Стабилизация — это… Что такое стабилизация?

Поздние предикторы: 1) стабилизация спада до величины глубокого стока; 2) резкий спад после промежуточных небольших дождей; 3) выпуклая форма кривой спада после промежуточных дождей; 4) резкая стабилизация спада к глубокому стоку спустя несколько дней после небольшого дождя.

Такая стабилизация не может исходить из некоторого образцового механизма исполнения, принятого на слишком жестких теоретических основаниях, а предполагает постоянное изучение стабилизации общества, как она фактически у нас осуществляется, при относительном воздержании от суждения о самодовлеющих целях этой стабилизации.

Зачем-то потерла указательный палец о рукав и колупнула ногтем три значка на бандаже: «стабилизация«, «обезболивание», «регенерация».

Император Септимий Север (193—211 гг.) резко ограничил права преторианцев и попытался провести ряд реформ, целью которых было создание жесткой военной монархии, стабилизация экономики и упорядочение всей жизни империи.

Подобная стабилизация молекулы, несомненно, привела к лучшему закреплению заложенной в ней информации.

Целая куча терапевтических эффектов — поддержание артериального дав-ления на оптимальном уровне, почти полная защита от целого ряда простудных заболеваний, стабилизация пищеварения…

Слава богу, снадобье Вика было слабым, и

стабилизация моего состояния совпала с визитом к ученой даме.

Фактически в 95 году в стране была проведена настоящая финансовая стабилизация, именно тогда мы победили гиперинфляцию.

что такое в Словаре исторических терминов

Смотреть что такое СТАБИЛИЗАЦИЯ в других словарях:

СТАБИЛИЗАЦИЯ

стабилизация ж. 1) Приведение чего-л. в устойчивое состояние. 2) Придание какому-л. телу, предмету устойчивости при движении. 3) Обеспечение устойчивости свойств чего-л.<br><br><br>… смотреть

СТАБИЛИЗАЦИЯ

стабилизация ж.stabilization стабилизация валюты — stabilization of currency

СТАБИЛИЗАЦИЯ

стабилизация регулирование, выравнивание, компенсация, упрочение; стабилизирование, упрочнение, шелюгование, поддержание. Ant. срыв, ослабление Словарь русских синонимов. стабилизация сущ., кол-во синонимов: 13 • автостабилизация (1) • вибростабилизация (1) • обеспечение постоянства (1) • обеспечение устойчивости (1) • поддержание (12) • приведение в устойчивое состояние (1) • придание устойчивости (1) • регулирование (34) • светостабилизация (1) • стабилизирование (1) • термостабилизация (1) • упрочнение (8) • шелюгование (1) Словарь синонимов ASIS.

В.Н. Тришин.2013. . Синонимы: вибростабилизация, поддержание, регулирование, светостабилизация, стабилизирование, термостабилизация, упрочнение, шелюгование… смотреть

СТАБИЛИЗАЦИЯ

СТАБИЛИЗАЦИЯ в автоматическом управлении и регулировании, поддержание заданного постоянного во времени значения одной (или нескольких) регулируемой в… смотреть

СТАБИЛИЗАЦИЯ

СТАБИЛИЗАЦИЯ (от лат. stabilis- устойчивый, постоянный), упрочение, приведение в постоянное устойчивое состояние или поддержание этого состояния, нап… смотреть

СТАБИЛИЗАЦИЯ

fixing радио, (грунта) consolidation grouting, hold возд., regulation, regulatory control, set, setting, stabilization* * *стабилиза́ция ж.stabilizatio… смотреть

СТАБИЛИЗАЦИЯ

стабилиза́ция (лат. stabilis устойчивый) приведение в устойчивое состояние; поддержание постоянства каких-л. величия, равномерности, ритмичности каких… смотреть

СТАБИЛИЗАЦИЯ

ж.stabilization- адиабатическая стабилизация- гироскопическая стабилизация- динамическая стабилизация- излучательная стабилизация автоионизационного со. .. смотреть

СТАБИЛИЗАЦИЯ

СТАБИЛИЗАЦИЯ и, ж. stabilisation f. &LT; stabilis устойчивый. 1. Приведение чего-л. в устойчивое состояние; упрочение чего-л. Стабилизация цен. БАС-1…. смотреть

СТАБИЛИЗАЦИЯ

1) ageing2) constancy3) equalization4) forerunning5) &LT;comput.&GT; regulation6) stabilization– интегральная стабилизация– курсовая стабилизация– стаб… смотреть

СТАБИЛИЗАЦИЯ

-и, ж. 1.Приведение чего-л. в устойчивое состояние; состояние устойчивости, постоянства.Стабилизация валюты. Стабилизация цен. Стабилизация экономики…. смотреть

СТАБИЛИЗАЦИЯ

Валюта, покупка и продажа собственной валюты страны с целью защиты ее обменного курса; также наз. поддержанием курса (pegging). Экономика: выравнивание коммерческого цикла, преодоление безработицы, а также цен с помощью кредитно-финансовой и налогово-бюджетной политики. Торговые рыночные операции: действия, предпринимаемые зарегистрированными членами Нью-Йоркской фондовой биржи (registered competitive trades) в соответствии с требованием биржи о том, что 75% их сделок должны быть стабилизирующими.

Иными словами, что их приказы на продажу должны следовать за ростом котировок (plus tick), а приказы на покупку за падением котировок (лиши tick). Размещение ценных бумаг: вмешательство главы синдиката андеррайтеров, чтобы предотвратить падение рыночных цен ниже уровня предложения в открытой продаже (public offering price) в течение периода предложения ценных бумаг синдикатом. Андеррайтер размещает приказы на покупку по указанной цене, поддерживая определенный уровень котировок (pegging), что при любых иных обстоятельствах рассматривается как нарушение законов, запрещающих манипулирование (manipulation) на рынках ценных бумаг и товарно-сырьевой продукции…. смотреть

СТАБИЛИЗАЦИЯ

ж. stabilizzazione f — автоматическая стабилизация- стабилизация антенны- аэродинамическая стабилизация- стабилизация бензина- стабилизация битумом- г… смотреть

СТАБИЛИЗАЦИЯ

СТАБИЛИЗАЦИЯ (stabilization) Изменение поведения системы, с тем чтобы после возникших нарушений побудить ее вернуться в состояние равновесия или уск. .. смотреть

СТАБИЛИЗАЦИЯ

1) Орфографическая запись слова: стабилизация2) Ударение в слове: стабилиз`ация3) Деление слова на слоги (перенос слова): стабилизация4) Фонетическая т… смотреть

СТАБИЛИЗАЦИЯ

космического аппарата — управление угловым положением РН или КА вокруг центра масс (ц. м.) на тех участках, где полёт проходит со значит. ускорениями (… смотреть

СТАБИЛИЗАЦИЯ

Стабилизация приведение в постоянное устойчивое состояние или поддержание этого состояния. Стабилизация оружия — автоматическое удержание в пространст… смотреть

СТАБИЛИЗАЦИЯ

жistikrara kavuşturma, istikrarlı kılma, stabilize etme, stabilizasyonстабилиза́ция междунаро́дных отноше́ний — uluslararası ilişkilerin istikrara kavu… смотреть

СТАБИЛИЗАЦИЯ

Стация Сталия Стаз Стабилизация Сляб Сицилия Сити Силицит Сила Сати Салат Саз Сабля Сабза Сааб Лита Лист Лисица Лис Лизис Лизат Лиза Лиаза Лата Ласт Ласа Лаз Лабаз Лаб Итл Италия Истица Иса Изба Иблис Ибис Зяблиц Злата Зил Заяц Застил Засл Зал Блиц Блат Бласт Бия Битлз Битла Бис Биза Батя Стая Стилизация Таблица Баталия Бат Таз Таис Таиса Таисия Бастилия Талас Талиб Басиля Бас Балтия Балта Балат Бал Базис База Талия Тая Аят Тбилиси Тис Цата Цис Асцит Алиса Алиби Аист Аил Азат Азалия Абзац Абазия Абаз Аба Ясли Азиат Азия Аля Аста Астазия Ася Ялта Атас Циста Атлас.

.. смотреть

СТАБИЛИЗАЦИЯ

матем., техн., физ. стабіліза́ція — автоматическая стабилизация — гравитационная стабилизация — непрерывная стабилизация — стабилизация амплитуды — стабилизация антенны — стабилизация высоты — стабилизация данных — стабилизация дуги — стабилизация момента — стабилизация напряжения — стабилизация сети — стабилизация скорости — стабилизация усиления — стабилизация частоты — температурная стабилизация Синонимы: вибростабилизация, поддержание, регулирование, светостабилизация, стабилизирование, термостабилизация, упрочнение, шелюгование… смотреть

СТАБИЛИЗАЦИЯ

приведение чего-либо в постоянное, устойчивое состояние нли поддержание »того состояния. Различают С. оружия, полёта снаряда (ракеты), характеристик ап… смотреть

СТАБИЛИЗАЦИЯ

корень — СТАБИЛ; суффикс — ИЗ; суффикс — АЦИ; окончание — Я; Основа слова: СТАБИЛИЗАЦИВычисленный способ образования слова: Суффиксальный∩ — СТАБИЛ; ∧ . .. смотреть

СТАБИЛИЗАЦИЯ

стабилиза́ция, стабилиза́ции, стабилиза́ции, стабилиза́ций, стабилиза́ции, стабилиза́циям, стабилиза́цию, стабилиза́ции, стабилиза́цией, стабилиза́циею, стабилиза́циями, стабилиза́ции, стабилиза́циях (Источник: «Полная акцентуированная парадигма по А. А. Зализняку») . Синонимы: вибростабилизация, поддержание, регулирование, светостабилизация, стабилизирование, термостабилизация, упрочнение, шелюгование… смотреть

СТАБИЛИЗАЦИЯ

СТАБИЛИЗАЦИЯ стабилизации, мн. нет, ж. (от латин. stabilise — устойчивый, постоянный). Приведение в устойчивое состояние, упрочение, придание большой стойкости. Стабилизация валюты. …Капиталистическая стабилизация не прочна и не может быть прочной, …она расшатывается и будет расшатываться ходом событий, ввиду обострения кризиса мирового капитализма. Сталин (1929).<br><br><br>… смотреть

СТАБИЛИЗАЦИЯ

  укрепление, отверждение; приведение в устойчивое состояние. Стабилизация валюты — отверждени ее, введение денег с твердым (постоянным) курсом.Синоним… смотреть

СТАБИЛИЗАЦИЯ

(от лат. stabilis — устойчивый), упрочение, приведение в постоянное устойчивое состояние или поддержание этого состояния, а также само состояние устойч… смотреть

СТАБИЛИЗАЦИЯ

Ударение в слове: стабилиз`ацияУдарение падает на букву: аБезударные гласные в слове: стабилиз`ация

СТАБИЛИЗАЦИЯ

(от лат. stabilis — устойчивый) — приведение в устойчивое состояние; состояние устойчивости, постоянства. Начала современного естествознания. Тезаурус. — Ростов-на-Дону.В.Н. Савченко, В.П. Смагин.2006. Синонимы: вибростабилизация, поддержание, регулирование, светостабилизация, стабилизирование, термостабилизация, упрочнение, шелюгование… смотреть

СТАБИЛИЗАЦИЯ

(от лат. stabilis — неизменный, устойчивый) — англ. stabilization; нем. Stabilisierung. Процесс упорядочения, упрочения, придания устойчивости различным системам. Antinazi.Энциклопедия социологии,2009 Синонимы: вибростабилизация, поддержание, регулирование, светостабилизация, стабилизирование, термостабилизация, упрочнение, шелюгование… смотреть

СТАБИЛИЗАЦИЯ

稳定 wěndìngстабилизация экономики — 经济的稳定Синонимы: вибростабилизация, поддержание, регулирование, светостабилизация, стабилизирование, термостабилизаци… смотреть

СТАБИЛИЗАЦИЯ

(1 ж), Р., Д., Пр. стабилиза/цииСинонимы: вибростабилизация, поддержание, регулирование, светостабилизация, стабилизирование, термостабилизация, упроч… смотреть

СТАБИЛИЗАЦИЯ

сохранение на одном уровне стоимости каких-либо ценностей, например денежных знаков, золота, товаров.Синонимы: вибростабилизация, поддержание, регулир… смотреть

СТАБИЛИЗАЦИЯ

f.stabilization, constancyСинонимы: вибростабилизация, поддержание, регулирование, светостабилизация, стабилизирование, термостабилизация, упрочнение,… смотреть

СТАБИЛИЗАЦИЯ

жestabilização fСинонимы: вибростабилизация, поддержание, регулирование, светостабилизация, стабилизирование, термостабилизация, упрочнение, шелюгован… смотреть

СТАБИЛИЗАЦИЯ

стабилиза́ция, -иСинонимы: вибростабилизация, поддержание, регулирование, светостабилизация, стабилизирование, термостабилизация, упрочнение, шелюгова… смотреть

СТАБИЛИЗАЦИЯ

стабилиз’ация, -иСинонимы: вибростабилизация, поддержание, регулирование, светостабилизация, стабилизирование, термостабилизация, упрочнение, шелюгова… смотреть

СТАБИЛИЗАЦИЯ

ж.stabilisation fСинонимы: вибростабилизация, поддержание, регулирование, светостабилизация, стабилизирование, термостабилизация, упрочнение, шелюгова… смотреть

СТАБИЛИЗАЦИЯ

жStabilisierung fСинонимы: вибростабилизация, поддержание, регулирование, светостабилизация, стабилизирование, термостабилизация, упрочнение, шелюгова… смотреть

СТАБИЛИЗАЦИЯ

ж stabilisation, détente стабилизация в денежно-кредитной сферестабилизация валютных курсовстабилизация процентных ставокстабилизация рынкастабилизация ценобщая стабилизация экономикивалютная стабилизацияденежная стабилизация… смотреть

СТАБИЛИЗАЦИЯ

állandósításСинонимы: вибростабилизация, поддержание, регулирование, светостабилизация, стабилизирование, термостабилизация, упрочнение, шелюгование … смотреть

СТАБИЛИЗАЦИЯ

стабилизация ж Stabilisierung f cСинонимы: вибростабилизация, поддержание, регулирование, светостабилизация, стабилизирование, термостабилизация, упро… смотреть

СТАБИЛИЗАЦИЯ

התייצבותייצוביציבותСинонимы: вибростабилизация, поддержание, регулирование, светостабилизация, стабилизирование, термостабилизация, упрочнение, шелюго… смотреть

СТАБИЛИЗАЦИЯ

стабилиза’ция, стабилиза’ции, стабилиза’ции, стабилиза’ций, стабилиза’ции, стабилиза’циям, стабилиза’цию, стабилиза’ции, стабилиза’цией, стабилиза’циею, стабилиза’циями, стабилиза’ции, стабилиза’циях… смотреть

СТАБИЛИЗАЦИЯ

СТАБИЛИЗАЦИЯ (от лат . stabilis — устойчивый), упрочение, приведение в постоянное устойчивое состояние или поддержание этого состояния, а также само состояние устойчивости, постоянства.<br><br><br>… смотреть

СТАБИЛИЗАЦИЯ

СТАБИЛИЗАЦИЯ (от латинского stabilis — устойчивый), упрочение, приведение в постоянное устойчивое состояние или поддержание этого состояния, а также само состояние устойчивости, постоянства. <br>… смотреть

СТАБИЛИЗАЦИЯ

ж. stabilizzazione Итальяно-русский словарь.2003. Синонимы: вибростабилизация, поддержание, регулирование, светостабилизация, стабилизирование, термостабилизация, упрочнение, шелюгование… смотреть

СТАБИЛИЗАЦИЯ

СТАБИЛИЗАЦИЯ (от лат. stabilis — устойчивый) — упрочение, приведение в постоянное устойчивое состояние или поддержание этого состояния, а также само состояние устойчивости, постоянства.<br>… смотреть

СТАБИЛИЗАЦИЯ

ж стабильләш(тер)ү, тотрыклылан(дыр)у; режим стабилизации стабильләшү режимы; с. цен бәяләр стабильләшү; с. экономики экономиканың тотрыклылануы; с. бензина бензинны стабильләштерү… смотреть

СТАБИЛИЗАЦИЯ

(от латинского stabilis — устойчивый), упрочение, приведение в постоянное устойчивое состояние или поддержание этого состояния, а также само состояние устойчивости, постоянства…. смотреть

СТАБИЛИЗАЦИЯ

СТАБИЛИЗАЦИЯ ж. 1) Приведение чего-либо в устойчивое состояние. 2) Придание какому-либо телу, предмету устойчивости при движении. 3) Обеспечение устойчивости свойств чего-либо… смотреть

СТАБИЛИЗАЦИЯ

— (от лат. stabilis — устойчивый) — упрочение, приведение впостоянное устойчивое состояние или поддержание этого состояния, а такжесамо состояние устойчивости, постоянства…. смотреть

СТАБИЛИЗАЦИЯ

— (от лат. stabilis -неизменный, устойчивый) — англ. stabilization; нем. Stabilisierung. Процесс упорядочения, упрочения, придания устойчивости различным системам …. смотреть

СТАБИЛИЗАЦИЯ

стабілізацыя, -цыі- стабилизация взаимная- стабилизация потоков оптического излучения- стабилизация спектральных характеристик- стабилизация частоты из… смотреть

СТАБИЛИЗАЦИЯ

СТАБИЛИЗАЦИЯ, в космонавтике — управление движением космического летательного аппарата по заданной траектории полета при работающем ракетном двигателе.<br><br><br>… смотреть

СТАБИЛИЗАЦИЯ

СТАБИЛИЗАЦИЯ — в космонавтике — управление движением космического летательного аппарата по заданной траектории полета при работающем ракетном двигателе.<br>… смотреть

СТАБИЛИЗАЦИЯ

стабилизация регулирование, выравнивание, компенсация, упрочение, стабилизирование, упрочнение, шелюгование, поддержание. Ant. срыв, ослабление

СТАБИЛИЗАЦИЯ

СТАБИЛИЗАЦИЯ , в космонавтике — управление движением космического летательного аппарата по заданной траектории полета при работающем ракетном двигателе…. смотреть

СТАБИЛИЗАЦИЯ

СТАБИЛИЗАЦИЯ, в космонавтике — управление движением космического летательного аппарата по заданной траектории полета при работающем ракетном двигателе…. смотреть

СТАБИЛИЗАЦИЯ

ж. стабилизация, стабилизация кылуу, туруктуу абалга келтирүү; стабилизация цен бааларды стабилизация кылуу.

СТАБИЛИЗАЦИЯ

сохранение на одном уровне стоимости каких-либо ценностей, например денежных знаков, золота, товаров.

СТАБИЛИЗАЦИЯ

Ж мн. нет sabitləşdirmə, sabitləşdirilmə, sabitləşmə; möhkəmləşdirmə, möhkəmləşdirilmə, möhkəmləşmə.

СТАБИЛИЗАЦИЯ

Начальная форма — Стабилизация, единственное число, женский род, именительный падеж, неодушевленное

СТАБИЛИЗАЦИЯ

— способ поддержания взаимоотношений на определенном уровне в течение некоторого времени.

СТАБИЛИЗАЦИЯ

(в парашютном спорте), падение с раскрытым стабилизирующим парашютом.

СТАБИЛИЗАЦИЯ

тұрақтандыру;- стабилизация цен бағаны тұрақтандыру

Сканворды, Энциклопедический словарь, Толковый словарь, Академический словарь, Орфографический словарь, Словарь ударений, Формы слов, Синонимы, Тезаурус русской деловой лексики, Морфемно-орфографический словарь, Новый словарь иностранных слов, Словарь галлицизмов, Грамматический словарь

толковый словарь

ж.

1. Приведение чего-либо в устойчивое состояние.

2. Придание какому-либо телу, предмету устойчивости при движении.

3. Обеспечение устойчивости свойств чего-либо.

толковый словарь ушакова

СТАБИЛИЗА́ЦИЯ, стабилизации, мн. нет, жен. (от лат. stabilise — устойчивый, постоянный). Приведение в устойчивое состояние, упрочение, придание большой стойкости. Стабилизация валюты. «…Капиталистическая стабилизация не прочна и не может быть прочной, …она расшатывается и будет расшатываться ходом событий, ввиду обострения кризиса мирового капитализма.» Сталин (1929).

толковый словарь ожегова

СТАБИЛИЗИ́РОВАТЬ, -рую, -руешь; -ованный и СТАБИЛИЗОВА́ТЬ, -зу́ю, -зу́ешь; -о́ванный; сов. и несов., что. Привести (-водить) в устойчивое положение, состояние. С. грунт. Стабилизировать обстановку.

энциклопедический словарь

СТАБИЛИЗА́ЦИЯ -и; ж.

1. к Стабилизи́ровать и Стабилизи́роваться. С. цен. С. экономики. Способы стабилизации управляемых механизмов. С. напряжения. С. частоты колебаний.

2. Сохранение неизменности, устойчивости свойств какого-л. вещества с помощью стабилизатора (2 зн.). С. бензина. С. сыров.

* * *

стабилизация — I

(от лат. stabilis — устойчивый), упрочение, приведение в постоянное устойчивое состояние или поддержание этого состояния, а также само состояние устойчивости, постоянства.

II

(космич.), управление движением космического летательного аппарата по заданной траектории полёта при работающем ракетном двигателе.

большой энциклопедический словарь

СТАБИЛИЗАЦИЯ — в космонавтике — управление движением космического летательного аппарата по заданной траектории полета при работающем ракетном двигателе.

————————————

СТАБИЛИЗАЦИЯ (от лат. stabilis — устойчивый) — упрочение, приведение в постоянное устойчивое состояние или поддержание этого состояния, а также само состояние устойчивости, постоянства.

академический словарь

-и, ж.

1. Приведение чего-л. в устойчивое состояние; состояние устойчивости, постоянства.

Стабилизация валюты. Стабилизация цен. Стабилизация экономики.

2. спец.

Придание устойчивости движущемуся телу.

Способы стабилизации управляемых механизмов.

3. спец.

Сообщение устойчивости, постоянства какой-л. величине, характеристике.

Стабилизация напряжения. Стабилизация частоты колебаний.

4. спец.

Сохранение неизменяемости свойств какого-л. вещества с помощью стабилизаторов (в 3 знач.).

Стабилизация бензина. Стабилизация сыров.

[От лат. stabilis — устойчивый]

иллюстрированный энциклопедический словарь

СТАБИЛИЗАЦИЯ (от латинского stabilis — устойчивый), упрочение, приведение в постоянное устойчивое состояние или поддержание этого состояния, а также само состояние устойчивости, постоянства.

орфографический словарь

стабилиза́ция, -и

словарь ударений

стабилиза́ция, -и

формы слов

стабилиза́ция, стабилиза́ции, стабилиза́ций, стабилиза́циям, стабилиза́цию, стабилиза́цией, стабилиза́циею, стабилиза́циями, стабилиза́циях

синонимы

сущ., кол-во синонимов: 13

регулирование, выравнивание, компенсация, упрочение; стабилизирование, упрочнение, шелюгование, поддержание. Ant. срыв, ослабление

тезаурус русской деловой лексики

Syn: регулирование, выравнивание, компенсация, упрочение

Ant: срыв, ослабление

морфемно-орфографический словарь

стабил/из/а́ци/я [й/а].

грамматический словарь

стабилиза́ция ж 7a

новый словарь иностранных слов

стабилиза́ция

(лат. stabilis устойчивый) приведение в устойчивое состояние; поддержание постоянства каких-л. величия, равномерности, ритмичности каких-л. процессов, устойчивости свойств; состояние устойчивости, постоянства.

словарь галлицизмов русского языка

СТАБИЛИЗАЦИЯ и, ж. stabilisation f. &LT; stabilis устойчивый.

1. Приведение чего-л. в устойчивое состояние; упрочение чего-л. Стабилизация цен. БАС-1.

2. Придание какому-л. телу, предмету, устойчивости при движении. Стабилизация управляемых механизмов. БАС-1. Стабилизация французское слово, обозначающее равновесие, устойчивость, отсюда стабилизатор, стабилизировать, стабилизирующие поверхности. 1925. Вейгелин Сл. авиа.

3. Обеспечение постоянства каких-л. величин, степени чего-л. и т. п. Стабилизация напряжения. С. скорости. БАС-1.

4. Обеспечение устойчивости свойств какого-л. вещества. Стабилизация коллоидов. С. бензинов. БАС-1. Стабилизация сыров. МАС-2. — Норм. Иностранные слова испытывают те или иные трансформации в результате такой появившейся тенденции, как излишняя детализация высказывания, его избыточность. Вдумаемся: «некоторая стабилизация, частичная стабилизация» — что это такое, если помнить о собственном значении слова стабилизация. РР 1997 3 42. — Лекс. ТЭ: стабилизация частоты; СИС 1937: стабилиза/ция.

сканворды

— Придание устойчивости, поддержание постоянства чего-либо.

— Устранение шаткости.

полезные сервисы

Стабилизация нефти

Понятие стабилизации нефти подразумевает под собой процесс выделения из нее легких фракций. Целью данного процесса является снижение показателя потерь, возникающих из-за испарения, при осуществлении транспортировки от месторождения к нефтеперерабатывающим предприятиям. Невозможность обеспечить абсолютную герметичность трубопроводов и резервуаров, используемых для транспортировки, требует сохранения легких углеводородов, которые при нормальных условиях находятся в газообразном состоянии, их отбора и транспортировки для дальнейшей переработки.

Сегодня выделяются два метода стабилизации нефти:

• Ректификация – метод отделения легких фракций за счет нагревания и конденсации с четким разделением углеводородов до заданной глубины стабилизации. Нагревание может производиться как однократно, так и несколько раз.
• Сепарация, предполагающая воздействие методом снижения давления, за счет чего происходит испарение легких углеводородов. Часто добытая нефть предварительно подвергается нагреву для увеличения показателей эффективности метода. Сегодня метод сепарации имеет более обширное распространение, чем описанный выше метод ректификации, и чаще всего включает несколько ступеней.

В соответствии с быстрым увеличением объема стабилизации нефти на промыслах в ближайшие годы возрастут эксплуатационные расходы, связанные с этим процессом. В связи с этим все большее значение приобретает учет и выявление резервов снижения этих расходов.

На нефтестабилизационных установках, как правило, получают два продукта: нестабильный бензин и неконденсируемый газ. Неконденсируемый газ используют в качестве топлива непосредственно на установках или направляют в газосборную сеть, после чего вместе с нефтепромысловым газом он поступает на газобензиновые заводы. В этом случае затраты на его получение определяются по уровню цен на нефтепромысловый газ. Из общей суммы эксплуатационных расходов по стабилизации нефти исключают суммы, полученные от реализации несконденсировавшегося газа.
Основную часть расходов стабилизационных установок составляет себестоимость нестабильного бензина. Величина себестоимости нестабильного бензина определяется, главным образом, методом и глубиной отбора легких углеводородов. Этими факторами обусловливается сложность установки и технологического процесса, расходы электроэнергии, топлива и материалов. Содержание извлекаемых углеводородов в сырой нефти, как указывалось выше, также значительно влияет на уровень себестоимости нестабильного бензина.

Стабилизация растений для ленивых романтиков. Ну и гиков тоже

Розы в колбе — самый популярный сувенир из стабилизированных растений

Думаю, это очень классная история, когда ты подарил цветы, а они не вянут целый год!

Стабилизированное растение больше напоминает свежесрезанный цветок, чем мумифицированный остов из гербария. Оно остается эластичным — его можно трогать, не боясь, что растение рассыплется от прикосновения.

В основе стабилизации нет никакого чуда: обычные законы физики и биохимии, простые ингредиенты и широкий простор для экспериментов. Хотя у производителей остаются свои секреты.

Недавно в белгородской городской Точке кипения прошла встреча с владельцами одной фитостудии. Речь шла о стабилизированных растениях и их использовании в интерьере. Это прекрасная тема, в которую мы решили углубиться и разобраться, почему и в каких условиях мох или веточка лаванды могут годами сохранять свежий вид.

Немного истории

Стабилизация — это замена соков растения на специальный консервирующий раствор, который тормозит процесс гибели и разрушения клеток. Обычно в качестве такого раствора используют глицерин, но есть и другие варианты: парафин, желатин, воск, солевые растворы.

Композиция с подкрашенным стабилизированным мхом

Первые стабилизированные растения появились давно. Поставить свежесрезанный цветок в сильно соленый раствор или окунуть розочку в парафин — до этого могли додуматься и в Средние века, и в каком-нибудь бронзовом веке. Но использовать научный подход и отшлифовать технологию стабилизации получилось только в XX веке.

Разработчиками технологии считаются супруги Жанетт и Поль Ламберт, создавшие в 70-х годах промышленный способ сохранения срезанных цветов. Но начали они с лишайника. 

Ламберты обратили внимание на способность ягеля жить на любых поверхностях и почвах, даже на голых камнях. Дело в том, что у лишайника нет корней, и влагу с нужными ему минералами он впитывает всей поверхностью. Когда наступает сушь, мох высыхает, но когда появляется влага, снова возвращается в прежнее состояние.

Если может мох, почему бы не повторить такой фокус с цветами, лишенными корней? И почему бы не напитать их не водой, а чем-то другим, что не так быстро испаряется? Супруги начали пробовать разные жидкости. Вскоре им удалось получить стабилизированный ягель, а затем и цветы.

Ламберты переехали из Бельгии в Кению, организовали цветочную плантацию и погрузились в эксперименты. В результате в 1981 году они оформили патент на стабилизацию растений с помощью глицеринового раствора.

Кенийские рабочие на фабрике по изготовлению стабилизированных растений Vermont Flowers EPZ, Найроби, 2011 год. REUTERS/Thomas Mukoya

Базовый алгоритм стабилизации

Для получения хорошего результата Ламберты нашли правильный алгоритм изготовления стабилизированных цветов.

Первое: растения нужно срезать в пик их расцвета. У слишком молодых растений неокрепшая структура, у старых — пониженная проницаемость.

Второе: нужно минимизировать контакт с внешней средой и потерю влаги до момента обработки. Для этого сразу после срезки растения помещают в герметичные контейнеры и защищают от солнечного света.

Третье: необходимо провести частичную дегидратацию, чтобы растение «захотело пить». И после этого дать вволю напиться стабилизирующего глицеринового раствора. Длится такая процедура несколько недель. Признаком полного замещения воды станут глицериновые «слезы», появившиеся на поверхности листьев.

За внешней простотой процесса скрываются нюансы, от которых зависит внешний вид и долговечность стабилизированного растения. Как, чем и насколько сушить? Какой концентрации сделать раствор глицерина и какие компоненты туда добавить, чтобы ускорить процесс, усилить консервацию и придать нужный окрас? Поиски оптимального варианта продолжаются по сей день.

Простой эксперимент в домашних условиях 

Сделать стабилизированное растение запросто можно и в домашних условиях. Берем, например, свежесрезанную розу длиной до 50 см. Оставляем ее на несколько часов в пустой емкости на предварительную просушку от поверхностной влаги. Для этого можно взять обычную вазу, а в самом процессе проследить, чтобы растение не начало вянуть. Затем готовим раствор из воды и глицерина в пропорции 1:1, добавляем туда краситель (можно взять обычную зеленку). Он нужен для придания растению более яркого оттенка. Потом подрезаем стебель на пару сантиметров и ставим его в раствор. Сверху емкость с цветком прикрываем ватой или тканью, чтобы уменьшить испарение.

Остается только в течение первой недели немного укорачивать стебель, чтобы растение продолжало всасывать раствор. Через 2–3 недели роза будет полностью готова. Останется вытащить ее и подвесить вниз бутоном на просушку на пару дней. На ближайший год она законсервирована. Похоже на чудо, но не для тех, кто помнит физику, химию и ботанику хотя бы в рамках школьной программы.

Немного физики и химии: почему вянут растения

Давайте вспомним: на долю воды приходится до 90% массы растений. От корней по сосудам ксилемы вода поднимается вверх и подходит к каждой клетке. В зрелых растительных клетках есть крупная центральная вакуоль, содержащая воду с растворенными в ней питательными веществами. Именно эта вакуоль плотно прижимается к клеточной стенке и «держит форму» в листьях, стеблях и бутонах.

За счет механизмов саморегуляции растения способны поддерживать постоянный уровень оводненности, непрерывно поглощая воду и испаряя ее.

Выделение растением водяного пара в атмосферу через листья и лепестки называется транспирацией. Вода испаряется с поверхности влажных клеток, просачивается по межклеточному пространству и выходит наружу через открытые устьица на поверхности листьев либо кутикулу.

Стабилизированная лаванда

В срезанном растении, даже мгновенно погруженном в воду, естественные процессы движения воды нарушаются. 

Срезанный стебель не обеспечивает такого осмотического давления, как корень, каналы на линии среза закупоривает воздух и заселяют микроорганизмы. Все это сдвигает водяной баланс, и растение начинает терять больше влаги, чем получает.

Сказывается и отсутствие в воде нужных растению питательных веществ и минеральных солей. В итоге растительные клетки расходуют тот запас, что есть в вакуолях, их прочность уменьшается, и растения вянут.

Слева — роза в обычной воде, справа — в стабилизирующем растворе

Чтобы продлить жизнь растения, можно пойти разными путями: обеспечить его водой, подвести питательные вещества, замедлить процесс испарения влаги. Глицерин действует сразу по всем направлениям.

Как работает глицерин

Глицерин — это простейший трехатомный спирт с формулой C₃H₅(OH)₃. Он выглядит как вязкая прозрачная жидкость, не токсичен. С водой создает идеальную смесь в любой концентрации. При этом очень гигроскопичен: чистый глицерин способен вытянуть из атмосферы воду массой до 40% от собственной. При комнатной температуре испаряется очень медленно.

Если опустить растение в почти неразбавленный глицерин, мы получим обратный эффект — спирт вытянет из растения всю воду, до которой дотянется. А вот если использовать раствор в концентрации 1:1 или более разбавленный, глицерин тихо и мирно проникнет во все клетки и сильно застопорит потерю воды.

Кроме того, растение использует глицерин в качестве источника энергии, разлагая его на углекислый газ и воду. Это очень кстати, так как фотосинтез в стабилизированном растении уже не работает.

Другие методы консервации

У метода консервации глицерином есть три слабых места. 

Первое: это долго, на весь процесс уходит примерно месяц. 

Второе: глицерин — питательная среда для ряда бактерий, поэтому емкости с ним надо чистить и менять раствор. 

Третье: как порядочный спирт, глицерин горюч — уже при температуре 150 °С возможна вспышка, а при 260 °С — самовозгорание.

Чтобы ускорить процесс, в раствор добавляют денатурированный спирт и ацетон. 

Стандартным для химической консервации считается раствор из спирта, ацетона и глицерина в пропорции 1:1:2. Срок пропитывания сокращается до 6–10 дней.

Но, честно говоря, результат такой консервации сложно назвать экологичным.

Композиция со стабилизированным мхом, белгородская студия Mossty

Один из свежих патентов в этой области — RU 2 698 058 C1 — получен нашей соотечественницей в 2019 году. Она предлагает такой порядок обработки растений:

• Сначала растения погружаем на 24 часа в герметичные емкости с дистиллированной водой и набором сахаров в соотношении 10:1 при температуре 15–30 °С. 

• Затем для отбеливания еще на 24 часа — в герметичные емкости с водным раствором перекиси водорода в соотношении 3:10, затем еще на 48 часов в 10–15% водный раствор диоксида титана. 

• После чего на 72 часа погружаем растения в герметичные емкости с консервирующим раствором, содержащим глицерин и ацетилированный ланолин в отношении 1:1, а также краситель при 25–40 °С. 

• Последняя операция — высушивание при 20–80 °С. Итого 7–8 дней.

Чтобы защитить глицерин от бактерий, используют консерванты, включая фенолы, бензоат натрия, формалин и спирты. Ингредиент и его концентрация — ноу-хау каждого производителя стабилизированных растений. 

Для изготовления негорючих стабилизированных растений используют минерально-солевые растворы без глицерина, но там физика-химия процесса и результат совсем другие. Растения получаются более жесткие и менее яркие.

Что касается фитостудий, то практически все они закупают готовый стабилизированный мох у производителей. Вот что говорит Александр Кременский, совладелец белгородской студии:

«Лаванда из Голландии, мох — с севера, российский. Пробовали скандинавский, но российский лучше в разы: он красивее, чище, шапочки больше, и — родной.
Недавно появился “атмосферный мох” — его можно использовать даже на улице. Он не боится снега, дождя, холодов. Но на ощупь чуть пожестче».

Что можно стабилизировать

Стабилизация дает хороший результат при работе с лишайниками (ягель), мхами (кочка-мшанка, например), миниатюрными деревьями и цветами с крепкими упругими стеблями и бутонами. Такие растения, как одуванчик, ландыш, пион, подсолнух, для насыщения глицерином не подходят.

Некоторые растения при пропитывании изменяют окраску. Эвкалипт становится зеленовато-коричневым, листья бука чернеют, а маслины душистой, мушмулы и магнолии — коричневеют. Цвета остальных растений теряют свою насыщенность. Поэтому часто растения сначала обесцвечивают, а потом добавляют краситель в глицериновый раствор. 

Среди мхов и лишайников самый эффектный вид у лишайников из рода кладония (Cladonia stellaris), более известных как «олений мох», или ягель. Ягель в природе имеет бело-серый цвет, поэтому его можно легко окрасить почти в любой оттенок. Самые популярные — оттенки зеленого. А вот цветы люди предпочитают в естественной окраске.

Как долго растения сохраняют свой вид

Зависит от условий и ухода. Со мхами получается от двух до десяти лет. Но некоторые создатели утверждают, что и 50 проживут. Розы — два года и меньше. Если в колбе, то обычно три-пять, хотя некоторые производители обещают целых семь. В последнем случае процесс стабилизации роз более сложный, там стебель и сам цветок обрабатывают по отдельности.

Зачем все это?

Стабилизированное растение живет несколько лет, его не надо высаживать в землю, подкармливать, поливать. Выглядит оно как только что срезанное и даже немного пахнет.

Сейчас инсталляции из таких растений очень популярны. Во многих ресторанах на столиках стоят «свежесрезанные» цветы. А в офисах стали появляться целые стены из стабилизированного мха.

 

Тем не менее есть несколько важных моментов, которые стоит учитывать при использовании стабилизированных растений в дизайне.

Первое: их нельзя поливать. Вода начнет вымывать глицерин из цветка, и тот испортится.

Второе: нельзя ставить под прямые солнечные лучи. Солнце запускает процесс распада и усиливает испарение глицерина, цветок или мох засохнут.

Ну и третье: держать свою композицию подальше от открытого огня. Одного случайно залетевшего уголька будет достаточно, чтобы устроить небольшой «экобадабум».

Интересно, что стабилизированный мох может служить индикатором влажности в помещении. Если все в порядке, он будет мягким и ярким. А если воздух окажется пересушенным, то начнет менять окраску и твердеть. В этом случае достаточно включить увлажнитель воздуха, и мох восстановится: глицерин сам вытянет из воздуха необходимую для растения влагу. 

Еще одно интересное свойство стабилизированных растений — это их антистатичность, поэтому на них плохо садится пыль.

Это тоже заслуга глицерина: он создает на поверхности листьев тончайшую водяную пленку, по которой стекают заряды.

В целом технология консервации еще не достигла максимума развития, так что можно ждать в этой сфере новых открытий. Но и нынешнего уровня вполне достаточно, чтобы подарить жене розы и потом целый год рассказывать, что не вянут они, потому как были подарены с любовью. Главное, чтобы она не начала их поливать.

Система динамической стабилизации | Автомобильный справочник

 

Система динамической стабилизации предназначена для контроля поперечной динамики  автомобиля и  предотвращение  срыва  автомобиля в  занос и боковое скольжение посредством компьютерного управления  моментами силы колес. Иногда эту систему называют «противозаносной» или «системой поддержания курсовой устойчивости».  Она способна компенсировать ошибки водителя, нейтрализуя и исключая занос, когда контроль над автомобилем уже потерян.

 

Содержание

 

Функции системы динамической стабилизации

 

Причиной большого числа ДТП является чело­веческий фактор. Даже при обычных условиях движения водитель и автомобиль могут достиг­нуть своих физических пределов вследствие, к примеру, неожиданного поворота дороги, вне­запно появившегося препятствия или непред­виденного изменения состояния дорожного покрытия. Увеличение скорости также может привести к потере водителем уверенного кон­троля над автомобилем, если силы поперечного ускорения, воздействующие на автомобиль, в такой ситуации достигнут уровня, требующего от водителя слишком больших усилий.

При резком изменении сцепления шин с до­рогой автомобиль внезапно начинает вести себя не так, как ожидает водитель, исходя из своего опыта. В таких экстремальных ситуациях води­тель зачастую уже не способен самостоятельно стабилизировать автомобиль; как правило, в состоянии паники он своими действиями лишь усугубляет потерю устойчивости. В результате образуется значительное расхождение между продольным движением автомобиля и его про­дольной осью (угол дрейфа β). Даже путем поворота рулевого колеса в противоположном направлении обычный водитель сможет само­стоятельно восстановить устойчивость лишь при угле дрейфа не более 8°.

Система динамической стабилизации (ESP) — именно под этим названием компания Bosch вывела на рынок свою систему управ­ления динамикой движения — вносит значи­тельный вклад в преодоление таких ситуаций, помогая водителю сохранить управляемость автомобиля в физических рабочих пределах. Датчики постоянно фиксируют поведение и водителя, и автомобиля. Путем сравнения фактического состояния с заданным, подхо­дящим к той или иной ситуации, в случае значительных расхождений система вмешивается в работу тормозной системы и силового агре­гата для стабилизации автомобиля (рис. «Боковая динамическая реакция легкового автомобиля с ESP»  ).

 

 

Встроенная функциональность антиблокировочной системы (ABS) предотвращает блокиро­вание колес при нажатии на тормоз, в то время как аналогично интегрируемая система управ­ления тяговым усилием (TCS) предотвращает пробуксовывание колес при трогании с места и разгоне. ESP — это комплексная система, охва­тывающая возможности, выходящие далеко за рамки ABS и комбинации ABS и TCS. Эта си­стема предотвращает отклонение автомобиля от курса с заносом задней оси (избыточная поворачиваемость) или передней оси (недостаточ­ная поворачиваемость), автомобиль слушается руля в рамках физически возможного.

Система ESP базируется на испытанных и зарекомендовавших себя компонентах систем ABS и TCS. Таким образом, можно активно тормозить воздействуя на отдельные колеса с высоким уровнем динамической реакции. На крутящий момент двигателя и, соответственно, тягу и пробуксовывание колес можно повлиять с помощью системы управления двигателем. Эти системы сообщаются между собой, к примеру, по шине CAN.

 

Требования к системе динамической стабилизации

 

Система динамической стабилизации (ESP) помогает повысить безопасность дорож­ного движения. Она улучшает поведение автомобиля на дороге в рамках физически возможного. Реакция автомобиля остается предсказуемой для водителя, и автомобиль становится более управляемым в критиче­ских ситуациях.

В рамках физических возможностей авто­мобиля курсовая устойчивость автомобиля улучшается во всех состояниях — при полном и частичном торможении, движении нака­том, разгоне, обгоне и изменениях нагрузки, а также, к примеру, в случае экстремальных маневров (при панической реакции). Значи­тельно снижается риск заноса.

В ряде ситуаций эффективность торможе­ния достигается путем использования тяговых характеристик при вмешательстве ABS и TCS, и когда активировано управление тяговым крутящим моментом двигателя (автоматиче­ское увеличение оборотов двигателя для по­давления избыточного тормозного момента двигателя). Это приводит к сокращению тор­мозного пути и увеличению тяги, улучшению устойчивости и повышению уровня чувстви­тельности рулевого управления.

Некорректные вмешательства систем мо­гут сказаться на безопасности. Комплексная концепция безопасности обеспечивает своев­ременное обнаружение всех неисправностей, которых не удается избежать, и система ESP полностью или частично отключается в за­висимости от типа неисправности.

Многочисленные исследования показали, что ESP значительно снижает количество ДТП, вызванных зано­сом, и уровень смертности в ДТП. Как след­ствие, оснащение автомобилей системой ESP стало обязательным в США и Канаде с сентя­бря 2011 года. В Евросоюзе (ЕС), все новые легковые автомобили и легкие грузовики должны оснащаться системой ESP с ноября 2011 года (неотъемлемая часть ECE-R 13Н). Для остальных новых автомобилей установ­лен переходный период до конца 2014 года. В других регионах, например, в Японии и Австралии, также будут вводиться такие тре­бования.

 

Принцип действия системы динамической стабилизации

 

Система динамической стабилизации (ESP) использует тормозную систему автомобиля и силовой агрегат для коррекции продольного и поперечного движения автомобиля в критиче­ских ситуациях. Когда подключается система динамической стабилизации, она смещает приоритеты управления тормозной системой. Основная функция колесных тормозов-замед­ление и/или остановка автомобиля — становится вторичной по важности, поскольку происходит вмешательство ESP для сохранения курсовой устойчивости автомобиля. ESP может также ускорять приводные колеса путем вмешатель­ства в работу двигателя, повышая устойчивость.

Оба механизма воздействуют на движе­ние автомобиля. При движении по окруж­ности в устойчивом состоянии существует определенная связь между усилиями на рулевом колесе и результирующим по­перечным ускорением автомобиля и, соответственно, силами на шинах в поперечном направлении (эффект подруливания). Силы, воздействующие на шину в продольном и поперечном направлениях, зависят от про­буксовки шины. Это означает, что на дви­жение автомобиля можно повлиять через скольжение шин. Торможение отдельных колес, например, заднего колеса на вну­треннем радиусе поворота в случае недо­статочной поворачиваемости или переднего колеса на внешнем радиусе поворота в слу­чае избыточной поворачиваемости помогает как можно более точно выдержать заданную траекторию движения автомобиля.

 

Типичный маневр автомобиля

 

Чтобы сравнить, как автомобиль будет вести себя в экстремальной ситуации с ESP и без ESP, рассмотрим следующий пример. Ма­невр движения отражает текущую ситуацию и базируется на программах моделирования, разработанных на основе результатов испы­таний. Результаты были подтверждены по­следующими дорожными испытаниями.

 

Быстрое маневрирование и выруливание

 

На рис. «Курсовая устойчивость во время последовательного прохождения правого/левого поворота» изображена реакция автомобиля без ESP и автомобиля с ESP при прохождении серии S-образных участков с быстрым маневрирова­нием и выруливанием на дороге с высоким ко­эффициентом сцепления шин с дорогой (μ = 1), без притормаживания и на исходной скорости 144 км/ч. На рис. «Кривые динамической реакции при последовательном прохождении поворотов» изображены кривые параме­тров динамической реакции. В начале, при при­ближении к S-образному участку, условия для обоих автомобилей и их реакции идентичны. За­тем водители начинают маневрировать (фаза 1).

 

 

Автомобиль без ESP

 

Как видно из рисунка, после начальной фазы резкое маневрирование у автомобиля без ESP уже угрожает потерей управляемости (рис. а, «Курсовая устойчивость во время прохождения поворотов» фаза 2). В то время как вращение руля быстро создало значительные попереч­ные силы на передних колесах, имеет место определенная задержка создания аналогич­ных сил на задних колесах. Автомобиль реа­гирует вращением по часовой стрелке вокруг своей вертикальной оси. Он лишь реагирует на попытки водителя вырулить (фаза 3), так как уже потерял управляемость. Резко возрастают скорость рыскания и угол бокового увода, и автомобиль срывается в занос (фаза 4).

 

Автомобиль с ESP

 

Автомобиль с ESP стабилизируется после первоначального маневрирования путем активного торможения переднего левого ко­леса для устранения угрозы потери устойчи­вости (рис. b, «Курсовая устойчивость во время прохождения поворотов» фаза 2): это происходит без вмешательства водителя. Это действие огра­ничивает занос внутрь, уменьшая скорость рыскания и стабилизируя угол разворота при движении по инерции. После изменения направления поворота, свое направление сначала меняет момент, и затем — скорость вращения вокруг вертикальной оси (между фазами 3 и 4). В фазе 4, второе короткое на­жатие на тормоз, на этот раз правого перед­него колеса — полностью восстанавливает устойчивость. Автомобиль продолжает дви­гаться по траектории, заданной водителем.

 

Структура системы динамической стабилизации

 

Цель системы управления динамикой

 

Контроль характеристик управляемости в пределах физически возможного направлен на то, чтобы сохранить три степени свободы автомобиля в плоскости дороги — линей­ную скорость v_x, поперечную скорость v_y и скорость ψ вращения вокруг вертикальной оси — в контролируемых пределах. Заду­манный водителем маневр преобразуется в динамическую реакцию автомобиля, адапти­руемую к характеристикам дороги в рамках процесса оптимизации, нацеленного на обе­спечение максимальной безопасности.

 

Структура системы и управления

 

Система ESP состоит из автомобиля как управляемой системы, датчиков, определяю­щих вводные переменные, исполнительных органов для коррекции тормозных, движу­щих и поперечных сил, а также иерархически структурированных контроллеров — контрол­лера поперечной динамики (высший уровень) и контроллеров колес (низший уровень) (рис. «ESP — общая система управления» ). Контроллер высшего уровня определяет заданные значения для контроллеров низ­шего уровня в виде моментов или скольже­ния или их изменений. Внутренние систем­ные переменные, не измеряемые напрямую, такие как угол дрейфа β определяются при оценке условий движения.

 

 

Чтобы определить номинальное поведе­ние, анализируются сигналы, соответствущие командам водителя. Оцениваются сигналы от датчика положения рулевого колеса, датчика давления в тормозной системе (желаемое замедление, получаемое из тормозного давления, измеренного в гидравлическом блоке) и положения педали акселератора (желаемый крутящий момент двигателя). При вычислении номинального поведения также учитывается используемый потенциал коэффициента сцепления шин с дорогой и скорость автомобиля. Эти параметры оцени­ваются на основе сигналов, получаемых от датчиков частоты вращения колес, датчика поперечного ускорения, датчика скорости вращения вокруг вертикальной оси и датчика давления в тормозной системе. Затем вычис­ляется момент относительно вертикальной оси, который необходим для приближенного приведения параметров действительного со­стояния к параметрам требуемого состояния.

В целях получения требуемого момента ры­скания необходимо, чтобы изменения в вели­чинах тормозного момента и относительного скольжения колес определялись посредством контроллера ESP. Эти величины затем уста­навливаются контроллерами низшего уровня — контроллерами относительного скольжения и тягового усилия с помощью исполнительного механизма гидравлической тормозной системы и привода управления работой двигателя.

 

Оценка состояния движения

 

Для определения стабилизирующих вмеша­тельств важно не только знать сигналы от датчиков угловых скоростей колес v_whl, давле­ние на впуске р_Adm, скорость вращения вокруг вертикальной оси поперечное ускорение ψ, угол поворота рулевого колеса δ и крутящий момент двигателя, но и ряд других внутренних системных переменных, которые могут быть из­мерены косвенно. К ним, к примеру, относятся силы, действующие на шины в продольном, поперечном и нормальном направлениях (F_x, F_y и F_n), линейная скорость v_x, значения отно­сительного скольжения шин λ_i, угол бокового увода колес а на одной оси, угол дрейфа β поперечная скорость автомобиля v_y и коэффи­циент сцепления μ. Они определяются по сигна­лам датчиков на базе вычислительных моделей.

Линейная скорость автомобиля v_x имеет ключевую важность для всех контроллеров бокового увода колес и поэтому должна вычис­ляться с очень большой точностью. Это делается на основе автомобильной модели с использо­ванием измеренных угловых скоростей колес. Здесь необходимо учитывать влияние много­численных факторов. Скорость автомобиля v_x уже в нормальных ситуациях вследствие тормо­жения или пробуксовки отличается от линейных скоростей вращательного движения колес v_whl. У полноприводных автомобилей, в частности, необходимо учитывать особенности привода колес. На поворотах колеса, движущиеся по внутреннему радиусу, проходят по траектории, отличной от траектории колес на внешнем ра­диусе, следовательно, их скорости разные.

Управляемость автомобиля меняется при обычной эксплуатации в ответ на изменения нагрузки, сопротивления движению (например, уклон дороги или изменение типа покрытия, ве­тер) или износ (например, тормозных колодок).

При всех этих граничных условиях ли­нейная скорость автомобиля должна оцени­ваться с отклонением в несколько процентов для обеспечения стабилизирующего вмеша­тельства в необходимой степени.

 

Контроллер поперечной динамики

 

Задачей контроллера поперечной динамики является вычисление фактического поведе­ния автомобиля на основании, например, сиг­нала скорости вращения вокруг вертикаль­ной оси и угла дрейфа, и сделать поведение автомобиля в экстремальной по динамике ситуации как можно более близким к по­ведению в обычной ситуации (номинальное поведение).

Связь, существующая при движении по окружности в устойчивом состоянии между скоростью вращения вокруг вертикальной оси и углом поворота рулевого колеса δ, линейной скоростью автомобиля v_x и характеристиче­скими переменными, используется для опреде­ления номинального поведения. Применяя одно­колейную модель, получаем:

ψ = (v_x / l) δ (1/ 1+(v_x/v_ch)²)

в качестве базы для расчета номинального движения автомобиля. В этой формуле l озна­чает расстояние между передней и задней осями. Геометрические и физические параме­тры модели автомобиля обобщены в «характе­ристической скорости автомобиля» v_ch.

В этом случае переменная ψ ограничива­ется соответственно текущим коэффициентам скольжения и конкретными свойствами дина­мики автомобиля и ситуации движения (ини­циируемые водителем торможение или раз­гон) и такими условиями, как наличие уклона или различие в коэффициентах скольжения (μ-разделение). Таким образом, команда во­дителя известна как номинальная скорость вращения вокруг вертикальной оси ψ_Nom.

Контроллер поперечной динамики сравни­вает измеренную скорость вращения вокруг вертикальной оси с номинальной и в случае значительных отклонений вычисляет момент вращения вокруг вертикальной оси, необхо­димый для совпадения переменной величины фактического состояния с номинальным зна­чением. На более высоком уровне контролиру­ется угол дрейфа β и по мере роста значений все в большей степени учитывается в расчете стабилизирующего момента вращения вокруг вертикальной оси ΔM_Z. Эта выходная перемен­ная контроллера применяется посредством входных переменных тормозного момента и проскальзывания отдельных колес, корректи­руемых контроллерами нижнего уровня.

Стабилизирующие вмешательства вы­полняются на всех колесах, торможение ко­торых генерирует момент вращения вокруг вертикальной оси в требуемом направлении вращения, и на которых еще не достигнут предел передаваемых сил. У автомобиля с избыточной поворачиваемостью физический предел сначала превышается на задней оси. Поэтому стабилизирующие вмешательства выполняются на переднем мосту. У автомо­биля с недостаточной поворачиваемостью ситуация обратная.

Номинальные значения относительного скольжения λ’_Nom, запрашиваемые контрол­лером поперечной динамики, на отдельных колесах устанавливаются с помощью кон­троллеров колес, т.е. контроллеров низшего уровня (см. рис. «ESP — общая система управления» ). Различают следующие три случая.

 

Управление колесами при движении накатом

 

Чтобы создавать как можно более точные вели­чины момента вращения вокруг вертикальной оси, необходимые для стабилизации автомо­биля, силы на колесах должны изменяться при определенных условиях путем контроля про­скальзывания колес. Номинальная величина проскальзывания, запрашиваемая контрол­лером поперечной динамики на том или ином колесе в случае отсутствия торможения регули­руется контроллером проскальзывания путем активного нагнетания давления. Для этого нужно как можно более точно знать величину текущего проскальзывания колеса. Оно вычисляется на основе сигнала измеренной скорости колеса и линейной скорости автомобиля v_x. Номиналь­ный тормозной момент на колесе образуется из отклонения фактической величины проскальзы­вания от номинальной с использованием PID- регулирования (пропорционально-интегрально­дифференциального регулирования).

Колесо может подвергаться торможению не только в случае активного нагнетания давле­ния контроллером поперечной динамики. По­сле переключения на пониженную передачу и резком отпускании педали газа инерция движущихся деталей двигателя в определен­ной степени тормозит приводные колеса. При увеличении этой силы и соответствующего реактивного момента сверх определенного уровня шины теряют способность передавать результирующие нагрузки на дорогу и у них появляется тенденция к блокированию (на­пример, из-за внезапного наезда на скользкий участок дороги). Тормозное проскальзывание приводных колес можно ограничить в случае движения накатом посредством регулировки тормозного момента двигателя. Водителем это воспринимается как «плавный разгон».

 

Управление колесами при торможении

 

При торможении на отдельных колесах вы­полняются различные операции, в зависимо­сти от ситуации:

• Вмешательство водителя через нажатие пе­дали тормоза и вращение рулевого колеса;
• Эффект контроллера ABS, предотвращаю­щего блокировку отдельных колес;
• Вмешательства контроллера поперечной динамики, обеспечивающие устойчивость автомобиля за счет подтормаживания от­дельных колес, при необходимости.

 

Эти три требования должны координироваться таким образом, чтобы инициируемые водите­лем торможение и маневрирование реализовы­вались как можно полнее. Если управление ко­лесами выполняется главным образом с целью максимального замедления автомобиля, то его можно выполнять на основании ускорения ко­лес, надежно определеяемого по минимальной информации датчиков (управление неустой­чивостью). Для регулировки продольных и поперечных сил на шине для стабилизации автомобиля необходимо применять принцип управления проскальзывания, так как он также позволяет управлять колесами в неста­бильном диапазоне характеристики коэффи­циента сцепления / проскальзывания. Однако на основании имеющихся сигналов датчиков должна определяться абсолютная величина проскальзывания колеса до нескольких про­центов, в зависимости от скорости автомобиля.

 

Контроллер ABS

 

Задача контроллера ABS — обеспечить устойчивость и управляемость автомобиля в любых дорожных условиях и использование сцепления между шинами и дорогой в как можно большей степени. Будучи контролле­ром нижнего уровня по отношению к контрол­леру поперечной динамики, он выполняет эти функции путем модулирования тормозного давления на колесе таким образом, чтобы обеспечивалась максимально возможная про­дольная сила при сохранении достаточной поперечной устойчивости. Однако в ESP изме­ряется больше переменных, чем в ABS, имею­щей только датчики угловых скоростей колес. Таким образом, информация о движении колеса, такая как скорость вращения вокруг вертикальной оси или поперечное ускорение, получается путем прямого измерения с боль­шей точностью, чем при модельной оценке на основании нескольких измеренных значений.

В определенных ситуациях можно повы­сить эффективность системы путем адаптации управления ABS посредством использования переменных из контроллера поперечной ди­намики. Когда автомобиль тормозит на неров­ной дороге (μ -разделение), на левых и правых колесах возникают очень разные тормозные силы. В результате возникает момент вращения вокруг вертикальной оси, на который водитель должен реагировать выруливанием, чтобы стабилизировать автомобиль. Скорость нарас­тания этого момента и быстрота последующей реакции водителя зависят от момента инерции автомобиля вокруг вертикальной оси. ABS вы­зывает задержку увеличения момента вращения вокруг вертикальной оси, сдерживая рост дав­ления в колесном цилиндре переднего колеса с более высоким коэффициентом сцепления с дорожным покрытием. Эта функция ABS может также использовать информацию контроллера высшего уровня — контроллера поперечной ди­намики (по реакции водителя и поведению авто­мобиля) и, соответственно, даже еще лучше реа­гировать на фактическое движение автомобиля.

Если при торможении в повороте автомобиль при определенных условиях начинает пово­рачиваться, то тенденции к избыточной пово­рачиваемости можно противодействовать путем электронного распределения тормозных сил че­рез уменьшение давления на отдельных колесах. Если этого недостаточно, то помогает контроллер поперечной динамики путем активного нагнета­ния давления на переднем колесе, движущемся по внешнему радиусу поворота (уменьшение поперечной силы). При недостаточной же пово­рачиваемости тормозной момент увеличивается на заднем колесе, движущемся по внутреннему радиусу поворота (при условии, что колесо не контролируется системой ABS) и слегка умень­шается на переднем внешнем колесе.

Если у автомобиля появляется тенденция к избыточной поворачиваемости при смене по­лосы с полным или частичным торможением, то уменьшается давление на заднем внешнем колесе (увеличение поперечной силы), и уве­личивается давление на переднем внешнем ко­лесе (уменьшение поперечной силы). При недо­статочной поворачиваемости при торможении в повороте увеличивается тормозной момент в заднем колесе, движущемся по внутреннему ра­диусу поворота (при условии, что колесо еще не попало в диапазон вмешательства ABS) и слегка уменьшается на переднем внешнем колесе.

 

Управление колесами при активном движении

 

Как только приводные колеса начинают проскальзывать при активном движении, активируется контроллер низшего уровня — контроллер тягового усилия (TCS). На изме­ренную скорость колеса и соответствующее проскальзывания можно повлиять путем из­менения баланса крутящего момента на каж­дом приводном колесе. Контроллер TCS огра­ничивает крутящий момент на каждом колесе до величины, которая может быть передана на дорогу. Таким образом, команда водителя реа­лизуется после разгона настолько, насколько зто физически возможно, и одновременно обеспечивается фундаментальная курсовая устойчивость, так как слишком сильно умень­шаются боковые силы на колесе.

У автомобиля с активной осью в качестве регулирующих переменных используются средняя скорость колеса приводной оси.

 

v_MWhl = 1/2 (v^l_Whl + v^R_Whl)

 

и разность скоростей    v_Dif = v^l_Whl — v^R_Whl     между левым v^l_Whl и правым v^R_Whl колесами.

Структура контроллера TCS изображена на рис. «Структура контроллера TCS». Опорные переменные контроллера поперечной динамики включаются в расчет номинального значения средней скорости колеса и разности скоростей колес, а также номинальных значений относительного скольжения и скоростей колес при движении накатом. При расчете номинальных значений v_DifNom (номинальной разности скоростей при­водных колес на одной оси) и v_WhlNom (номи­нальной средней скорости колес), вводные переменные для изменения номинального от­носительного скольжения Δλ_Nom и допустимая разность величин относительного скольжения Δλ_DlfTolNom приводной оси или осей корректируют базовые значения, вычисленные блоком TCS. Кроме того, тенденция к недостаточной или избыточной поворачиваемости, выяв­ляемая контроллером поперечной динамики, через приращение номинального крутящего момента двигателя ΔМ_RedNom напрямую вли­яет на определение максимально допустимого приводного момента.

 

 

Динамическая реакция силового агрегата зависит от сильно изменяющихся режимов работы. Поэтому необходимо определить те­кущий режим работы (выбранная передача, включение сцепления), чтобы можно было адаптировать параметры контроллера к ди­намической реакции регулируемой системы и к не линейным характеристикам.

Поскольку на среднюю угловую скорость ко­леса влияют переменные инерционные силы, возникающие в приводе в целом (в двигателе, трансмиссии, на ведущих колесах, на кардан­ном валу), то для описания её относительно медленной скорости динамической реакции ис­пользуется относительно большая постоянная времени. Среднюю угловую скорость колеса контролирует нелинейный PID-контроллер, при этом, в частности, приращение l-компонента (в зависимости от режима работы) может варьи­роваться в широком спектре. В стационарном случае l-компонент является мерой крутящего момента, который может быть передан на ко­лесо в точке контакта с поверхностью дороги. Выходной переменной этого контроллера явля­ется номинальный суммарный момент М_MWhlNom.

И наоборот, постоянная времени для разности скоростей колес относительно мала и отражает тот факт, что собственные инерционные силы колес являются практически единственным определяющим фактором для динамической реакции. Кроме того, в отличие от средней ско­рости колес, двигатель влияет на неё лишь кос­венно. Разность скоростей колес v_Dif контролируется нелинейным Pl-контроллером. Поскольку притормаживания приводного колеса вначале становятся заметными только через баланс кру­тящих моментов этого колеса, то они изменяют распределение межколесного дифференциала, имитируя его блокировку. Параметры этого кон­троллера блокировки межколесного дифферен­циала лишь в минимальной степени зависят от включенной передачи и влияний двигателя. Если дифференциальная скорость на приводной оси отличается от номинальной v_DlfNom больше, чем это допустимо («мертвая зона»), то запускается вычисление номинального дифференциального момента M_DlfNom. «Мертвая зона» расширяется, если тормозных вмешательств TCS необходимо избегать, например, при прохождении поворотов на пределах возможностей.

 

Номинальные дифференциальные крутящие моменты

 

Номинальный суммарный и номинальный дифференциальный крутящие моменты явля­ются основой для распределения позициони­рующих сил между исполнительными меха­низмами. Номинальный дифференциальный момент M_DlfNom задается разностью между крутящими моментами на левом и правом ведущих колесах путем активации соответ­ствующего клапана в гидравлическом блоке (ассиметричное вмешательство тормозов). Но­минальный суммарный момент М_MWhlNom регу­лируется как вмешательствами двигателя, так и симметричным вмешательством тормозов.

У бензинового двигателя регулировки, пред­принимаемые через дроссельный клапан, относительно медленно дают эффект (задержка и переходная реакция двигателя). Для быстрого вмешательства через двигатель используются задержка момента зажигания и еще одна опция — селективное подавление импульсов впрыска. В дизельных двигателях электронный блок управления (EDC) умень­шает крутящий момент двигателя путем из­менения количества впрыскиваемого топлива. Для краткосрочной помощи в уменьшении крутящего момента двигателя можно приме­нять симметричное тормозное воздействие.

Во внедорожных условиях особую роль играет тяговое усилие. Обычно у внедорожни­ков управление тяговым усилием автоматически адаптируется путем идентификации ситуации для достижения наилучших уровней эффектив­ности и надежности. Другие автопроизводители дают водителю возможность выбрать различ­ные регулировки, от деактивации ограничения крутящего момента двигателя до адаптации к особым состояниям дороги (лед, снег, трава, песок, снежная каша, каменистый грунт).

 

Дополнительные функции поперечной динамики

 

Описанные выше базовые функции ESP могут также включать в себя дополнительные функ­ции поперечной динамики для особых катего­рий автомобилей, таких как полноприводные универсалы или внедорожники (SUV) и легкие фургоны, а также для особых требований к ста­билизации автомобилей.

 

Расширенное управление недостаточной поворачиваемостью

 

Даже в нормальных условиях движения автомо­биль может оказаться неспособным адекватно реагировать на вращение рулевого колеса (с образованием недостаточной поворачиваемости), если, к примеру, на повороте дорожное покрытие внезапно окажется мокрым или грязным. ESP может увеличить скорость вра­щения автомобиля вокруг вертикальной оси, создав дополнительный момент вращения. Это позволяет автомобилю пройти поворот с фи­зически возможной максимальной скоростью. Ожидаемая частота вмешательств и требования к комфорту у разных типов автомобилей раз­ные и поэтому имеются соответственно разные ступени расширения для выполнения таких тормозных вмешательств, которые влияют на поведение автомобиля при недостаточной по­ворачиваемости.

Если водитель захочет пройти поворот по меньшему радиусу, чем это физически воз­можно, то останется лишь уменьшение скорости автомобиля. Эту информацию можно считывать во время поворота в устойчивом состоянии по зависимости между радиусом поворота r, линейной скоростью автомобиля v_x и скоростью вращения вокруг вертикаль­ной оси ψ:

 

r = v_x / ψ

Чтобы автомобиль оставался на заданной траектории, он — без применения момента вра­щения вокруг вертикальной оси — тормозится настолько, насколько это необходимо путем торможения всех колес (расширенное управле­ние недостаточной поворачиваемостью, EUC).

 

Предотвращение опрокидывания

 

Легкие грузовики и другие автомобили с вы­соким центром тяжести, такие как внедорож­ники (SUV), могут перевернуться при возник­новении больших поперечных сил, например, из-за резкого руления при маневрах уклоне­ния от препятствия на сухой дороге (очень динамичные ситуации вождения) или при медленном увеличении поперечного ускоре­ния автомобиля до критического при съезде с автострады с уменьшающимся радиусом по­ворота на слишком высокой скорости (почти стационарные ситуации вождения).

Существуют особые функции (функции по­давления опрокидывания, RMF), выявляющие эти критические ситуации с помощью обычных датчиков ESP и стабилизирующих автомобиль путем вмешательства в работу тормозной си­стемы и двигателя. Для обеспечения своевре­менного вмешательства, в дополнение к манев­рирующим действиям водителя и измеренной реакции автомобиля (скорость вращения вокруг вертикальной оси и боковое ускорение), для оценки поведения автомобиля в ближайшем будущем используется прогнозирующая модель. В частности, при выявлении надви­гающейся опасности опрокидывания притор­маживаются два колеса на внешнем радиусе поворота. Это действие уменьшает поперечные силы на колесах и, соответственно, критиче­ское поперечное ускорение. Управление коле­сами должно выполняться с таким высоким уровнем чувствительности, чтобы, несмотря на сильно колеблющиеся вертикальные силы F_N, управляемость не ухудшалась из-за тенденции к блокированию отдельных колес, особенно при очень динамичных маневрах уклонения. Уменьшение скоростей колес при приторма­живании отдельных колес также помогает во­дителю удержать автомобиль на своей полосе. В почти стационарных ситуациях движения точно выверенное уменьшение крутящего мо­мента двигателя также не позволяет водителю спровоцировать критическую ситуацию.

Момент стабилизирующего вмешатель­ства и его интенсивность должны быть как можно точнее адаптированы к текущему поведению автомобиля. Это поведение может значительно изменяться с нагрузкой, к при­меру, в случае с легкими фургонами и внедо­рожниками с багажниками на крыше. Такие автомобили используют дополнительные оценочные алгоритмы, вычисляющие массу автомобиля и изменение центра тяжести, вызванное распределением нагрузки, если это требуется для адаптации функций ESP (управление с адаптацией к нагрузке, LAC).

 

Подавление раскачивания прицепа

 

В зависимости от скорости движения автомо­били с прицепом подвержены раскачиванию вокруг вертикальной оси. Если автомобиль с прицепом или автопоезд движется со скоро­стью меньшей «критической» (обычно 90 км/ч и 130 км/ч), эти раскачивающие движения адекватно и быстро гасятся. Но если скорость оказывается выше, то небольшие повороты руля, боковой ветер или наезд на выбоину могут внезапно вызвать такие раскачивающие движения, которые быстро набирают интен­сивность и в конечном счете могут привести к ДТП из-за складывания автопоезда.

Периодическая избыточная поворачи­ваемость вызывает стандартные стабилизи­рующие вмешательства ESP, но они обычно приходят поздно и сами по себе не способны стабилизировать автопоезд. Функция пода­вления раскачивания прицепа (TSM) своевре­менно выявляет раскачивающие движения на основе сигналов стандартных датчиков ESP; это делается посредством анализа скорости вращения тягача вокруг вертикальной оси на основе моделей, с учетом маневрирующих движений водителя. Когда эти раскачи­вающие движения достигают критического уровня, автопоезд автоматически тормозится для уменьшения скорости до такой степени, чтобы даже малейшее последующее возбуж­дение не вызвало немедленных критических колебаний. Чтобы как можно эффективнее погасить колебания в критической ситуации, в дополнение к симметричному торможению через все оси тягача выполняются приторма­живания отдельных колес, быстро устраняю­щие раскачивание автопоезда. Ограничение крутящего момента двигателя предотвращает опасное ускорение автомобиля (инициируе­мое водителем) во время стабилизации.

 

Активация других исполнительных органов ESP

 

Наряду с использованием гидравлических колесных тормозов, предусмотрены и другие исполнительные механизмы, посредством которых можно влиять на динамику дви­жения автомобиля. Когда активное рулевое управление и системы шасси соединяются с ESP, образуя комплексную систему- систему управления динамикой автомобиля (Vehicle Dynamics Management, VDM), они в ком­плексе могут даже лучше поддержать води­теля, что еще больше повышает безопасность движения и динамику вождения.

В то время как сочетание системы стабилиза­ции рулевого управления с тормозной системой появилось в последние несколько лет, си­стемы для активации блокировки дифферен­циала в трансмиссии уже давно представлены на рынке. Большое количество таких систем означает, что соединение с ESP возможно во многих случаях. Дополнительный исполнитель­ный механизм может быть активирован либо непосредственно из расширенной функции ESP (принцип взаимодействия), либо через отдель­ный ЭБУ, обменивающийся информацией с ЭБУ ESP (параллельный принцип).

В полноприводных автомобилях созда­ваемый двигателем момент распределяется между обеими осями через межосевой дифференциал (рис. «Концепция полноприводного автомобиля с ESP» ). Когда двигатель сначала приводит в действие одну ось, а другая ось соединена с двигателем через межосевой дифференциал, такая система называется за­висимой. Если этот межосевой дифференциал представляет собой разомкнутый дифферен­циал (без блокировки), то приводной момент ограничивается при увеличении пробуксовки одной оси. В самом неблагоприятном случае при пробуксовке колеса не происходит движе­ния вперед. В сочетании с ESP симметричные вмешательства торможением контроллера TCS на все колеса могут ограничить межосевую разность скоростей колес и тем самым до­биться продольного блокирующего эффекта.

 

 

Управление тяговым усилием системы ESP может также сопоставляться с особыми принципами работы других типов межосевых дифференциалов, таких как Torsen и вязкие муфты. В принципе, все управляемые испол­нительные механизмы привода должны иметь определенный блокирующий момент и дина­мическую реакцию при размыкании и смыка­нии, чтобы адаптировать к себе подруливаю­щие свойства автомобиля.

Если привод автомобиля может быть вруч­ную переключен в различные режимы, то ESP может автоматически подстроиться под вы­бранный водителем режим. Поскольку ESP базируется на индивидуальном управлении колесами, то взаимодействие с механиче­скими блокировками дифференциала для езды по бездорожью возможно лишь при возможности автоматического размыка­ния блокировки дифференциала во время вмешательств контроллера поперечной динамики. В противном случае систему не­обходимо переключить на аварийный режим ABS, когда включена блокировка, потому что вмешательства системы динамической ста­билизации на одном колесе затронут и другие колеса, если оси жестко соединены.

 

Блокира­торы межосевого дифференциала

 

Наряду с простыми соединениями между двумя осями, имеются управляемые блокира­торы межосевого дифференциала, в которых электрический или гидравлический исполни­тельный орган активирует муфту, тем самым адаптируя момент блокировки (рис. «Концепция полноприводного автомобиля с ESP» ). Таким образом, на основании информации ESP (ско­рости колес, скорость автомобиля, скорость вращения вокруг вертикальной оси, боковое ускорение и крутящий момент двигателя), и с учетом переменных, специфичных для ис­полнительного органа (таких как механическая нагрузка) можно оптимально адаптировать со­отношение двух осей к текущей ситуации дви­жения (динамический крутящий момент при межосевом распределении, DCT-C).

Пример на рис. «Влияние распределения момента привода на поведение автомобиля» показывает, как пере­менное распределение приводного момента влияет на поведение автомобиля. Если в случае риска избыточной поворачиваемости при прохождении поворота можно временно перебросить часть крутящего момента на переднюю ось, это необходимо делать лишь намного позже во избежание потери устой­чивости, для уменьшения крутящего момента двигателя или даже стабилизации автомо­биля вмешательством тормозной системы (показано максимально возможное перерас­пределение крутящего момента привода).

Если автомобиль имеет тенденцию к недо­статочной поворачиваемости, то её можно уменьшить путем смещения крутящего мо­мента на заднюю ось. В обоих случаях дости­гается улучшение реакции автомобиля и по­вышение устойчивости. Пределы, в которых фактически возможно смещение крутящего момента привода, зависят от конфигурации конкретного привода.

Управляемый межколесный дифференциал на одной оси может быть активирован систе­мой ESP по аналогичным линиям к гибкому соединению двух осей. В плане принципа ра­боты система динамического распределения крутящего момента на колеса (Dynamic Wheel Torque Distribution, DWT) отличается лишь от блокировки межколесного дифференциала, выполняемой системой TCS через гидрав­лические колесные тормоза.

Однако такой дополнительный исполнительный орган в обычных ситуациях также активно распреде­ляет момент привода между колесами одной оси. Это делается с минимальными потерями и с гораздо большей чувствительностью и комфортом, чем может быть достигнуто че­рез управление тяговым усилием в сочетании с регулированием тормозного момента и уменьшением крутящего момента двигателя, учитывая износ гидравлического блока ESP.

 

Компоненты программы

 

Гидравлический блок, непосредственно под­ключенный к нему ЭБУ (добавочный ЭБУ) и датчики скорости работают в сложных усло­виях моторного отсека и колесных арок. Дат­чик вращения вокруг вертикальной оси и дат­чик бокового ускорения либо встраиваются в ЭБУ, либо, как датчик угла поворота, уста­навливаются в салоне. На рис. «Компоненты ESP» показаны примерные места установки компонентов в автомобиле с электрическими и механиче­скими соединениями.

 

 

Электронный блок управления

 

ЭБУ в виде печатной платы включает в себя, как и компьютер с двухъядерным процессо­ром, все приводы и полупроводниковые реле для активации клапанов и насосов, а также интерфейсные контуры для обработки сиг­налов датчиков и соответствующие комму­тирующие входы для дополнительных сигна­лов (например, выключатель стоп-сигнала). Имеются также интерфейсы (CAN, FlexRay) для сообщения с другими системами, такими как системы управления двигателем и транс­миссией.

 

Гидравлический блок

 

Гидравлический блок (также называемый ги­дравлическим модулятором), как в системах ABS или ABS/TCS, образует гидравлическое соединение между главным тормозным ци­линдром и рабочими цилиндрами колесных тормозов. Он преобразует управляющие ко­манды ЭБУ и через электромагнитные кла­паны регулирует давление в колесных тор­мозах. Гидравлический контур выполняется в виде каналов в алюминиевом блоке. Этот блок также используется для размещения необходимых элементов гидравлической функции (электромагнитных клапанов, плун­жерных насосов и камер-аккумуляторов).

В системе ESP должно быть 12 клапанов не­зависимо от конфигурации тормозных контуров (рис. «Схема гидравлического блока ESP (х-образная конфигурация тормозных контуров» ). Кроме того, обычно встраивается датчик давления, измеряющий инициируемое водителем замедление через тормозное давление в главном тормозном цилиндре. Это повышает эффектив­ность стабилизации автомобиля при частично активных маневрах. Давление модулируется при регулировании со стороны ABS (пассивное регу­лирование) с помощью гидравлики ESP точно так же, как было описано для системы ABS.

 

 

Но поскольку системы ESP также должны активно нагнетать давление (активное регули­рование) или повышать тормозное давление, создаваемое водителем (частично активное регулирование), используемый в ABS воз­вратный насос заменяется самовсасывающим насосом для каждого контура. Рабочие цилиндры тормозных механизмов колес и глав­ный тормозной цилиндр соединяются через коммутационный клапан, открываемый при нулевом электрическом токе, и переключаю­щий клапан высокого давления.

Дополнительный невозвратный клапан с определенным давлением закрытия предот­вращает высасывание лишней тормозной жидкости из цилиндров колес. Насосы при­водятся в действие электродвигателем посто­янного тока в зависимости от потребностей. Двигатель вращает расположенный на его валу эксцентриковый подшипник.

На рис. «Модуляция давления в гидравлическом блоке ESP» показаны три примера моду­ляции давления. Чтобы нагнеталось дав­ление независимо от водителя (рис. с), коммутационные клапаны закрываются, а переключающие клапаны высокого давле­ния — открываются. Теперь самовсасывающий насос подает тормозную жидкость на соответствующее колесо или колёса, нагне­тая давление. Впускные клапаны других ко­лес остаются закрытыми.

Чтобы уменьшить давление, выпускные клапаны открываются, а переключающие клапаны высокого дав­ления возвращаются в исходное положение (рис. b). Тормозная жидкость вытекает из рабочих тормозных цилиндров колес в резер­вуары низкого давления, опорожняемые насо­сами. Управление двигателем насоса, в зависимости от потребностей, уменьшает шум при нагнетании и регулировании давления.

Для частично активного управления (рис. а) переключающий клапан высокого давления должен быть способен открывать всасывающий канал насоса при высоком дифференциальном давлении (> 0,1 МПа). Первая ступень клапана открывается за счет магнитной силы катушки, находящейся под напряжением, а вторая ступень — за счет разности гидравлических площадей. Если контроллер ESP обнаружит нестабильное со­стояние автомобиля, то коммутирующие кла­паны (открытые при нулевом электрическом токе) закрываются, а переключающий клапан высокого давления (закрытый при нулевом электрическом токе) открывается.

Затем два насоса генерируют дополнительное давление для стабилизации автомобиля. По заверше­нии вмешательства системы открывается вы­пускной клапан, и тормозная жидкость из ра­бочего тормозного цилиндра регулируемого колеса выходит в аккумулятор. Как только водитель отпустит педаль тормоза, тормоз­ная жидкость откачивается из аккумулятора обратно в бачок.

 

 

Система контроля

 

Комплексная система контроля безопасности является фундаментальной для обеспечения надежного функционирования ESP. Система контроля безопасности охватывает работу системы ESP вместе с ее компонентами и всеми другими функциональными взаимо­связями. В основе системы контроля безо­пасности лежат такие методы, как FMEA, FTA и исследования с моделированием неисправ­ностей. Применяются методы по исключению ошибок, которые бы имели последствия, относящиеся к безопасности. Крупномасштабные программы контроля гарантируют надежное и точное определение всех ошибок датчиков, которые не могут быть полностью исключены. Эти программы основаны на хорошо разработанных надежных программ­ных обеспечениях систем ABS и TCS, контро­лирующих все компоненты, подключенные к ЭБУ вместе с их электрическими подсоеди­нениями. Со временем надежное программ­ное обеспечение улучшалось более полным использованием возможностей, предостав­лявшихся дополнительными датчиками и их последующим приспособлением к специаль­ным компонентам и функциям ESP.

Работа датчиков контролируется в несколько этапов. Во время первой стадии датчики непре­рывно контролируются во время управления автомобилем на обрыв проводов и вероят­ность прохождения сигнала (внедиапазонная проверка, определение помех, физическое правдоподобие). В течение второго этапа наи­более важные датчики проверяются отдельно. Датчик скорости вращения вокруг вертикаль­ной оси испытывается путем преднамеренной расстройки чувствительного элемента и затем оценивается на прохождение сигнала. Даже датчик ускорения имеет внутренний фоно­вый контроль. При активации сигнал датчика давления должен показывать предопределен­ную характеристику; происходит внутренняя компенсация смещения и усиления. Датчик угла поворота рулевого колеса имеет свои собственные контрольные функции, которые непосредственно сопровождают какое-либо ошибочное сообщение, поступающее к ЭБУ. Дополнительно контролирует цифровой сиг­нал, постоянно передаваемый к ECU. Во время третьего этапа применяется аналитическая избыточность для контроля работы датчиков во время стационарного режима эксплуатации автомобиля. В данном случае используется мо­дель автомобиля с целью проверить тот факт, что не имеется нарушений для определенных связей между сигналами датчиков и движе­нием автомобиля. Эти модели также часто при­меняются для вычислений и компенсирования смещений датчиков, поскольку они остаются в пределах технических условий.

В случае возникновения ошибки система выключается или частично, или полностью, что зависит от типа ошибки. Реагирование системы на ошибки также зависит от того, действительно ли осуществлялось управ­ление.

 

РЕКОМЕНДУЮ ЕЩЁ ПОЧИТАТЬ:

Решения для стабилизации банка Filtrexx, надежные системы стабилизации с технологией Filtrexx

Наши системы стабилизации берегов обеспечивают надежные и устойчивые решения для вашего проекта.

Filtrexx® Bank Stabilization — это система soft block ™ с растительностью. разработан для стабилизации берегов и предотвращения эрозии прибрежных территорий, водные пути и береговые линии. Система стабилизации банка использует тяжелые сетка из трубчатой ​​сетки и / или георешетка для обеспечения структурных защита, контроль эрозии, а также создание и укрепление растительности — все в одной простой системе.

Банковская стабилизация была специально разработан, чтобы выдерживать высокие скорости потока и напряжения сдвига, которые обычные продукты не выдерживают. Эта запатентованная система позволяет растительность расти изнутри, чтобы создать естественный якорь между берегом и системой стабилизации. Наше капельное ленточное орошение система (опция) обеспечивает быстрое укоренение и устойчивость семян и живые насаждения кола.

---

ПРЕИМУЩЕСТВА

• Отсутствие серьезных земляных работ или нарушения земель
• Легко адаптируется к большинству типов водосборов / водосборных бассейнов
• Добавление целевого удаления загрязняющих веществ
• Снижение воздействия на окружающую среду: переработанные, биологические, местные материалы, углеродно-нейтральный

ПРИЛОЖЕНИЯ

• Стабилизация ручьев, ручьев и прибрежных берегов
• Стабилизация береговой линии прудов и озер
• Удержание наносов и ливневых вод / стабилизация берега пруда-задерживающего пруда
• Восстановление прибрежной зоны, берега ручья, приливного ручья и солончаков
• Среда обитания / экологическая реставрация и эстетическая ревитализация

---

Мы предоставляем БЕСПЛАТНЫЙ доступ к нашему руководству по дизайну Filtrexx . В нашей базе данных есть спецификации продуктов, инструкции по установке и рекомендации, а также САПР для более чем 25 приложений. Инженеры, дизайнеры и установщики полагаются на наше Руководство по проектированию Filtrexx. оценить нашу продукцию и найти наиболее подходящие решения. Зарегистрируйтесь или авторизуйтесь бесплатно.

НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ

ВЕБИНАРЫ И СЕМИНАРЫ

Просмотрите наш календарь вебинаров и семинаров и зарегистрируйтесь, чтобы узнать больше о Filtrexx Sustainable Technologies.

ВЕБИНАРЫ НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ

СЕМИНАРЫ НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ

---

---

СТАБИЛИЗАЦИЯ ПРИДОРОЖНОГО БЕРЕГА

РАЗРАБОТКА И ДИЗАЙН FILTREXX МАЛЫЙ УДАР

---

Цифровая стабилизация изображения | Знай своего мема

О

Цифровая стабилизация изображения — это метод редактирования изображений и видео, используемый для уменьшения нежелательных размытостей при движении на фотографиях или дрожания в видеоклипах для оптимального просмотра.Этот процесс включает в себя покадровое смещение положения электронных изображений для компенсации различных угловых перемещений камеры во время записи. В Интернете этот метод был использован для улучшения разрешения видео, которые стали вирусными на таких сайтах, как YouTube и Reddit.

Происхождение

19 апреля 2011 года редактор Redditor Дзю-хачи отправил в субреддит / r / pics (показано ниже) анимированный GIF-файл со стабилизированным клипом от Паттерсона-Гимлина неопознанного субъекта, предположительно являющегося криптидом, известным как «Снежный человек».Перед отправкой в ​​архив пост получил более 500 голосов и 70 комментариев.

распространение

16 апреля 2013 года ютубер taisui загрузил стабилизированные кадры, снятые во время нескольких взрывов на Бостонском марафоне 2013 года (показано ниже). 16 июля пользователь Vimeo Greatest Hits загрузил стабилизированную версию всего научно-фантастического триллера 2008 года Cloverfield . Видео с тех пор было удалено.

5 ноября был запущен субреддит / r / ImageStabilization для запросов и представлений стабилизированных видео, набрав более 14 300 подписчиков за первые шесть месяцев.1 января 2014 года Redditor 4rrow загрузил стабилизированный GIF с актрисой Дженнифер Лоуренс в откровенном топе в субреддит / r / JenniferLawrence, где он собрал более 1300 голосов за и 20 комментариев за пять месяцев (показано ниже, слева). 6 февраля Redditor jacho11 отправил стабилизированную GIF-картинку лыжника, выполняющего трюк с трамплина, в субреддит / r / woahdude, набрав более 17000 голосов и 270 комментариев за три месяца (показано ниже справа).

19 февраля в новостном блоге о технологиях и искусстве The Creators Project была опубликована статья о стабилизированных изображениях, в которой было выделено несколько примечательных примеров, размещенных на Reddit.31 мая Redditor Death-By-Circlejerk отправил стабилизированный GIF-файл с кадрами с контрольного мостика звездолета Enterprise из научно-фантастического телесериала Star Trek: The Next Generation в сабреддит / r / gifs (показано ниже). В течение 48 часов пост получил более 22 000 голосов «за» и 530 комментариев. В тот же день был запущен субреддит / r / startrekstabilized для стабилизированных GIF-файлов, сделанных из серий Star Trek .

Известные примеры

Стабилизаторы головы животного

15 июня 2008 года YouTube SmarterEveryDay загрузил видео под названием «Отслеживание головы цыпленка», в котором было продемонстрировано, как цыплята могут удерживать голову в устойчивом положении, пока остальная часть их тела подвергается манипуляциям (показано ниже, слева).За первые шесть лет видео набрало более 2,67 миллиона просмотров и 2900 комментариев. 18 августа 2009 года ютубер Алекс Холкомб загрузил похожее видео с изображением совы (показано ниже справа).

4 августа 2012 года YouTube-канал MieciaTheCat загрузил видео, в котором голова кошки остается неподвижной, а ее тело перемещает человек (показано ниже, слева). За два года видео собрало более 1,05 миллиона просмотров и 400 комментариев. 27 сентября 2013 года канал LG Mobile Global на YouTube выпустил рекламный ролик с камерами, установленными на цыплятах для стабилизации записанного видео (показано ниже справа).За восемь месяцев видео набрало более 5,9 миллиона просмотров и 2600 комментариев.

Поисковый интерес

Магазин «Знай свой мем»

Внешние ссылки

Стабилизированные растения | ЛинфаДекор

Стабилизированные растения и цветы полностью естественны и экологичны.
Результат уникального процесса сохранения растений, заключающегося в замене лимфы продуктом для стабилизирующего лечения.
Растения и цветы не нуждаются в уходе:

• Нет воды
• Без почвы
• Свет не нужен

и служат примерно 10 лет.

Процесс

Цветы, растения и листья собираются в лучший момент их жизненного цикла, сохраняя при этом свои лучшие стороны. Только после тщательного отбора они попадают в комнату стабилизации. Затем воссоздается микроклимат с идеальным балансом влажности, тепла и света.Эти условия постоянно контролируются. Растения помещают в длинные ванны, покрытые жидкой смесью глицерина, воды и пищевого красителя. Во время этого процесса, который может длиться несколько дней, лимфа растения испаряется и заменяется этой новой смесью.

В конце растения промывают и подвешивают сушиться на несколько дней. Перед отправкой растений проводится контроль качества и уборка.

Преимущества

Стабилизированные деревья, растения и цветы идеально подходят для профессионального использования: они не нуждаются в каком-либо уходе и не страдают от климатических атак, типичных для внутренней среды (отсутствие солнечного света, климатический шок, вызываемый отоплением зимой и воздухом). кондиционирование летом и т. д.) и тогда можно поддерживать высокое качество растительности круглый год и в помещении.

Мы рады представить вам этот вид цветочного и растительного декора, который сочетает приятный вид, гибкость и свежесть естественной растительности с практичностью искусственных вещей.

Это преимущества стабилизации растений:

• Полив не требуется
• Нет необходимости в почве или растительной пище
• Свет не нужен
• Без роста: объем остается постоянным и под контролем
• Вероятность наличия уличных растений в помещении
• Они не страдают от перепадов климата из-за кондиционирования, отопления и т.

  No related posts.