Коптер заваливает горизонт. Как быть?

Иногда встречаются ситуации, когда при съемке с коптера происходит «заваливание» горизонта. Эффект не смертельный, но неприятный, портящий картинку и отношение к съемке. Камеры DJI X5 и X7 допускают умышленное достижения подобного эффекта при динамичной съемке, но в данном случае это оправданный шаг.

 

В ряде случае проблемы возникают из-за ошибок в выставлении подвеса для новых дронов, а в отдельных ситуациях видимых причин для появления подобной проблемы даже не видно. Устранить дефект картинки позволяет калибровка, проведение которой практически каждый человек способен выполнить своими силами в домашних условиях.

Калибровка подвесов DJI

В целом процедура калибровки идентична для большинства моделей коптеров производства DJI, это и серия устройств Mavic и представители семейства Phantom.

Простая калибровка требует произвести включение дрона и пульта ДУ, подключиться к пульту через смартфон и включить приложение DJI Go 4.

После входа в окно камеры необходимо кликнуть на изображение троеточия (правый верхний угол)

 

В выпадающем меню выбрать вариант «подвес»

 

В данном подменю выбирается строчка «Calibrate Gimbal»

 

При выполнении калибровки от коптера требуется нахождение на ровной устойчивой поверхности, исключающей колебания устройства.

После того, как калибровка выполнена, требуется провести перезагрузки квадрокоптера.

 

При отсутствии положительного результата проблема может крыться в акселераторе, поврежденном ранее. Он в свою очередь может влиять на блок IMU. Его калибровка рекомендуется даже при условии, что система не предупреждает о наличии проблем в данном элементе.

 

Калибровка датчиков инерциальных измерений (IMU)

Калибровка осуществляется на ровной поверхности. Начинается процесс аналогично предыдущему варианту, с выбора троеточия в углу экрана.

 

Выбирается самый верхний подпункт в виде коптера

 

В предложенном списке выбирается действие «Advanced Settings»

 

Далее выбирается подпункт нового меню «Sensors State»

 

Под значениями каждого из датчиков имеется кнопка «IMU Caliboration»

 

Далее от пользователя требуется выполнить команды подсказок, выводимых системой на экран камеры.

По завершении калибровки осуществляется перезагрузка дрона.

 

Проведенная калибровка ситуацию не изменила

Завал горизонта может происходить во время поворота коптера в полете. Иногда, камера изначально установлена с наклоном в одну сторону, и даже при прямолинейном перемещении дает завал.

В такой ситуации проблемы могут крыться в правильности работы компаса, отвечающего за точность определения направления. Он может выйти из строя по различным причинам, например, из-за расположенного впритык металла, соседства с автомобильным саббуфером или иных обстоятельств.

Для компаса также возможна калибровка собственными силами. Для этого потребуется пустырь, лишенный металлических предметов. Металла по возможности не должно быть и на человеке (кольца, цепи, часы). Требуется включить дрон, подключиться через смартфон к управлению, выбрать в углу экрана троеточие.

 

В появившемся меню кликнуть на квадрокоптер (первый в списке)

 

Из списка выбрать вариант «Advanced settings»

 

В следующем подменю выбрать вариант «Sensors state»

 

Далее кликнуть «Compass» — «Calibrate Compass».

После этого требуется только выполнять подсказки, выводимые на экран. При успешном выполнении начнется мигание зеленым цветом. Красное мигание укажет на неудачную попытку. Ее можно будет повторить идентичным образом, но отойдя еще дальше от любых металлических предметов, чтобы не сбивать точные настройки.

 

Если и это не помогает, потребуется обнуление компаса. Данная процедура требует применения специального оборудования, поэтому для ее выполнения потребуется обратиться к нам в сервисный центр. Данная процедура проводится бесплатно, и от владельца коптера требуется только пройти предварительную запись при помощи телефона или e-mail.

 

Другие причины нестабильности подвеса

Широко распространен и так называемый «завал горизонта» в динамичных разворотах. Полностью избавиться от подобной проблемы практически не представляется возможным, и калибровка только уменьшит размер эффекта, сделав его менее видимым. При этом существует две ситуации: ровный горизонт на месте с заваленный. В последнем случае причиной проблем могут являться повреждения механического характера, поэтому дрон стоит показать специалистам сервисной службы, которые проведут проверку и в случае необходимости осуществят необходимый ремонт.

__________
Подпишитесь на нас в социальных сетях и будьте всегда в курсе новостей: Instagram, ВКонтакте, Facebook

Типичные ошибки при подготовке и отборе фотографий в фотобанк / Фотобанк Лори

Содержание

• Типичные ошибки при подготовке и отборе фотографий в фотобанк

  • Недостаточная детализация изображения

  • Цифровой шум на изображении

  • Пыль или грязь на объективе или матрице фотокамеры

  • Завал вертикалей

  • Завал горизонта

В этой статье мы постараемся описать все типичные ситуации, когда фотографии не могут быть пропущены редакторами в фотобанк. Либо когда фотографии редактор не может поставить полной лицензии и ставит только редакционное использование. По возможности, здесь же будут даваться описания причин возникновения таких ошибок и рекомендации, как предотвратить или компенсировать их.

Описания ошибок даются в произвольном порядке.

Недостаточная детализация изображения

На примере показан кусочек присланного в фотобанк изображения. Увеличение — 100%. Четко заметно, что изображение «замылено» — на нем практически отсутствуют мелкие детали фактуры.

У появления такого эффекта могут быть несколько причин: это либо результат слишком большого «растягивания» изображения в графическом редакторе, либо следствие использования некачественной оптики дешевых фотокамер, либо следствие очень сильного воздействия программы подавления цифровых шумов.

В таком виде изображение не может быть принято в фотобанк. Исправить его уже невозможно.

Цифровой шум на изображении

Пример показывает кусочек изображения со 100% увеличением.

Цифровой шум присутствует на цифровых фотографиях всегда. Но он более заметен при съемке на длительных выдержках или при большом значении ISO. У любительских камер приемлемый уровень шума держится вплоть примерно до 400 ISO. Хорошие профессиональные камеры порой позволяют снимать с малыми шумами и при 3200 ISO. Естественно, по мере развития техники эти границы сдвигаются в сторону увеличения ISO.

Для борьбы с цифровым шумом часто используются специальные программы. На примере шум был убран именно такой программой. Но пользоваться ею нужно весьма аккуратно — слишком сильное воздействие подавителя шумов приводит к потере мелких деталей в изображении.

Пыль или грязь на объективе или матрице фотокамеры

Пыль и грязь преследуют всех фотографов. Это одна из самых частых неприятностей, которая, к счастью, почти всегда легко исправляется в графическом редакторе.

Как показано на иллюстрации, на изображении пыль и грязь выглядят в виде полупрозрачных темных пятен. На областях со множеством деталей часто они незаметны и не мешают, но на однотонных поверхностях — очень сильно бросаются в глаза. Крупные пятна видны часто даже на превью. Мелкие же приходится выискивать при 100% увеличении картинки.

Способ борьбы с этой ошибкой один — ретушь в графическом редакторе.

Способ профилактики — всегда держать камеру в идеальной чистоте. Абсолютно на всех камерах необходимо перед каждой съемкой проверять чистоту линз объектива. В зеркальных камерах появляется дополнительная необходимость проверять чистоту матрицы. При съемке в условиях, когда риск загрязнения велик, необходимо контролировать чистоту линз и в процессе съемки.

Завал вертикалей

Завал вертикалей — одна из самых частых ошибок начинающих фотографов. Если сильный завал вертикалей часто является эффективным художественным приемом, то незначительный завал только мешает полноте восприятия.

Появляется завал от перспективных искажений при съемке широкоугольными объективами крупных объектов с близкого расстояния.

Во времена пленочной фототехники боролись с завалами исключительно только оптическими методами — до сих пор для зеркальных фотокамер выпускаются специальные «тилт-шифт» объективы, которые позволяют исправлять завалы еще на этапе съемки.

В современную эру цифровой фотографии завалы также можно исправлять в графических редакторах. В популярном редакторе Photoshop инструмент обрезания фотографий имеет специально для этого предназначенный режим исправления перспективных искажений.

Завал горизонта

Завал горизонта — весьма частая ошибка начинающих фотографов. Как и с завалом вертикалей, если сильный завал горизонта порой является эффективным художественным приемом, то незначительный завал лишь мешает корректному восприятию изображения.

Практически все современные графические редакторы позволяют поворачивать изображение вокруг его центра — именно так исправляются завалы горизонта.

Бывают и случаи, когда горизонта в кадре нет, но завал четко виден. Типичный пример — отражение любых объектов в стоячей воде. Отражение в стоячей воде всегда находится строго под отражаемым объектом. Если на фотографии это не так — это признак завала горизонта.

HORIZON™ SPECTRA Заградительный огонь — лампа Genesis

Австралия, часть 139 Тип: красный заградительный огонь малой интенсивности

Соответствует требованиям: Австралия, CASA, часть 139 соответствуют международным требованиям аэронавигации для применения в освещении заграждений. Приложения включают телевидение, радио, связь, микроволновую печь, опоры линий электропередачи, ветровые конусы и другие объекты, требующие навигационного или заградительного освещения. Семейство осветительных приборов низкой интенсивности состоит из одинарных и двойных светильников с различными характеристиками для удовлетворения ваших конкретных потребностей.

Применение:

HORIZON SPECTRA представляет собой светоизлучающий диод (LED) на основе видимого и инфракрасного (IR) света для устойчивого горения. Светодиоды видимого света обеспечат необходимую освещенность в соответствии со стандартами освещения CASA Part 139 для силы света 100 кандел. ИК-светодиоды обеспечивают визуальное распознавание во время работы системы ночного видения (NVIS). ИК-светодиоды работают на длине волны 850 нм и обеспечивают охват 360°.

Мониторинг:

HORIZON SPECTRA обеспечивает визуальную индикацию неисправности ИК-светодиода, что обеспечивает дополнительный уровень безопасности. Система контролирует ИК-светодиоды и в случае сбоя выключает видимую часть светодиодов.

 

Номер детали	Описание
45-1016-001	Двойная нижняя втулка с резьбой 3/4″ NPT
45-1016-003	Двойная нижняя втулка с резьбой NPT 1 дюйм
46-0020-001	Модуль, светодиод/ИК
46-0021-001	Блок питания, CCA, 100–265 В переменного тока

Фотометрические характеристики:

• Видимый (красный): >100 кандел
• Распределение пиков: от +6° до +10°
• Распространение луча: минимум 10° при пиковой интенсивности 50%
• Вертикальное распределение: >10 кд от -3° до +90°
• Горизонтальное покрытие 360°, всенаправленное

Характеристики интенсивности излучения:

• Инфракрасный (ИК): 300 мВт/ср
• Вертикальное распределение: от -15° до +30°
• Длина волны: 850 нм
• Горизонтальное покрытие: 360°, всенаправленное

Условия окружающей среды:

• Температура: от -40° до +55° C (от -40° F до +131° F)
• Выдерживает воздействие:
  • относительная влажность 95 %
  • Направление дуновения дождя
  • Насыщенная солью атмосфера
  • Скорость ветра — 240 км/ч (150 миль/ч)

Механический:

• Вес: 8,25 фунта.
• Корпус: литой алюминий с порошковым покрытием авиационный красный
• Материал линз: Стекло

Электрика:

• Входное напряжение: 100–265 В переменного тока
• Входные частоты: 50/60 Гц
• Потребляемая мощность: <40 ВА

Обзоры продуктов

Написать обзор

HUGHEY & PHILLIPS

Заградительный фонарь HORIZON™ SPECTRA

Бывший инженер BP арестован за воспрепятствование правосудию в связи с уголовным расследованием Deepwater Horizon | OPA

ВАШИНГТОН. Курт Микс, бывший инженер BP plc, был арестован сегодня по обвинению в умышленном уничтожении доказательств, запрошенных федеральными органами по расследованию уголовных преступлений, расследовавших катастрофу Deepwater Horizon 20 апреля 2010 года, заявили генеральный прокурор Эрик Холдер, помощник генерального прокурора Лэнни. А. Брейер из Уголовного отдела Министерства юстиции, прокурор США Джим Леттен из Восточного округа Луизианы и Кевин Перкинс, исполняющий обязанности исполнительного помощника директора отдела ФБР по реагированию на киберпреступления и оказанию услуг.

50-летний Микс из Кэти, штат Техас, был обвинен по двум пунктам обвинения в воспрепятствовании правосудию в уголовном деле, поданном в Восточном округе Луизианы и раскрытом сегодня.

«Департамент выдвинул первоначальные обвинения в расследовании катастрофы Deepwater Horizon против человека за якобы удаление записей, касающихся количества нефти, вытекающей из скважины Макондо после взрыва, приведшего к разрушительной трагедии в Мексиканском заливе. — сказал генеральный прокурор Холдер. «Целевая группа Deepwater Horizon продолжает расследование взрыва и привлечет к ответственности тех, кто нарушил закон в связи с крупнейшей экологической катастрофой в истории США».

Согласно показаниям под присягой в поддержку заявления о возбуждении уголовного дела и ордера на арест, 20 апреля 2010 г. на платформе Deepwater Horizon произошел неконтролируемый выброс и связанные с ним взрывы во время заканчивания скважины Макондо. Катастрофа унесла жизни 11 человек на борту и привела к крупнейшей экологической катастрофе в истории США.

Согласно судебным документам, Микс работал инженером по бурению и заканчиванию скважин в компании BP. После выброса Микс работал над внутренними усилиями BP по оценке количества нефти, вытекающей из скважины, и принимал участие в различных усилиях по остановке утечки. Эти усилия включали, среди прочего, Top Kill, неудавшуюся попытку BP закачать тяжелый буровой раствор в вырванное устье скважины, чтобы попытаться остановить поток нефти. BP отправила Миксу многочисленные уведомления, требуя от него сохранить всю информацию о Макондо, включая его текстовые сообщения.

Примерно 4 октября 2010 года, когда Микс узнал, что его электронные файлы должны быть собраны поставщиком, работающим на юристов BP, Мик якобы удалил на своем iPhone текстовую строку, содержащую более 200 текстовых сообщений с руководителем BP. Удаленные тексты, некоторые из которых были восстановлены в ходе судебной экспертизы, содержали конфиденциальную внутреннюю информацию BP, собранную в режиме реального времени во время проведения операции Top Kill, что указывало на сбой Top Kill. В судебных документах утверждается, что, среди прочего, Микс удалил сообщение, отправленное им вечером 26 мая 2010 года, в конце первого дня Top Kill. В тексте Mix, среди прочего, указано: «Слишком большой расход — более 15 000». Перед тем, как начать Top Kill, Микс и другие инженеры пришли к внутреннему выводу, что Top Kill вряд ли увенчается успехом, если дебит будет превышать 15 000 баррелей нефти в сутки (БНД). В то время публичная оценка дебита BP составляла 5000 баррелей в сутки, что в три раза ниже минимального дебита, указанного в тексте Микса.

Кроме того, 19 августа 2011 г. или около того, узнав, что изображение его iPhone должно быть передано поставщиком, работающим на внешнего юрисконсульта BP, Мик якобы удалил текстовую строку, содержащую более 100 текстовых сообщений с подрядчиком BP с над которым Микс работал над различными вопросами, касающимися того, сколько нефти вытекало из скважины Макондо после выброса. К тому времени, когда Микс удалил эти тексты, он получил множество уведомлений о юридическом хранении, требующих от него сохранить такие данные, и общался с адвокатом по уголовным делам в связи с предстоящим расследованием большого жюри катастрофы Deepwater Horizon.

Жалоба является просто обвинением, и ответчик считается невиновным до тех пор, пока его вина не будет доказана вне разумных сомнений.

В случае признания виновным Миксу грозит максимальное наказание в виде 20 лет тюремного заключения и штраф в размере до 250 000 долларов США по каждому пункту

Оперативная группа Deepwater Horizon, базирующаяся в Новом Орлеане, находится под надзором помощника генерального прокурора Брейера и возглавляется заместитель помощника генерального прокурора Джон Д. Буретта, который является директором целевой группы. В состав целевой группы входят прокуроры из уголовного отдела и отдела по охране окружающей среды и природных ресурсов Министерства юстиции, прокуратуры Восточного округа штата Луизиана и других прокуратур США, а также следователи из ФБР, Агентства по охране окружающей среды, Департамента Министерства внутренних дел, Береговой охраны США, Службы охраны рыбных ресурсов и дикой природы США и других федеральных правоохранительных органов.