Обычная камера: Чем отличается экшн камера от видеокамеры | Action camera — Primelens.ru-Зеркальные Фотоаппараты,Компактные Фотоаппараты,Видеокамеры,Объективы,Фотовспышки, и Аксессуары в Москве.

Обычная камера: Чем отличается экшн камера от видеокамеры | Action camera

Содержание

Чем умная камера видеонаблюдения отличается от обычной? — Хайтек

Появление «коробочных» решений умного дома упростило внедрение систем видеонаблюдения — теперь их создание по силам не только специалистам по безопасности, но и обычным пользователям. Но что отличает умную камеру от обычной?

Российский рынок умных систем для дома активно развивается. Видеонаблюдение — одна из базовых услуг таких решений. Например, один из самых доступных вариантов следить за сохранностью имущества и безопасностью близких — услуга «Видеонаблюдение» от компании Ростелеком.

Дружит с интернетом

Умная камера передает цифровой сигнал напрямую через интернет — ей не требуется кабель или подключение к компьютеру для сохранения видео. Фактически, это самостоятельное IP-устройство, которое начнет полноценно работать сразу после того, как пользователь подключит его к Сети.

Чтобы выходить в интернет, умная камера имеет модуль Wi-Fi, который обычно поддерживает большинство современных стандартов беспроводного соединения.

Благодаря обработке и сжатию цифрового сигнала требования к ширине канала минимальны — для работы достаточно соединение со скоростью передачи данных 512 Кбит/сек.

Управляется удаленно

Умные камеры видеонаблюдения имеют веб-интерфейс и фирменное программное обеспечение, которое позволяет настраивать устройство удаленно, а также в любой момент просматривать трансляцию в режиме реального времени.

Большинство умных камер сохраняют видео на облачном сервисе — таким образом, пользователь всегда может изучить ролики за нужный промежуток времени из любой точки мира. Для мнительных людей нет ничего более успокаивающего, чем непосредственный визуальный контроль за своим жильем или прилегающей территорией.

Поднимает тревогу

Умные видеокамеры оснащаются датчиком движения и способны фиксировать шум. Кроме этого, у них есть функция контроля вторжения в обозначенную зону и пересечения линий, что превращает устройство в полноценный охранный комплекс.

Фото: © Sibnet.

Например, если кто-то попытается проникнуть в помещение, камера зафиксирует происходящее и отправит уведомление на смартфон владельца, который сможет предпринять необходимые меры. Датчик движение при этом гибко настраивается — например, он может игнорировать домашних животных.

Обеспечивает связь

Умные камеры видеонаблюдения оснащаются функцией Push-to-talk. Это позволяет транслировать через устройство голосовые сообщения. Например, пользователь с помощью своего смартфона может сказать «Фу!» расшалившемуся домашнему питомцу, даже если находится на работе.

Есть и более продвинутые варианты — например, можно удаленно открыть дверь с умным замком, впуская курьера, сказать ему через динамик, где оставить посылку, проследить через камеру за его действиями, а затем попрощаться.

Задействует помощников

Интеллектуальная камера видеонаблюдения способна прекрасно взаимодействовать с другими элементами умного дома через общий контроллер. При этом в такой сети каждое устройство может принимать и передавать управляющие сигналы другим участникам, это гарантирует их стабильную работу.

Благодаря способности встраивания система умного наблюдения легко масштабируется — пользователь при необходимости может подключать фактически неограниченное количество камер, доступных в одном приложении или веб-интерфейсе.

Использует сценарии

Умная камера позволят задействовать созданные пользователем сценарии — то есть определенные алгоритмы автономных действий. Например, при наличии соответствующего сценария зафиксированное проникновение в жилище вызовет включение тревожной сирены или стробоскопа.

Фото: © Sibnet.ru

Еще один вариант — камера может автоматически включать свет, если зафиксирует движение в жилище или на обозначенной территории. Такие действия эффективны для отпугивания потенциальных воришек, если хозяев нет дома.

Купольные и цилиндрические камеры отличия, достоинства и недостатки

10.03.2020

В большинстве случаев принято считать, что особенно сильных различий между купольными и цилиндрическими камерами не существует. И «начинка» и программное обеспечение камер с одинаковыми параметрами обычно одинаковые. Различие в основном только во внешнем виде корпуса. Однако при выборе форм-фактора корпуса камеры видеонаблюдения все же существуют определенные условия для той или иной ситуации, которые не стоит игнорировать.

Уличные или домашние камеры?

Ранее бытовало мнение, что купольные камеры все-таки предназначены для закрытых помещений, цилиндрические, в свою очередь, больше для улицы. Но как говорится «жизнь вносит свои коррективы» и камеры в обоих типах корпусов вполне себе делаются по уличным стандартам. Т.е. как минимум водонепроницаемость уровня IP66, IP67 хорошая защита от пыли и грязи, стойкость к перепадам температур. И оба вида камер отлично устанавливаются и работают на улице. Хотя есть некоторые нюансы, достоинства и недостатки, которые стоит учитывать при выборе корпуса. Так, например, купольные камеры смотрятся гораздо лучше в жилых и офисных помещениях, они меньше бросаются в глаза, плавные полусферические формы гораздо легче состыковать с общим дизайном помещения. Некоторые виды купольных камер в таком случае выглядят вообще, как предмет интерьера.

В целом допускается использование как в жилых помещениях, так и на улице камер самого разнообразного формата. Для уличных камер соответственно обязательными являются технические характеристики, показывающие защиту от погодных и природных явлений.

Выбор форм-фактора камер видеонаблюдения в зависимости от природных явлений

Осадки:
У купольной камеры существует полусферический купол из минерального стекла или пластика, который сверху ничем не защищен. Т.е. дождь или снегопад, это уже достаточно серьезное испытание для подобных камер. Конечно более дорогие варианты купола оборудованы специальным покрытием, по которому капли быстрее стекают, и практически не оставляют разводов, затрудняющих последующий обзор. Но в случае достаточно сильных осадков наблюдение весьма затрудняется. Цилиндрические (буллет) камеры практически всегда имеют козырек, выдвижение которого регулируется и позволяет снизить прямое попадание капель на стекло. Хотя у цилиндрической камеры есть свои недостатки в виде прямых углов и всевозможных «укромных» уголков, в том числе и козырька, где может скапливаться вода и грязь в больших количествах нежели на полусферическом корпусе купольной камеры. Но ведь в любом случае все камеры видеонаблюдения нуждаются в достаточно регулярном обслуживании.
Прямые солнечные лучи:
Здесь сразу же оговоримся, монтаж камер при котором возможно попадание прямых солнечных лучей на стекло камеры является неправильным уже по своей сути. Но даже в том случае, когда это все-таки происходит, цилиндрическая камера является более защищенной, опять же за счет регулируемого козырька и поворотного кронштейна, который позволяет наклонить и слегка повернуть камеру дабы избежать подобных явлений. Купольная же камера монтируется в неподвижном корпусе и для того чтобы повернуть объектив, потребуется как минимум разобрать корпус камеры чтобы «долезть» до объектива и его развернуть. Помимо всевозможных засветок, образующихся солнечными лучами, через сферическое стекло вместе с прямыми солнечными лучами проникает больше тепла, и это может вызывать перегрев электроники в корпусе в жаркие летние дни.

Недорогие AHD камеры купольная и цилиндрическая из ассортимента RF-LINK.
Топ продажТоп продаж
Сильные и штормовые воздушные потоки (грубо говоря сильный или очень сильный ветер). Здесь, пожалуй, купольные камеры несколько лучше по сравнению с цилиндрическими. За счет полусферической формы снижается нагрузка на камеру, которая к тому же жестко фиксируется к стене, поэтому ветер не наносит какого-либо ущерба купольным камерам. Цилиндрические камеры обычно монтируются при помощи кронштейнов и имеют подвижные части, за счет чего с легкостью могут развернуться от ветра и потерять из виду зону наблюдения, в некоторых случаях ветер их может даже сорвать вместе с кронштейном. Следовательно, для тех мест, где постоянные, сильные ветра являются обычным явлением, установка именно купольных камер является наиболее предпочтительной.
Резкие перепады температуры. Здесь больше все зависит от качества материала стекла камеры. Но приходится признать, что у купольной камеры площадь стекла больше и соответственно вероятность повышения влажности внутри камеры, затуманивания стекла или деформации стекла намного выше.
Но это скорее исключение, чем правило и происходит обычно с очень дешевыми камерами неизвестных производителей.
Роса и туманы. Если стекло камер качественное, со специальным покрытием, и камеры оборудованы программным антитуманным фильтром, то внешний вид корпуса не имеет особенного значения.
Атаки животных и насекомых на камеры видеонаблюдения. Здесь наблюдается явное преимущество купольных камер видеонаблюдения. На сферической поверхности гораздо сложнее жить насекомым, откладывать яйца, плести паутину. На цилиндрическом корпусе, мест для подобных инцидентов и накопления всевозможной органической жизни гораздо больше и обрабатывать такие камеры сложнее. Более того на достаточно больших цилиндрических камерах даже птицы могут чувствовать себя достаточно удобно, что создает определенные последствия.

Выбор типа корпуса камеры в зависимости от угла обзора и удобства монтажа

Угол обзора камеры важный параметр, который определяет всю систему видеонаблюдения на том или ином участке охраняемой территории. При узком угле обзора наблюдение сосредотачивается на определенном предмете или небольшом участке наблюдения, но при этом возможно более детальное распознавание наблюдаемой области. При широком угле обзора мы получаем общую картинку, захватывающую достаточно большую площадь. Так вот при использовании в цилиндрических камерах широкоугольных объективов, иногда возникает такой эффект, когда корпус ограничивает картинку и рамки видимой картинки визуально обрезаются или закругляются. В купольных камерах такого не происходит, там нет подобных ограничений. Поэтому если мы собираемся использовать камеру с большим углом обзора, а особенно с круговым обзором («рыбий глаз») наиболее подходящими камерами являются именно купольные.

При подборе корпуса камеры важен не только угол обзора. Если захочется изменить направление обзора камеры именно цилиндрическую камеру достаточно легко развернуть на кронштейне и зафиксировать так как необходимо. Для изменения же направления обзора купольной камеры придется как минимум ее вскрыть, что не всегда быстро можно сделать на улице. Да и сам процесс монтажа купольной камеры в большинстве своем сопровождается вскрытием корпуса, в то время как обычную камеру достаточно просто прикрутить на кронштейн и направить на объект видеонаблюдения.

Безопасность, защита от вандализма.

С усиленной «антивандальной» защитой чаще всего выпускаются именно камеры купольного формата и это происходит по нескольким причинам:

За полусферический корпус сложнее уцепиться рукой или палкой.
Поворотный кронштейн цилиндрической камеры легче оторвать или отвернуть в сторону, в то время как купольную камеру чаще всего устанавливают без кронштейна и по факту она крепится всем корпусом к поверхности.
Купол выполненный из антивандального пластика можно сколько угодно пытаться разбить или повредить, но сделать это весьма сложно, по закругленному корпусу та же палка будет скользить и пружинить.
На объектив купольной камеры нельзя просто набросить тряпку или газету, чтобы ограничить видеонаблюдение.
Если камера с затемненным стеклом – сложно определить направление наблюдения, что так же может помешать злоумышленникам.

Выбор типа корпуса для PTZ камер

PTZ (Pan Tilt Zoom) механизм в камерах различается прежде всего тем как он реализован. В цилиндрических камерах сервомоторы вращают сам корпус камеры по определенным траекториям. В купольных камерах чаще всего вращается непосредственно сам объектив, защищенный стеклом. Таким образом повышается защита сервомеханизма от непогоды, во-вторых, снижается нагрузка на сам электродвигатель и механизмы передачи, вес вращаемого корпуса и вес объектива без корпуса естественно сильно отличаются.

Купольная и цилиндрическая PTZ камеры

Форм-фактор камеры определяется в основном целями и условиями использования. Вы можете устанавливать, как цилиндрические, так и купольные камеры, но желательно учитывать вышеуказанные нюансы.

Автор: Пароль Евгений Владимирович

Из категории: Видеокамеры

Поделиться статьей

Использование обычных камер в качестве датчиков для оценки доверительных интервалов скорости судов по одиночным изображениям

2022 1 июня; 22(11):4213.

дои: 10.3390/s22114213.

Хосе Л. Уилька ¹ , Леандро А. Ф. Фернандес ¹

принадлежность

¹ Instituto de Computação, Федеральный университет Флуминенсе (UFF), Avenida General Milton Tavares de Souza, s/n, Niteroi 24210-346, RJ, Бразилия.

PMID: 35684834
PMCID: PMC9185343
DOI: 10.3390/с22114213

Бесплатная статья ЧВК

Jose L Huillca et al. Датчики (Базель). 2022 .

Бесплатная статья ЧВК

. 2022 1 июня; 22(11):4213.

дои: 10.3390/s22114213.

Авторы

Хосе Л. Уилька ¹ , Леандро А. Ф. Фернандес ¹

принадлежность

¹ Instituto de Computação, Федеральный университет Флуминенсе (UFF), Avenida General Milton Tavares de Souza, s/n, Niteroi 24210-346, RJ, Бразилия.

PMID: 35684834
PMCID: PMC9185343
DOI: 10,3390/с22114213

Абстрактный

В этой статье мы описываем основанный на изображениях подход к оценке скорости движущегося судна по следам, которые остаются на поверхности воды после того, как судно прошло. Предлагаемый метод вычисляет скорость судна, используя только одно изображение RGB. В этом исследовании мы использовали линию схода средней плоскости воды, высоту камеры относительно уровня прилива и внутренние параметры камеры для выполнения геометрического ректификации на плоскости поверхности воды. Мы определили расположение ложбин на одном из рукавов кильватерного следа и вычислили расстояние между ними на выпрямленном изображении для оценки скорости судна в виде так называемой обратной задачи о кильватерном следе. Мы использовали радар, который был разработан для наблюдения за кораблями, чтобы проверить предложенный метод. Мы использовали статистические исследования для определения надежности и распространения ошибок оценочных значений на протяжении всего процесса расчета. Эксперименты показали, что предложенный метод дает точные и точные результаты, которые согласуются с фактическими данными радара при использовании простого устройства захвата, такого как обычная камера.

Ключевые слова: пробуждение Кельвина; распространение ошибок; метрология; обнаружение объекта; планарная гомография; след корабля; скорость судна.

Заявление о конфликте интересов

Авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов.

Цифры

Рисунок 1

Трубопровод следовал для оценки…

Рисунок 1

Трубопровод следовал для оценки скорости судна. Мы намеренно перевернули исправленный…

Рисунок 1

Трубопровод следовал для оценки скорости судна. Мы намеренно перевернули исправленное изображение области интереса (ROI), чтобы судно двигалось влево.

Рисунок 2

Нахождение рукавов волны: (…

Рисунок 2

Нахождение волновых плеч: ( a ) мы применили алгоритм k -средних…

фигура 2

Нахождение волновых плеч: ( a ) мы применили алгоритм k -средних к краевым пикселям, которые были включены в каждый раздел qi ограничивающей рамки ROI, и каждый раздел имел ширину Δ пикселей; ( b ) обнаруженные волновые рукава.

Рисунок 3

Структура следа Кельвина, указывающая…

Рисунок 3

Структура следа Кельвина с указанием поперечной и расходящейся составляющих, а также…

Рисунок 3

Структура следа Кельвина с указанием поперечных и расходящихся компонентов, а также гребней и впадин волновых рукавов.

Рисунок 4

Черные точки — это…

Рисунок 4

Черные точки — образцы кривой, а красная линия —…

Рисунок 4

Черные точки — образцы кривой, а красная линия — гладкая кривая, рассчитанная алгоритмом LOWESS [23]. Оси в сантиметрах.

Рисунок 5

Вычислительная цепочка для оценки судна…

Рисунок 5

Расчетная цепочка для оценки скорости судна (ромб) с использованием экспериментальных переменных с (кружки) и…

Рисунок 5

Расчетная цепочка для оценки скорости судна (ромб) с использованием экспериментальных переменных с неопределенностью (кружки) и без (пятиугольники).

Рисунок 6

Обрезанные версии некоторых…

Рисунок 6

Обрезанные версии некоторых изображений, которые использовались в экспериментах:…

Рисунок 6

Обрезанные версии некоторых изображений, которые использовались в экспериментах: изображения i1, i9 и i10 показывают пассажирские суда HSC; на изображениях i10, i13, i18 и i22 показаны пассажирские суда MC25; на изображении i7 показана другая модель судна. ( a ) Изображение i1; ( b ) Изображение i2; ( c ) Изображение i5; ( d ) Изображение i7; ( e ) Изображение i13; ( f ) Изображение i16; ( г ) Изображение i18; ( h ) Изображение i22; и ( i ) Изображение i17.

Рисунок 7

Обрезанные версии некоторых…

Рисунок 7

Обрезанные версии некоторых изображений, в которых наш подход не смог…

Рисунок 7

Обрезанные версии некоторых изображений, на которых наш подход не смог обнаружить волновые рукава, имеющие по крайней мере две четко выраженные впадины на краевом изображении.

Рисунок 8

Доверительные интервалы ( γ =…

Рисунок 8

Доверительные интервалы (γ = 99,8 %), рассчитанные с использованием (…

Рисунок 8

Доверительные интервалы (γ=99,8%), рассчитанные с использованием ( a ) выборки и ( b ) распространения ошибки первого порядка. Изображения отсортированы по скорости судна.

Рисунок 9

Относительное воздействие…

Рисунок 9

Относительное влияние входных параметров на расчетные скорости при условии, что…

Рисунок 9

Относительное влияние входных параметров на вычисленные скорости, при условии, что ( слева ) все входные переменные были независимыми и имели одинаковую неопределенность или ( справа ) имели неопределенность, которая была оценена для экспериментов: линия; x1 — эталонный угол ROI; u→ – направление движения судна; и h — высота камеры. Более сильные оттенки синего указывают на большее относительное воздействие.

См. это изображение и информацию об авторских правах в PMC

Грантовая поддержка

11.037/2017-8/Национальный совет по научно-техническому развитию
E-26/202.718/2018/Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio de Janeiro

Эффективность управления роботами и обычными камерами под визуальным контролем: проспективное рандомизированное контролируемое исследование

Рандомизированное контролируемое исследование

. 2022 апр; 36 (4): 2334-2340.

doi: 10.1007/s00464-021-08508-9. Epub 2021 11 мая.

П. Дж. М. Вийсман ^{1
2
3} , Ф.Дж. Воскенс ¹ , Л Моленаар ^{1
4} , CDP van ‘t Hullenaar ⁵ , Э. К. Дж. Констен ¹ , В. А. Драайсма ² , И. А. М. Дж. Бродерс ^{6
7}

Принадлежности

¹ Отделение хирургии, Медицинский центр Меандер, Maatweg 3, Amersfoort, Нидерланды.
² Хирургическое отделение больницы Йерун Бош, Хертогенбос, Нидерланды.
³ Робототехника и мехатроника, Университет Твенте, Энсхеде, Нидерланды.
⁴ Магнитное обнаружение и визуализация, Университет Твенте, Энсхеде, Нидерланды.
⁵ Хирургическое отделение Het Van Weel Bethesda Ziekenhuis, Дирксланд, Нидерланды.
⁶ Отделение хирургии, Медицинский центр Меандер, Maatweg 3, Amersfoort, Нидерланды. [email protected].
⁷ Робототехника и мехатроника, Университет Твенте, Энсхеде, Нидерланды. [email protected].

PMID: 33977377
DOI: 10.1007/s00464-021-08508-9

Рандомизированное контролируемое исследование

P J M Wijsman et al. Surg Endosc. 2022 апрель

. 2022 апр; 36 (4): 2334-2340.

doi: 10.1007/s00464-021-08508-9. Epub 2021 11 мая.

Авторы

П. Дж. М. Вийсман ^{1
2
3} , Ф.Дж. Воскенс ¹ , Л Моленаар ^{1
4} , КДП ван ‘т Хулленаар ⁵ , Э. К. Дж. Констен ¹ , В. А. Драайсма ² , И. А. М. Дж. Бродерс ^{6
7}

Принадлежности

¹ Отделение хирургии, Медицинский центр Меандер, Maatweg 3, Amersfoort, Нидерланды.
² Хирургическое отделение больницы Йерун Бош, Хертогенбос, Нидерланды.
³ Робототехника и мехатроника, Университет Твенте, Энсхеде, Нидерланды.
⁴ Магнитное обнаружение и визуализация, Университет Твенте, Энсхеде, Нидерланды.
⁵ Хирургическое отделение Het Van Weel Bethesda Ziekenhuis, Дирксланд, Нидерланды.
⁶ Отделение хирургии, Медицинский центр Меандер, Maatweg 3, Amersfoort, Нидерланды. [email protected].
⁷ Робототехника и мехатроника, Университет Твенте, Энсхеде, Нидерланды. [email protected].

PMID: 33977377
DOI: 10.1007/s00464-021-08508-9

Абстрактный

Фон: Роботизированные системы управления камерой были разработаны для облегчения эндоскопической хирургии. В этом исследовании было проведено рандомизированное контролируемое испытание для сравнения обычного управления камерой человека с роботизированным держателем камеры AutoLap™ с точки зрения эффективности и опыта пользователя при выполнении рутинных лапароскопических процедур. Новизна этой системы связана с методом управления, основанным на изображении.

Методы: В исследование были включены пациенты, перенесшие плановую лапароскопическую гемиколэктомию, резекцию сигмовидной кишки, фундопликацию и холецистэктомию в период с сентября 2016 г. по январь 2018 г. Для распределения по группам использовалась стратифицированная блочная рандомизация. Основная цель этого исследования состояла в том, чтобы сравнить эффективность управления камерой робота и человека, измеряемую размером хирургической бригады и общим временем операции. Вторичными параметрами результата были количество моментов очистки лапароскопа и вопросник по удобству использования системы после исследования.

Полученные результаты: В общей сложности 100 пациентов были рандомизированы для роботизированного (50) и человеческого (50) управления камерой. Исходные характеристики существенно не отличались между группами. В роботизированной группе 49/50 (98%) процедур проводились без контроля камеры человеком, что уменьшило размер хирургической бригады с четырех до трех человек. Среднее общее время операции (60,0 против 53,0 мин, робот против контроля) существенно не отличалось, p = 0,122. Анкетирование показало положительную удовлетворенность пользователей и простоту управления роботизированным держателем камеры.

Заключение: Управление роботизированной камерой на основе изображения может уменьшить размер хирургической бригады и не приводит к существенной разнице во времени операции по сравнению с управлением камерой человеком. Кроме того, роботизированное управление камерой с наведением по изображению было связано с положительным пользовательским опытом.

Ключевые слова: Активное роботизированное управление камерой; система AutoLap™; держатель для лапароскопической камеры; Соло хирургия.

Похожие статьи

Первый опыт работы с СИСТЕМОЙ AUTOLAP™: роботизированным устройством управления камерой на основе изображения.
Wijsman PJM, Broeders IAMJ, Brenkman HJ, Szold A, Forgione A, Schreuder HWR, Consten ECJ, Draisma WA, Verheijen PM, Ruurda JP, Kaufman Y. Wijsman PJM и др. Surg Endosc. 2018 май; 32(5):2560-2566. дои: 10.1007/s00464-017-5957-3. Epub 2017 3 ноября. Surg Endosc. 2018. PMID: 29101564 Клиническое испытание.
Эргономика в ручном и роботизированном управлении камерой: рандомизированное контролируемое исследование.
Wijsman PJM, Molenaar L, Van’t Hullenaar CDP, van Vugt BST, Bleeker WA, Draisma WA, Broeders IAMJ. Wijsman PJM и др. Surg Endosc. 2019 декабря; 33 (12): 3919-3925. doi: 10.1007/s00464-019-06678-1. Эпаб 201911 фев. Surg Endosc. 2019. PMID: 30746574 Бесплатная статья ЧВК. Клиническое испытание.
Управление лапароскопической камерой на основе изображения по сравнению с обычным рулевым управлением: сравнительное исследование.
Wijsman PJM, Molenaar L, Voskens FJ, Van’t Hullenaar CDP, Broeders IAMJ. Wijsman PJM и др. Джей Робот Серг. 2022 Окт;16(5):1157-1163. doi: 10.1007/s11701-021-01342-0. Epub 2022 21 января. Джей Робот Серг. 2022. PMID: 35059956
Сравнение лапароскопической колэктомии с помощью роботизированного держателя камеры и без нее.
Мерола С., Вебер П., Василевски А., Баллантайн Г. Х. Мерола С. и др. Surg Laparosc Endosc Percutan Tech. 2002 Февраль; 12 (1): 46-51. doi: 10.1097/00129689-200202000-00008. Surg Laparosc Endosc Percutan Tech. 2002. PMID: 12008762
Роботизированный держатель камеры, управляемый движениями головы: изучение этого нового интерфейса робота-хирурга.
Бухер Дж. Н., Брювер К., Дитц Л. Дж., Требезиус Н., Хиддинг Дж., Высоцкий М., Шенберг М. Б., Вернер Дж., Карч К. Бухер Дж. Н. и соавт. Сур Иннов. 2020 окт; 27 (5): 499-506. дои: 10.1177/1553350620916573. Эпаб 2020 14 мая. Сур Иннов. 2020. PMID: 32406783 Клиническое испытание.

Посмотреть все похожие статьи