сборка и ремонт механизмов затвора такие же, как и в фотоаппарате Любитель . Исключение составляют неисправности, вызванные нарушением работы коромысла I, однако они настолько просты, что описывать их подробно нет необходимости. Если при ремонте какой-либо затвор снимался с корпуса фотоаппарата, то после его установки потребуется юстировка диафрагм.

Юстировка диафрагм производится на глаз и сводится к достижению одинакового относительного отверстия обеих сопряженных диафрагм. Лучше всего устанавливать обе диафрагмы при минимальном относительном отверстии. Если, отпустив регулировочный винт 3, соединяющий оба рычага диафрагм, не удается достичь одинаковой величины отверстий диафрагмы, то нужно отпустить зажимное кольцо и слегка развернуть затвор. Добившись одинаковой величины действующих отверстий обеих диафрагм, затягивают зажимное кольцо и винт 3. Установка на фокус объективов в фотоаппарате Спутник ведется в той же последовательности, что и в фотоаппарате Любитель , с той разницей, что,установив на фокус объектив видоискателя, его поочередно сопрягают с каждым съемочным объективом.  [c.28]

Юстировку камеры и объектива можно производить и на автоколлиматоре. Для этого нужно сначала установить правильный рабочий отрезок объектива на юстировочном приспособлении. Убедившись, что объектив имеет правильный рабочий отрезок, фотоаппарат заряжают непроявленной (засвеченной) пленкой и, от-  

[c. 91]

К фотоаппарату ФЭД-2 подходят сменные объективы, предназначенные для фотоаппарата Зоркий . (Подгонку сменных объективов см. в описании фотоаппарата Зоркий , Юстировка сменных объективов ).  [c.125]

Юстировка объектива заключается в установке его правильного рабочего отрезка, который должен быть равен 45,2+0,02 мм. правильный рабочий отрезок объектива устанавливают при помощи юстировочного приспособления, изменяя толщину прокладок между блоком линз и червячной оправой. После проверки или установки правильного рабочего отрезка объектива устанавливают рабочий отрезок камеры. Его можно установить по индикатору-глубомеру или непосредственно по объективу на автоколлиматоре. Меняя толщину прокладок между фланцем объектива и корпусом фотоаппарата, устанавливают правильный рабочий отрезок камеры.  

Главное фокусное расстояние объектива Индустар-23 равно ПО мм, соответствующее ему расстояние между первой и второй линзами объектива устанавливается на специальных приборах на заводе-изготовителе. Однако правильное фокусное расстояние объектива можно установить и опытным путем, о чем рассказано ниже в описании юстировки фотоаппарата, но для этого потребуется длительная и кропотливая работа. Все эти предупреждения сделаны для того, чтобы заострить внимание на значении юстиро-вочных прокладок, находящихся между затвором и объективной стойкой фотоаппарата.  

При юстировке фотоаппарата на автоколлиматоре прогаб плен-,ки перед кадровым окном учитывается автоматически, так как юстировка ведется непосредственно по пленке, заряженной в фотоаппарат. Установив правильный рабочий отрезок объектива и жамеры, регулируют дальномер (см. Регулировка дальномера ).  [c.92]

Анализаторная часть установки включает в себя анализатор, который также желательно располагать сразу же после-модели, систему линз, экран или фотоаппарат. Обычно анализаторная и поляризаторная части установки собираются на отдельных оптических скамьях, что облегчает установку и за-гружение модели, однако часто затрудняет юстировку прибора.  [c.311]

Юстировку автоколлиматора нужно производить только один раз, при сборке Для этого на площадку И вместо испытываемого фотоаппарата помещают небольшое плоеко- парал-лельное зеркало с наружным алюми-нированием (можно использовать зеркало от фотоаппарата Любитель )  [c.7]

Частичная разборка затвора. Несмотря на то, что затвор один из наиболее сложных механизмов фотоаппарата, разбирать его и устранять большинство неисправностей удается не снимая его с корпуса фотоаппарата. Такая неполная разборка (именуемая в дальнейшем частичной разборкой ) при соблюдении соответствующих правил позволяет ремонтировать затвор без последующей юстировки объективов. Прежде чем начать разборку затвора, объективы фотоаппарата устанавливают на бесконечность , и через три сопряженные детали карандашом проводят черту так, чтобы она отмечала их правильное положение при установке на бесконечность . Черта должна пройти по оправам видоискателя и объектива (в месте зацепления зубчатых оправ) попуститься вниз на оправу передней линзы объектива. После разметки снимают зубчатую оправу объектива, предварительно отпустив на ней три стопорных винта. Отвинчивая объектив, нужно сделать еще одну отметку на защитном кольце затвора напротив риски, сделанной на оправе объектива, которая соответствовала бы моменту выхода червячной оправы объектива из тубуса. Затвор со снятой передней линзой показан на рис. 9.  [c.14]

Устройство видоискателя-дальномера видно на рис. 72. Видоискатель-дальномер фотоаппарата ФЭД-2 имеет базу 67 мм и смонтирован непосредственно на корпусе фотоаппарата. Светоотделительный блок прижат к корпусу щитком 3 и укреплен двумя винтами. Рычаг 5 с подвижной призмой укреплен винтом 6, проходящим через основание призмы. Между светоотделительным блоком и подвижной призмой находится диафрагма 4, укрепленная винтом на корпусе фотоаппарата. От расположения диафрагмы 4 зависит правильное расположение светового пятна в поле зрения дальномера. Диоптрийная наводка видоискателя-дальномера осуществляется перемещением оправы с линзой 13 относительно линзы, заключенной в оправе окуляра. Оправа с линзой 13 перемещается вдоль направляющих 12 и находится под действием пружины 11 — с одной стороны, и под действием рычага 14 — с другой. Этот рычаг упирается в эксцентрик 2, укрепленный на поводке 1. При вращении поводка 1 диоптрийной наводки соответственно перемещается и оправа с линзой 13, которая изменяет оптическую силу видоискателя в пределах +2 диоптрии. Иногда поводок 1 диоптрийной наводки плохо фиксируется в заданном положении. Чтобы исправить такой недостаток, нужно усилить спиральную пружину, находящуюся под эксцентриком 2 на втулке рукоятки обратной перемотки пленки. Принцип действия и юстировки дальномера подробно изложены в описании фотоаппарата Зоркий (см. Дальномер ).  [c.125]

Метод пробных стекол непосредственно неприменим к большим оптическим поверхностям. Изображепие когерентного источника света (лазера) позволило создать неравноплечий интерферометр и обойти эту трудность путем иаложспия друг па друга по самих сравниваемых поверхпостей, а волновых фронтов, отраженных от большого исследуемого 6 и малого эталонного 5 зеркал (рис. 10.4) [270, 2711. После расщепления пучка в светоделительном кубике 4 каждое ИЯ зеркал освещается светом лазера 1. Кубик 4 используется потом для сведения обоих пучков в глаз наблюдателя нли в объектив фотоаппарата. Юстировкой всей установки.  [c.324]

Юстировка объектива в Минске

Наверное каждый фотограф сталкивался с такой проблемой как отсутствие резкости на фото и промахами автофокуса. У зеркальных камер частой причиной нестабильной работы автофокуса или промахов является грязная шахта.

Так как датчик автофокуса находится в самой шахте, при ее сильной запыленности датчик забивается пылью, из-за которой ему сложно фокусироваться. У фотоаппаратов Nikon датчик автофокуса имеет подпружиненную конструкцию и может сбиваться при динамических нагрузках (падение, удар). Если на всех объективах результат попадания одинаковый, то проблема в тушке. В нашей специализированной мастерской имеется эталонный объектив Nikon по которому юстируются фотоаппараты, привозите – протестируем вашу технику. Существует ряд других возможных неисправностей: некорректно работает механизм фокусировки, неправильно отрабатывает датчик автофокуса (или не работает), сбита оптическая ось (частое явление после падения, удара объектива) – в этих случаях необходим ремонт объектива.

Если объектив исправен, но все равно «не ловит» фокус, возможно, вам потребуется юстировка (настройка) объектива. В процессе юстировки данные настроек записываются в материнскую плату объектива, объектив настраивается под камеру с которой будет использоваться. Берется связка (камера и объектив), специалист делает тестовые снимки мишени на определенных фокусных расстояниях. Далее снимки анализируются на предмет бэк\фронтфокуса. По результатам этого анализа в объектив записываются поправочные коэффициенты для устранения бэк\фронтфокуса на тестируемых фокусных расстояниях. Описанный процесс повторяется до тех пор, пока не будут достигнуты оптимальные результаты, значения в пределах допусков, установленных заводом-изготовителем.

Ремонт объективов (сменных/съемных) в Киеве. Юстировка и настройка любого объектива.

Наша сервисная мастерская в Киеве «Экспрессервис», на профессиональном уровне выполняет послегарантийный ремонт объективов всех производителей, включая Canon, Olympus, Nikon, Pentax, Sony, Tokina, Sigma, Metz и других, независимо от модели или сложности поломки. Нашей основной задачей является предоставление максимально качественных, своевременных услуг по ремонту объективов, выдерживая при этом все стандарты производства. Не зависимо от того, какой объектив вышел из строя, будь то начального уровня, зум-объектив среднего класса или профессиональный, вы можете смело обращаться к нам.

Мы выполняем все виды работ, включая юстировку объектива, блоков линз и программную настройку точности автофокуса. Как правило, данные неисправности носят скрытый характер, поэтому без предварительной диагностики установить точный «диагноз», а также стоимость ремонта объективов, достаточно сложно, особенно для тех устройств, которые попали в воду или сильно повреждены при ударах или падениях. При необходимости выполняется качественная настройка объектива фотоаппаратов всех марок и моделей. Мы заменим шлейфы, блок или узел, если потребуется, отреставрируем или заменим байонет.

Чтобы осуществить ремонт объектива на профессиональном уровне, требуется современное точное оборудование, а также большой опыт мастера, ведь это высокотехнологичный сложный процесс. Наличие миниатюрных комплектующих, тонкая конструкция, необходимость разборки, сборки, ставит такую услугу, как ремонт объективов на высшую ступень по сложности устранения неисправностей. В большой степени это зависит от мастерства и опыта специалиста, который будет его выполнять. Наш сервис располагает самым современным оборудованием, включая инфракрасную паяльную станцию, поэтому мы беремся за реставрацию любой сложности, замену большинства механических и оптических элементов. Нами выполняется юстировка объектива и его калибровка, что в дальнейшем в значительной мере улучшит качество фотографий. Мы занимаемся не только устранением незначительных поломок, но беремся также за самый сложный ремонт объективов, от которого отказались другие сервисные центры. Не менее важным аспектом является точная предремонтная диагностика устройства, так как именно от нее будет зависеть точность определения неисправности, что повысит эффективность дальнейших работ. Многолетний опыт наших специалистов – это гарантия решения любой проблемы. На все виды ремонтных работ мы предоставляем гарантию.

* Стоимость работ без учета стоимости комплектующих.

** Обязательно производится при любом ремонте.

Объектив является максимально сложным устройством, так как сочетает в себе оптику и электронику. Такие механические воздействия как падение фотоаппарата или объектива, попадание во внутрь мелкой соринки, может вызвать поломку привода механизма, после чего гарантированно потребуется ремонт объективов, производить который в домашних условиях крайне не рекомендуется и практически невозможно. Это может привести к более серьезным проблемам, став причиной полной его замены. Чтоб не попадать в подобную ситуацию, лучше вовремя обратиться к профессионалам, работающим в сервисном центре (г. Киев). Избежать ремонт объективов можно, если следовать правилам по использованию данного устройства.

Как правило, к поломке фотообъективов приводит попаданием пыли или влаги, которые по-разному на него влияют. Влага нарушает работу электроники устройства, пыль и другие загрязнения — механики. Стоит знать, если фотоаппарат пробыл в недопустимо влажной среде, вполне возможно, что реставрация понадобиться не только объективу, но и фотоаппарату.

Именно поэтому, в нашем сервисном центре, прежде чем выполнять любые ремонтные работы, мастера проверяют прибор на наличие в нем влаги, пыли или еще хуже песка. Только после точно проведенной диагностики становятся ясной природа повреждения и причины, вызвавшие некорректную работу объектива. Бывают случаи, когда выполнять восстановление не целесообразно, по причине высокой степени поврежденности, о чем будет сообщено пользователю.

Ремонт фотоаппаратов в Красноярске

Ремонт фотоаппаратов в Красноярске

Команда «Союза мастеров» осуществит ремонт цифровых фотоаппаратов в городе Красноярск. Исправляем неисправности любой сложности. Запомните – ремонт оптической техники считается самым сложным, поэтому лучше довериться специалистам в таком вопросе!

Осуществим ремонт цифровых и зеркальных фотоаппаратов любой модели следующих марок: Canon, Sony, Fujifilm, Nikon, Olympus, Samsung и многих других.

*Сроки диагностики оговариваются индивидуально. В зависимости от неисправности.
 

Существует два основных вида: ремонт самого аппарата и ремонт программы. Первый вид еще делится на модульный и компонентный. Приведем примеры: модульный ремонт – это исправление повреждений в платах, оптической системе, дисплее, и многого другого. Компонентный – это починка определённых узлов аппарата. Такой вид ремонт требуется после падений, механических повреждений и проникновения жидкости.

Профессионалы нашего центра проведут диагностику и починят поврежденные узлы фотоаппарата. Замена узлов осуществляется только в крайнем случае, чтобы снизить стоимость ремонта.
       

• Починка, или замена поврежденных дисплеев

• Починка, или замена оптической части

• Замена главных плат

• Починка неисправностей в шлейфе

• Исправление держателя для карт памяти

• Починка кнопок и клавиш, либо их замена

• Замена корпуса (полностью, или частично)

• Починка позиционных клавиш – меню, выбор, режим, и т. д.

• Восстановление и починка фотоаппарата после механического повреждения, падения, попадания влаги

• Исправление разъемов для зарядных устройств и USB

• Чистка и профилактика всех частей аппарата.

• Обновление и установка новых версий программного обеспечения.

• Система перепрошивается и обновляется

• Восстановление всех данных, если состояние фотоаппарата, или карты позволит это сделать!

У нас работают только квалифицированные и опытные профи. «Союз мастеров» очень известны в Красноярске благодаря своему умению ремонтировать любую технику любой торговой марки. Сервис сотрудничает с оригинальными брендовыми заводами – изготовителями, у которых заказывает редкие нужные детали. Вы получаете гарантийный лист. Ремонт будет произведён в максимальной короткий срок по демократичным ценам. Вы получите свой фотоаппарат после ремонта вместе с гарантией и чеками.

*Указанные цены являются ориентировочными и могут изменяться как в меньшую, так и в большую сторону в зависимости от сложности ремонта. Итоговую сумму озвучивает лишь мастер, после проведения тщательной диагностики. В случае отказа от ремонта заказчик оплачивает диагностику.

*Цены указанные от и до, варьируются от сложности ремонта.

*Стоимость материалов ( запасных деталей ) оговариваются отдельно.

*Сроки диагностики оговариваются индивидуально. В зависимости от неисправности.

Вид работ	Стоимость ремонта
Диагностика неисправностей фотоаппаратов	0 р.
Доставка в сервис	0 р.
Замена дисплея (LCD)	от 1000р.
Замена подсветки дисплея (LCD)	от 800р.
Замена (ПЗС) матрицы/ремонт	от 1100р.
Замена объектива/ремонт	от 1000 р.
Замена двигателя затвора	от 900р.
Замена картридера/ремонт	от 800 р.
Замена USB и HDMI разъема/ремонт	от 1000 р.
Замена крышки батарейного отсека/ремонт	от 600 р.
Замена блока батарейного отсека/ремонт	от 700 р.
Замена блока вспышки/ремонт	от 700 р.
Замена центральной платы/ремонт	от 1100 р.
Замена платы питания/ремонт	от 1100 р.
Замена платы управления/ремонт	от 1000 р.
Замена кнопок управления/ремонт	от 800 р.
Замена защитного стекла дисплея (LCD)	от 800 р.
Замена затвора/ремонт	от 1000 р.
Замена фокусировочного экрана	от 1200р.
Замена крышки карты памяти	от 900 р.
Замена межплатных шлейфов/ремонт	от 1100 р.
Замена декоративных резинок(комплект)	от 300р.
Замена корпусных частей/ремонт	от 700 р.
Прошивка фотоаппаратов	от 1000 р.
Юстировка (ПЗС) матрицы	500-2500 р.
Чистка (ПЗС) матрицы	500-2500 р.

Преимущества «Союза Мастеров» перед конкурентами:

1.        Бесплатная диагностика в случае ремонта
2.        Взвешенные и демократичные цены на ремонт
3.        Мастер приезжает только в указанное в заявке время
4.        Высокое качество ремонта с гарантией от месяца до года. 
5.        Бесплатный выезд мастера, курьера в случае ремонта.
6.        Имеются скидки на ремонт до 20%. Уточняйте у оператора.

Sony RX1/RX1R, юстировка матрицы.: ilipin — LiveJournal

Сегодня будем разбирать самую крутую «фотомыльницу» с полнокадровой матрицей — Sony RX1R.  Зачем разбирать такую ценную и красивую, а главное — работающую вещь? 

Во первых, у самой маленькой и легкой полнокадровой камеры есть огромный, для наших инженерно-авиационных задач, недостаток — у нее нет возможности внешнего управления спуском затвора. Можно только нажимать кнопку, ну или подпаять проводочек к кнопке, для чего, собственно, и проводится непростая технологическая операция с полной разборкой. О данной увлекательной процедуре, надеюсь, будет обучающий видоролик.

Но есть и вторая, немаловажная причина. Оказывается не всегда камеры Sony изготавливаются идеально. Лично держал в руках 5 камер RX1 и RX1R, и все (все!) из них имели неравномерную резкость на поверхности кадра. Один или два угла матрицы, при съемке на открытой диафрагме всегда имели явную нерезкость. Приходилось пару раз отказываться от покупки камеры, как оказалось позднее — зря, ибо нерезкость в одном из углов на F2. 0 — как бы нормально для камеры с розничной ценой в 160 т.р., хы.

Причина явления  — недостаточно хорошая юстировка системы объектив-матрица. Последняя — должна быть расположена строго перпендикулярно оптической оси объектива, и может регулироваться с помощью трех калибровочных шайбочек.

Итак, у вас камера Sony RX1 или RX1R. На максимально открытой диафрагме F2.0, вы видите что один или два смежных края кадра явно «мылят». Что делать? Можно, конечно, отдать по гарантии (если она есть), но не факт, что этот дефект будет признан даже экспертизой, и будет основанием для официального ремонта или замены.

Процедура выглядит так.

п. 1. Сначала найдите кирпичную стену на расстоянии от 20 метров (гиперфокальное расстояние для полнокадровой камеры с объективом с фокусным расстоянием 35мм). Сделайте пару снимков с открытой диафрагмой при центральной точечной фокусировке, проверьте что действительно угол (пусть будет правый верхний, для определенности) «мылит».

п. 2. Затем проводится неполная разборка камеры. В принципе, все просто, откручиваются болтики по периметру, снимется нижняя, затем задняя крышка-экран, затем внутренняя крышка и деталь охлаждения матрицы.  
Ничего сложного потребуется острая X отвертка, главное разложить болтики в нужном порядке — их потом закручивать обратно.

Видео будет с подробностями, сегодняшняя лекция про собственно юстировку.

Немного теории. Как известно, изображение в объективе переворачивается относительно центральной оси, т.е. если «мылит» правый верхний угол, то это означает что левый нижний угол матрицы находится дальше или ближе чем остальные части матрицы.  

Под болтиками, держащими, держащие матрицу, находятся юстировочные шайбочки, с марированной толщиной в десятых мм.  Они и позволяют исправить угол наклона матрицы.

Угадать заранее сложно, слишком ли далеко, или слишком ли близко находится «мыльная» часть матрицы.  Разумным представляется следующий путь для получения равномерной резкости:

п. 3.  Увеличиваем толщину (например, я пользовался алюминиевым скотчем, 2-3 слоя которого наклеивал на шайбочку) «мыльной» стороны матрицы, в данном случае левой нижней.

п. 4. Делается неполная сборка путем подключения двух шлейфов крышки с экраном, включается камера, делаться контрольный снимок кирпичной стены. 

п. 5. Проверяем результаты, изменилось ли качество в центре, в этом углу, в противоположном углу. Если да, то мы движемся в нужном направлении. Если наоборот, то нужно наоборот, уменьшить толщину шайбочки в «мыльном» углу матрицы и продолжать как написано в п.4.

Думаю, принцип понятен. Очевидно, что процедуру разборки — юстировки лучше проводить в чистом помещении, чистыми руками (хотя они при обращении с дорогой техникой вольно-невольно потеют), ну и вообще сохранять порядок на рабочем столе и спокойствие.

Удачи, резкие как понос бритва кадры на открытой диафрагме у Sony RX1 обязаны быть!

Идеальное выравнивание камер

Исходная ситуация

Часто камеру просто прикручивают, детали изображения регулируются с помощью монитора, слегка перемещая и наклоняя камеру, а затем начинается программное программирование камеры. Для не очень сложных задач, таких как проверка наличия деталей, этого может быть достаточно.

Но этот подход почти гарантирует, что система обзора не будет смотреть идеально перпендикулярно на объект, что, например, приведет к:

• Неточности в измерениях, вызванные изменяющимся масштабом изображения, поскольку рабочие расстояния в центре изображения и на полях изображения различаются.
Проблемы
• с отслеживанием инструментов как систем координат также не дают единообразных результатов, если не используется точная подача детали (например, поворотный стол).

Также можно предположить, что система камеры не была точно сфокусирована, что может привести к дальнейшему размытию и потере контрастности, особенно в периферийных областях изображений. Это дополнительно ухудшит возможности оптического обнаружения системы машинного зрения.

Советы по правильной настройке камеры при падающем свете

Какими простыми способами мы можем определить, была ли камера установлена ​​точно вертикально? Крепление камеры действительно может располагаться прямо над проверяемой частью, но малейший механический наклон монтажной пластины может вызвать большие отклонения из-за больших рабочих расстояний.

«Зеркальный фокус»:

Зеркало значительно упрощает юстировку. Его просто помещают в центр поля изображения камеры.Теперь через монитор можно увидеть отражение на изображении с камеры.

В случае точно вертикального расположения отражение находится точно в центре, если камера немного наклонена, объект смещается из середины видеоизображения. Самостоятельно созданный перекрестие из волос или контрольная точка точно в центре окна отображения изображения помогает для точного выравнивания: в случае разрешения 1600 x 1200 пикселей центр маркировки будет в x = 800, y = 600 .

Этот прием можно применить к приложениям с падающим и проходящим светом. Для этих целей может потребоваться изменить фокусировку и диафрагму объектива, чтобы вы могли четко видеть отражение. Поэтому правильно настраивайте оптику только после этого. Правильная фокусировка объектива индивидуально описана в документе «Точная фокусировка объектива».

Использование соответствующих кронштейнов для монтажа

С помощью XY-направляющих, поворотных столов, устройств панорамирования / наклона или шаровых головок можно выполнить гораздо более точную регулировку, чем при использовании простого крепления камеры с одним, двумя пазами и скользящими блоками в профиле Bosch. Пожалуйста, включите подходящее устойчивое крепление при планировании монтажа камеры!

Что такое калибровка камеры? — MATLAB и Simulink

Что такое калибровка камеры?

Геометрическая калибровка камеры , также называемая камерой резекционирование , оценивает параметры линзы и датчика изображения изображение или видеокамера.Вы можете использовать эти параметры для коррекции искажения объектива, измерения размер объекта в мировых единицах или определение местоположения камеры в сцене. Эти задачи используются в таких приложениях, как машинное зрение, для обнаружения и измерения объектов. Они также используются в робототехнике, для навигационных систем и реконструкции трехмерных сцен.

Примеры того, что вы можете сделать после калибровки камеры:

Параметры камеры включают внутренние, внешние и коэффициенты искажения. Оценить параметры камеры, вам необходимо иметь трехмерные мировые точки и соответствующие им двумерные изображения. точки. Вы можете получить эти соответствия, используя несколько изображений калибровочного шаблона, например, шахматная доска. Используя соответствия, вы можете найти параметры камеры. После калибровки камеры для оценки точности предполагаемых параметров вы можете:

• Постройте относительное расположение камеры и калибровочного шаблона

• Рассчитайте ошибки перепроецирования.

• Рассчитайте ошибки оценки параметров.

Используйте калибратор камеры для калибровки камеры. и оценить точность предполагаемых параметров.

Модели камер

Computer Vision Toolbox ™ содержит алгоритмы калибровки для модели камеры-обскуры и Рыбий глаз модель камеры. Вы можете использовать модель «рыбий глаз» с камерами до поля зрения (FOV) 195 градусов.

Алгоритм калибровки крошечных отверстий основан на модели, предложенной Жаном-Ивом Буге. [3]. Модель включает в себя модель камеры-обскуры [1] и искажение объектива [2]. Модель камеры-обскуры не учитывает искажение объектива, поскольку идеальная Камера-обскура не имеет объектива. Чтобы точно представить реальную камеру, полный модель камеры, используемая алгоритмом, включает радиальную и тангенциальную линзы искажение.

Из-за сильного искажения, производимого линзами «рыбий глаз», модель точечного отверстия не может смоделировать камеру «рыбий глаз».Подробнее о калибровке камеры с использованием модели «рыбий глаз» см. Основы калибровки «рыбий глаз».

Камера-обскура Модель

Камера-обскура — это простая камера без объектива и с одной маленькой апертурой. Световые лучи проходят через апертуру и проецируют перевернутое изображение на противоположной стороне. камеры. Думайте о плоскости виртуального изображения как о находящейся перед камерой и содержащий вертикальное изображение сцены.

Параметры камеры-обскуры представлены в матрице 4 на 3, называемой матрица камеры .Эта матрица отображает трехмерную мировую сцену в плоскость изображения. Алгоритм калибровки рассчитывает матрицу камеры с использованием внешнего и внутренние параметры. Внешние параметры представляют местоположение камеры. в 3-D сцене. Внутренние параметры представляют собой оптический центр и фокусное расстояние. камеры.

Мировые точки преобразуются в координаты камеры с помощью внешние параметры.Координаты камеры отображаются в плоскости изображения с помощью внутренние параметры.

Параметры калибровки камеры

Алгоритм калибровки вычисляет матрицу камеры с использованием внешних и внутренние параметры. Внешние параметры представляют собой жесткое преобразование из 3-D мировую систему координат в систему координат трехмерной камеры. Внутренние параметры представляют собой проективное преобразование трехмерных координат камеры в двухмерные координаты изображения.

Внешние параметры

Внешние параметры состоят из вращения, R и перевод, т. . Начало системы координат камеры в его оптическом центре и оси x- и y- определить плоскость изображения.

Внутренние параметры

Внутренние параметры включают фокусное расстояние, оптический центр, также известный в качестве главной точки и коэффициента перекоса.Камера собственная матрица, K , определяется как:

Перекос пикселей определяется как:

[cxcy] — Оптический центр (основная точка), дюйм пикселей.

(fx, fy) — Фокусное расстояние в пикселях. fx = F / px fy = F / py F — Фокусное расстояние в мировых единицах, обычно выражается в миллиметрах. (px, py) — Размер пикселя в мировых единицах.

s — Коэффициент перекоса, который не равен нулю, если изображение оси не перпендикулярны. s = fxtanα

Искажение при калибровке камеры

Матрица камеры не учитывает искажение объектива, поскольку идеальная камера-обскура нет линзы. Чтобы точно представить реальную камеру, модель камеры включает радиальная и тангенциальная линзовые искажения.

Радиальное искажение

Радиальное искажение возникает, когда световые лучи изгибаются ближе к краям линзы, чем они делают в его оптическом центре.Чем меньше объектив, тем больше искажение.

Радиальная деформация коэффициенты моделируют этот тип искажения. Искаженные точки обозначается как ( x _{искажено} , y _{искажено} ):

x _{искажено} = x (1 + k ₁ * r ² + k ₂ * r ⁴ + k ₃ * r ⁶ )

y _{искаженный} = y (1 + k ₁ * r ² + k ₂ * r ⁴ + k ₃ * r ⁶ )

• x , y — Неискаженное расположение пикселей. x и y являются в нормализованных координатах изображения. Нормализованные координаты изображения вычисляется из координат пикселей путем перевода в оптический центр и деление на фокусное расстояние в пикселях. Таким образом, x и y являются безразмерный.

• к ₁ , к ₂ , и k ₃ — Радиальное искажение коэффициенты линзы.

• r ² : x ² + y ²

Обычно для калибровки достаточно двух коэффициентов.Для сильного искажения, например, в широкоугольных объективах, вы можете выбрать 3 коэффициента для включения k ₃ .

Тангенциальное искажение

Тангенциальное искажение возникает, когда линза и плоскость изображения не параллельны. Коэффициенты тангенциального искажения моделируют это тип искажения.

Искаженное точки обозначаются как ( x _{искажено} , y _{искажено} ):

x _{искажено} = x + [2 * p ₁ * x * y + p ₂ * ( r ² + 2 * x ² )]

y _{искажено} = y + [ p ₁ * ( r ² + 2 * y ² ) + 2 * p ₂ * x * y ]

• x , y — Неискаженное расположение пикселей. x и y являются в нормализованных координатах изображения. Нормализованные координаты изображения вычисляется из координат пикселей путем перевода в оптический центр и деление на фокусное расстояние в пикселях. Таким образом, x и y являются безразмерный.

• p ₁ и p ₂ — Коэффициенты тангенциального искажения объектива.

• r ² : x ² + y ²

Ссылки

[1] Zhang, Z.«Новая гибкая техника для камеры Калибровка ». Транзакции IEEE в анализе шаблонов и машине Интеллект . Vol. 22, № 11, 2000, с. 1330–1334.

[2] Heikkila, J., and O. Silven. «Четырехступенчатая камера Процедура калибровки с неявной коррекцией изображения ». IEEE Международная конференция по компьютерному зрению и паттернам Признание . 1997.

[4] Брадски Г. и А. Келер. Изучение OpenCV: Компьютерное зрение с библиотекой OpenCV .Севастополь, Калифорния: О’Рейли, 2008.

См. Также

Приложения

Связанные темы

Позиционирование / выравнивание | Приложения машинного зрения | Основы машинного зрения

Позиционирование / центровка

Позиционирование / выравнивание — это еще один процесс, для которого была введена обработка изображений, наряду с проверками количества и наличия деталей и продуктов, внешнего вида (инородные частицы, дефекты) и размеров (длина, диаметр).Позиционирование / выравнивание с использованием систем обработки изображений было введено для различных целей:

• Размещение стеклянных подложек
• Измерение перекоса этикеток или штрих-кодов
• Проверка ориентации микросхем
• Проверка крышек контейнеров для пищевых продуктов на предмет перекоса
• Контроль положения станков (роботы с визуальным контролем)

В этом разделе представлены основные принципы и конкретные приложения позиционирования и выравнивания с использованием обработки изображений.

Изучите основы обработки изображений в автоматизации производства !

Эта публикация предлагает систематический подход к машинному зрению, начиная с введения в обработку изображений и заканчивая подробной информацией о различных проверках.

Скачать

Основной принцип позиционирования / выравнивания для определения положения с использованием обработки изображений

Для быстрого и надежного позиционирования

Для повышения эффективности производственных процессов необходимо мгновенно определять взаимное расположение объекта и станка или стола и тщательно контролировать систему.Низкая точность обнаружения может привести к дефектным деталям. Если между обнаружением и контролем есть временная задержка, производительность может снизиться. Точное и быстрое позиционирование / выравнивание важно для автоматизации производства (FA). Для этого все чаще используется обработка изображений.

Проблемы с позиционированием / выравниванием

Производство ЖК-панелей требует высокоточного позиционирования для таких процессов, как ламинирование стекла или пленки. Хотя системы обработки изображений стали обычным явлением в последние годы, у них было несколько проблем:

• Позиционирование с использованием систем обработки изображений требовало слишком много времени и труда для калибровки.
• Процесс функционировал как черный ящик, поэтому было сложно добавлять функции, а процесс не обладал универсальностью.
• Для достижения высокоточного и высокоскоростного позиционирования требовались экспертные знания.
• Позиционирование не могло обеспечить требуемую точность, поэтому использование было ограничено.

В последние годы эти проблемы были преодолены благодаря автокалибровке, которая завершает калибровку автоматически, и повышенной точности юстировки для направления системы в точное положение.

Поток позиционирования с использованием обработки изображений

Первый важный момент — понять процесс позиционирования / выравнивания, который использует преимущества обработки изображения. В зависимости от системы обработки изображений поток может отличаться. В этом разделе представлен базовый процесс позиционирования с использованием серии XG-X от KEYENCE на примере ламинирования стекла.

Автокалибровка

Определите положение метки совмещения с помощью поиска по шаблону (обработка поиска) или другим методом и вычислите направление оси столика и положение центра вращения.

Регистрация референтной позиции

Зарегистрируйте место назначения, в которое будет перемещена цель.

Выравнивание

Измерьте положение цели и вычислите величину коррекции для достижения исходной позиции.

Выбор позиции

Отправьте вычисленную информацию о местоположении в ПЛК или другую хост-систему и управляйте столиком для выполнения позиционирования.

Преимущества позиционирования с использованием обработки изображений

Введение в системы обработки изображений для позиционирования / выравнивания дает множество преимуществ:

Высокоточное определение положения посредством поиска по образцу

Поиск по шаблону (поисковая обработка) — это метод, незаменимый для позиционирования / совмещения с использованием обработки изображений. Поиск по шаблону автоматически обнаруживает эталонные изображения или шаблоны (метки), известные как метки совмещения или позиционирования.Использование коррекции искажения объектива и фильтров повышает точность определения положения.

Автокалибровка для улучшения такта

Традиционное управление положением на основе координат имело такие проблемы, как несовпадение цели и стола и точность обнаружения, что мешало идеальному обнаружению положения / угла. В последние годы точность автокалибровки значительно улучшилась благодаря достижениям в технологии поиска по образцу (обработки поиска). Теперь возможна автоматическая высокоскоростная калибровка с высокой точностью, что улучшает такт.

Точное управление благодаря высокоточному обнаружению с использованием обработки изображений

Метки совмещения теперь можно обнаруживать с высокой точностью с помощью машинного зрения с большим количеством пикселей и улучшенных технологий обработки изображений. ShapeTrax — это технология поиска профилей KEYENCE, обеспечивающая высочайшую точность в отрасли. Он позволяет определять положение с точностью до 0.025 пикселей для линейности и повторяемости.

В дополнение к обнаружению меток совмещения, определение положения может гибко осуществляться в соответствии с потребностями каждого приложения даже без меток совмещения. Способы достижения этого включают обнаружение виртуального пересечения в углу печатной платы или позиционирование на основе выемки на пластине.

Позиционирование / выравнивание достигается с помощью камер со сверхвысоким числом пикселей

KEYENCE предлагает камеры со сверхвысоким числом пикселей и разрешением 21 мегапиксель, которые обеспечивают лучшее решение в отрасли. Обычно используемые камеры с меньшим количеством пикселей, например 0,3 или 2 мегапикселя, имеют проблемы, показанные ниже. Камеры со сверхвысоким разрешением могут устранить эти проблемы.

Вы когда-нибудь страдали от этих проблем?

Продукты с большим количеством закругленных участков не могут быть обнаружены стабильно из-за нестабильного обнаружения углов.

Когда 21-мегапиксельная камера используется для захвата всего изображения продукта, даже сложные профили могут быть обнаружены с высокой точностью.Это обеспечивает стабильное и точное выравнивание продуктов независимо от их формы.

Переналадка требует много труда, потому что разные продукты производятся на одной линии.

Для обеспечения требуемой точности с камерой с низким разрешением поле обзора следует установить меньшим. Следовательно, когда на одной линии производятся разные продукты, расположение камеры необходимо изменять при каждом переключении. Когда 21-мегапиксельная камера используется для захвата всего изображения продукта, необходимость в переналадке отпадает.Камеру можно зафиксировать в том же положении, что упрощает производственную систему. Более того, можно одновременно проверять два или более продукта.

Проверка внешнего вида / размеров с использованием обработки изображений выполняется отдельно от процесса выравнивания.

По-прежнему существует много случаев, когда проверка внешнего вида или размеров выполняется в процессе, отличном от процесса выравнивания. Когда 21-мегапиксельная камера используется для захвата изображения всего продукта, выравнивание и проверка внешнего вида продукта в целом могут выполняться одновременно.Это приводит к оптимизации производства.

Практическое применение

Точность изделий возрастает, и в производственных процессах требуется высокая точность. Также необходимо повысить урожайность, чтобы повысить урожайность. Для удовлетворения этих требований возрастает потребность в позиционировании и выравнивании, в которых используются преимущества систем обработки изображений. Ниже приведены некоторые вводные примеры, в которых используются преимущества обработки и калибровки изображений.

Сенсорные направляющие отверстия при сборке кузова автомобиля

Промышленные роботы незаменимы в производственных процессах, включая сварку, транспортировку и сборку. Обычные системы требовали сложного обучения координат для установки и позиционирования. В зависимости от продукта или индивидуальных особенностей может потребоваться точная регулировка. Позиционирование / калибровка с использованием обработки изображений может решить эти проблемы. В процессе сборки дверей или других тяжелых деталей обработка изображений может использоваться для распознавания направляющих отверстий и управления роботом.Это делает производство более быстрым и надежным. KEYENCE также предлагает технические решения для промышленных роботов.

О роботах с визуальным контролем

Несоосность узоров

Для пластин, используемых в производстве полупроводниковых приборов, несовпадение рисунка порядка микрометров может стать фатальным дефектом. Информация о местоположении дефектов должна быть получена путем обнаружения с помощью такого инструмента, как оптические микроскопы.Например, при использовании серии XG-X, поддерживающей 21-мегапиксельные цветные камеры, смещение рисунков или положений, включая направление вращения пластин, может быть точно обнаружено.

Сборка электронных компонентов

Поскольку смартфоны и планшеты стали более компактными, потребность в высокой точности сборки в индустрии электронных устройств возрастает. Серия XG-X поддерживает 21-мегапиксельные цветные камеры с высоким разрешением и большим полем обзора, что обеспечивает максимальное количество пикселей в своем классе.Он позволяет четко определять детали стружки и обеспечивает высокую точность совмещения. Это позволяет точно собирать даже мельчайшие детали, такие как электронные компоненты.

Rig Camera Alignment & Exposure Balancing

окно

Верхняя панель инструментов

Верхняя панель инструментов главного окна процесса.

— выбрать папку с входными файлами.Установите до выбора входа.

— Используйте значок «Выполнить» для создания вывода. После запуска станут доступны значки «Просмотр гистограммы» и «Корреляция полос изображений».

Следующие параметры (на верхней панели инструментов) открывают окна анализа для оценки входных данных и изображений результатов: , г. , г. , и .

— выберите модель камеры из списка, в который входят:

— используется для создания базовой модели выравнивания камеры с использованием текущего выбранного изображения. Используйте для базовой модели выравнивания на выбранном изображении. Щелкните, чтобы заменить или создать новую базовую модель выравнивания.

— добавить текст в начало имени файла, по умолчанию — «IMG_»

— добавить текст в конец имени файла, по умолчанию — «_CR».

— содержащий результаты. По умолчанию — CRTIFF.

— содержащий результаты. По умолчанию — CRRVC.

— именовать объекты, используя название диапазона, аббревиатуру диапазона или код диапазона.

— имя подпапки, используя название диапазона, аббревиатуру диапазона, код диапазона или длину волны.

— добавьте текст к имени файла, используя параметры «Имя диапазона», «Аббревиатура диапазона», «Код диапазона», «Длина волны» или «Последовательность».

— при выключении пользователю предлагается выбрать выходную папку после выбора.

— Метаданные включают: размеры в пикселях, битовую глубину, разрешение (DPI), производителя и модель камеры.

— если включено, 0 ячеек обрабатываться не будут.

— показать столбцы в списке ввода.

— показать столбец в списке ввода.

— используется для камер с одним датчиком (байеровской). Это позволяет избежать перечисления повторяющихся столбцов в главном окне, поскольку настройки экспозиции всегда идентичны для всех диапазонов. (Для настоящих мультисенсорных камер, таких как MicaSense, этот параметр не действует.)

Список входных кадров

Каждая строка представляет собой фрейм и показывает столбцы с информацией EXIF ​​для всех бэндов (т.е. файлов .tif). Фоны столбцов имеют цветовую кодировку для быстрой идентификации полосы (т.е. красный, зеленый, синий и т. д.).

Перечисленные метаданные включают:

поле — с помощью правой кнопки мыши можно выбрать:, и.

число — порядковый номер для каждого входного кадра. Он устанавливается процессом в перечисленных фреймах заказа.

— долгота и широта самолета в момент съемки.

— GPS высота камеры над средним уровнем моря в метрах.

— индекс экспозиции, который представляет собой комбинацию времени экспозиции и настройки ISO. Значения EI меняются, когда дрон пролетает над разными объектами (например, над ярким песком и темной водой).

— чувствительность ISO.

— Время выдержки.

— значения черного (Blk) (темновой ток).

— по умолчанию для каждой входной полосы есть выход.Выберите, чтобы указать номер диапазона для каждого выходного диапазона и / или выбрать исключение диапазона (ов) из выхода. вывод в файл или папку -, и. — автоматическая компенсация разницы в экспозиции между кадрами. Такие различия могут быть связаны с автоматическим регулировка экспозиции на фотоаппарате при полете над яркой и темной поверхностями. Это улучшает сопоставление изображений, позволяя использовать весь диапазон датчика.

— автоматическое виньетирование / коррекция плоского поля при наличии соответствующих коэффициентов.

— введите значение от 0 до 1, чтобы переопределить (или указать, если он недоступен) коэффициент виньетирования.

— компенсировать переменные условия освещения, используя выбранный диапазон для настройки других.

— используется для регулировки базового выравнивания для каждого кадра. Это точно настраивает каждый кадр индивидуально во время процесса.Попробуйте этот вариант, если кадры сняты на существенно разной высоте над землей. Если он включен, скорость процесса значительно снизится.

окно

Показывать местоположения точек GPS на подходящем эталонном изображении (или на слое Bing), чтобы показать пройденный путь и при необходимости исключить начальные и конечные изображения.

Окно просмотра дорожек со справочным изображением Bing.
Красная точка указывает выбранный входной кадр.

окно

Просмотр автоматически контрастных улучшенных комбинаций, соответствующих выбранному входному изображению. Назначьте спектральный диапазон каждому из компонентов цвета дисплея (красный, зеленый и синий). Одновременно может отображаться до четырех представлений.

— предварительный просмотр корректировки выравнивания с использованием выбранной базовой модели выравнивания на выбранном кадре.

— после запуска процесса показывает результат для выбранного входного изображения.Регулировка выравнивания останется такой же для кадра, используемого для создания базовой модели выравнивания, однако она будет выглядеть иначе, поскольку применяется контраст.

Сравните кадры предварительного просмотра (предварительно обработанные) и обработанные (выровненные) в любой 3-полосной комбинации или в градациях серого с одновременным отображением до 4-х. Увеличьте масштаб, чтобы проверить правильность совместной регистрации.

Выберите полосу или составной слой из раскрывающегося списка
или воспользуйтесь опцией для создания нового составного слоя.

окно

Многополосная гистограмма с опциями для просмотра одного выбранного входного кадра и / или общей гистограммы для всех кадров. Когда общая и отдельная гистограммы отображаются вместе, опция «Процент» для вертикальной шкалы графика дает вам возможность сравнить их на одном графике.

Гистограммы для каждой полосы выбранного изображения (жирная линия)
наложены на общую сумму для всех изображений (более тусклая линия).

окно

Корреляция полос изображения для полос в выбранном входном кадре с автоматическим отслеживанием значений ячеек на основе положения курсора в окне просмотра изображения.

Окно корреляции полос изображения.