Осень уже пришла, сезон дождей открыт. Дождь бьет по стеклу, неугомонно работают дворники, видимость во время передвижения плохая и другие факторы, которые мешают нормально управлять автомобилем. Как уменьшить влияние этих факторов и избежать аварийной ситуации?

Правила вождения в дождь

1. Скорость движения рассчитывается от расстояния видимости для максимально безопасного движения.

2. Тормозить нужно заранее, так как тормозной путь на мокром покрытии увеличивается. На участках с большим скопление воды тормозить резко опасно, может возникнуть эффект аквапланирования — момент, когда машина становиться неуправляемой. Происходит это из-за проходимости лужи на большой скорости, вода не успевает уходить из-под колес, и машина начинает плыть.

3. Обязательно должны быть включены фары и противотуманные огни, так авто заметнее на дороге. Дальний свет включать не стоит, при дожде он будет слепить и вас, и других участников движения.

4. В дождливую погоду при минимальной видимости нужно соблюдать дистанцию и включить огни аварийной остановки.

5. Если стеклоочистители не работают, то движение запрещено. Это опасно и для вас, и для других участников дорожного движения.

6. При заносе машины, не делайте резких движений рулём и не тормозите. В противном случае машину занесёт.

7. Будьте очень внимательны перед пешеходными переходами. Пешеходы не задумываются про водителей и могут внезапно выскочить перед машиной, чтобы быстрее укрыться от дождя.

8. Чтобы тормозить было легче, просушивайте тормозные колодки. Во время дождя они намокают и эффект от них меньше. Для этого нужно проехать небольшое расстояние, слегка нажимая на педаль тормоза, потом отпуская ее. Повторить несколько раз. Колодки согреются, а вода испарится.

Будьте предельно осторожны во время передвижения за рулем в ненастную погоду. Не оправданные риски могут принести вред и вам, и другим водителям

Как безопасно водить в дождь.

У природы нет плохой погоды, особенно если едешь в автомобиле. Блестящее под фарами асфальтовое полотно и барабанная дробь капель по крыше — в этом есть своя прелесть; однако мокрая дорога таит опасности. АиФ.ru подготовил свод правил, который поможет начинающим автомобилистам доехать до места назначения без нежелательных приключений.

Проверьте дворники и стеклоомыватель

Перед началом «сезона дождей» желательно поменять щётки дворников, даже если вам кажется, что старые ещё хорошо работают. Размазанная по лобовому стеклу вода будет «гореть» в свете фар встречного потока, ухудшая видимость и утомляя водителя; начисто сгоняют влагу только свежие щётки. В качестве полумеры, перед поездкой можно обезжирить резинки спиртом или натереть сигаретным табаком — дворники станут работать заметно эффективней. Кроме того, необходимо проверить уровень стеклоомывателя: когда дождь прекратится, впередиидущие машины потянут за собой шлейф грязной водяной взвеси.

Сбавьте скорость и увеличьте дистанцию

Мокрая дорога коварна тем, что поведение машины вроде бы не меняется, что притупляет бдительность водителя, хотя на самом деле сцепление шин с асфальтом значительно хуже. Особенно при начале дождя: на полотне образуется мылкая плёнка из пыли и горюче-смазочных материалов. Через какое-то время её смоет с дороги, но при первых каплях следует понизить скорость и увеличить дистанцию в полтора-два раза. Избегайте резких манёвров: заносом на мокрой трассе может обернуться не только крутой поворот, но и чрезмерное ускорение или бросание сцепления при переключении скорости.

Держитесь среднего ряда, избегайте колеи

Как правило, шоссе имеет небольшой наклон для отведения воды. Поэтому с краю полотна лужи всегда глубже, чем в центре. Проблема с лужами в том, что никогда не знаешь, что находится на дне. Чтобы не въехать колесом в открытый колодец или глубокую яму, их лучше объезжать. Если это невозможно — сбавьте скорость до разумного минимума: «врезавшись» в воду на полном ходу, запросто можно лишиться бампера. Выехав из лужи, несколько раз кратковременно нажмите на педаль тормоза, чтобы просушить диски — в противном случае эффективность тормозов будет снижена.

Избегайте двигаться в заполненной водой колее — это повышает риск аквапланирования: протектор не успевает выдавить из-под автомобиля воду, машина «всплывает» и начинает скользить по воде, словно по льду. Помните — чем шире шины, тем выше риск аквапланирования. Если вы чувствуете, что «поплыли», ни в коем случае не крутите рулём и резко не тормозите: просто отпустите педаль газа и ждите, когда машина замедлится и снова «утонет».

Выключите круиз-контроль, включите кондиционер

Пристройтесь за кем-нибудь и будьте внимательны

Ночью в дождь вас может ослепить близкий разряд молнии или свет встречной машины; в сильный ливень видимость настолько снижается, что на несколько секунд можно даже потерять ориентацию. Если это произошло, не паникуйте: включите аварийные огни и, удерживая машину на прямой, плавно сбросьте скорость до 40–30 км/ч. Когда вновь сориентируетесь, хорошо подумайте — стоит ли продолжать поездку или лучше переждать дождь на обочине? Если выберете первое, помните, что гораздо проще идти по трассе «вторым номером», ориентируясь по стоп-огням впередиидущей машины.

Пять главных ошибок на мойке, которые убивают вашу машину — Российская газета

Отдавая грязный автомобиль на мойку, мы практически всегда уверены в относительно успешном результате, однако процесс лучше контролировать, иначе могут возникнуть неприятные последствия для кузова и бортовой электроники. Так на что же следует обратить внимание?

Мойка сильно загрязненных автомобилей

Прежде всего, старайтесь привозить ваш автомобиль на мойку как минимум раз в неделю. Тезис о том, что слой грязи защищает лакокрасочное покрытие от песка, солей и абразивных частиц, на самом деле миф. Чем больше грязи налипнет на ваш автомобиль, тем труднее будет ее устранить без последствий для лакокрасочного покрытия.

О последствиях ношения на кузове «костюма» из дорожных реагентов мы вообще не говорим. Поездили по асфальту, залитому химической жижей, добро пожаловать на мойку! И уж точно, если ваше авто основательно загрязнено, избегайте автоматических моек. Контакт с щетками, в особенности для сильно испачканного автомобиля, губителен. На обычных же мойках попросите сотрудников тщательнее промыть автомобиль перед нанесением пены. Иногда за эту процедуру будет логично даже доплатить.

Не учли перепад температур

Фото: iStock

Прямой солнечный свет — известный враг лакокрасочного покрытия. Однако страшен даже не сам разогрев кузова, например, на палящем южном солнце, а резкий перепад температур, когда на почти в буквальном смысле раскаленный кузов выливаются потоки холодной воды. Вы можете не заметить последствий такого закаливания сразу, они проявятся впоследствии. Из-за перепада температур в лаке возникают незаметные микротрещины. Со временем они станут пропускать влагу, а та спровоцирует коррозию.

Дабы защитить кузов от таких неприятных сценариев, потратьтесь перед летним сезоном на дополнительную полировку. Чтобы уберечь стекла автомобиля от растрескивания, непосредственно перед мойкой в жару следует постепенно охладить салон с помощью системы кондиционирования. Как вариант, нужно убедиться, что мойщики используют при мытье машины теплую, а не холодную воду. Аналогичные меры предосторожности нужно принять при мойке сильно «замерзших» автомобилей, например, «переночевавших» на улице в сильный минус зимой.

Впрочем, на хороших мойках знают: чтобы поберечь кузов и стекла автомобиля, перед мойкой он должен выстояться и погреться как минимум пять, а лучше все десять минут. Но даже в этом случае автомобиль следует ополоснуть сначала холодной водой, и лишь потом по мере необходимости повышать градус.

Сушили — недосушили

Фото: iStock

Еще одна типичная ошибка, случающаяся зимой — неполное высушивание многочисленных элементов кузова. На что следует обратить внимание прежде всего? Нередко мойщики ограничиваются продувкой сжатым воздухом личинок замков. Однако вам следует проследить, чтобы они также насухо (а не символически) протерли дверные уплотнители и что не менее важно — лючок и крышку топливного бака. В противном случае в мороз рискуете либо не попасть в автомобиль, либо не сумеете открутить примерзшую пробку бензобака на автозаправке.

Проследите также за продувкой элементов внешних зеркал и протиркой датчиков «парктроника». Вот и еще один совет — после мойки автомобиль необходимо «поморозить»: открыть все, что открывается, отвести от лобового стекла щетки стеклоочистителя и дать машине постоять так примерно пять минут.

«Поработайте» также замками дверей, капота, крышки багажника и лючка бензобака, убедившись, что механизмы и приводы не примерзли. Если же вы ставите машину «на прикол» сразу после мойки, потрудитесь также «просушить» тормозные колодки, совершив серию разгонов и торможений. После совершения этой процедуры вероятность примерзания колодок к дискам, барабанам будет минимальна.

Осторожнее с подкапотным пространством

Фото: iStock

Желание видеть чистое подкапотное пространство объяснимо и даже похвально. Вот только если вы доверяете процедуру мойки этой области профессионалам или же беретесь за мойку на станции самообслуживания, все же уточните, не применяется ли мойка высокого давления. Современные машины изобилуют различными датчиками и прочей электроникой.

Кроме того, вода под высоким давлением легко проникает в отверстия блоков управления. Порванная проводка, поврежденные радиаторы или даже сбитая краска — вот лишь некоторые неприятности, которые могут подстерегать вас при неграмотном использовании моющих устройств.

Близкий контакт с водой

Фото: iStock

Посмотрите за работой мойщиков и в большинстве случаев вы увидите, что они подносят «сопло» «керхера» слишком близко к кузову. Оно и понятно — так эффективнее сбивается грязь, особенно в районе арок.

Между тем давление потока воды может составить 140 бар, а это серьезное испытание для лакокрасочного покрытия. Поверхностный защитный слой вибрирует, и краска покрывается микротрещинами, которые через несколько лет мутнеют.

Если же ваша машина не новая и на кузове есть очаги коррозии, тогда обстрел кузова из «керхера» вдвойне опасен — так можно отколоть от машины нужные ей металлические кусочки. Также при неосторожном обращении мойщик или, что вероятнее, вы сами, можете повредить декоративные пластиковые накладки. При любом раскладе рекомендуется держать пистолет не ближе, чем в 25 см от кузова, и не смывать грязь под углом 90 градусов.

Blackout Автомобильная фото- и видеостудия с большой черной стеной, туннелем со светодиодной подсветкой RGB, функцией дождя, бесплатной парковкой и подъемными дверями — Olympic 2, Лос-Анджелес, Калифорния | Производство

НА САМОЕ СОВРЕМЕННОЕ НАЛИЧИЕ ПОЖАЛУЙСТА, УБЕДИТЕСЬ ЗДЕСЬ: http://photostudiocalendar.com/?olympic-2 У нас ограниченный штат, но мы вам ответим! Мы ценим вашу доброту и терпение. Подробности читайте в наших правилах. Сдается автомобильная фотостудия с большой черной стеной и выходом на первый этаж. Режимы дождя: — круговой дождь — дождь в стенах — душевая головка ПОЖАЛУЙСТА, ПРИНИМАЙТЕ СВОИ ПОЛОТЕНЦА И ХАРАКТЕРИСТИКИ! Все наши места бронируются очень быстро! Время доступности ОЧЕНЬ зависит от времени.В вашем запросе на бронирование должно быть указано время для установки и выхода из строя. Бронирование размещается вплотную. Имейте это в виду при запросе бронирования. Удачных (фото / видео) съемок! Просторная студия 1865 SF с черным велосипедом и пандусом для автомобиля. Первый этаж с откидной дверью и пандусом для проезда автомобилей. CYC ПРЕДСТАВЛЯЕТСЯ КАК ЕСТЬ. ПРЕДВАРИТЕЛЬНО ЗАПРОСИТЕ СВЕЖУЮ КРАСКУ 230 ДОЛЛАРОВ. СПРОСИТЕ НАС ПРОФИЛЬНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ, HASSELBLAD, KINO FLO И ДРУГОЕ ОБОРУДОВАНИЕ В АРЕНДУ! Включено в аренду сцены (уже внутри сцены) ОБОРУДОВАНИЕ: 1 беспроводной триггер, 1 х приемник, 3 х инопланетные пчелы DB800, 3 шнура питания инопланетных пчел, 3 модификатора света — на ваш выбор из трех или любых доступных, 2 x 40 ”c-стойки, 1 x 20-дюймовая подставка, 1 х мини-стрела, 3 мешка с песком, 3 х хомута, 2 удлинителя, 1 удлинитель, 1 полная коробка для яблок, 2 x v-образные квартиры, 1 х тележка на колесиках, Также внутри сцены: — макияжная станция с регулируемым светом и двумя табуретами, — 1 вешалка для одежды (без вешалок), — 1 зеркало в полный рост, — раздевалка, — 1 х динамик со шнуром bluetooth / aux, — мини-холодильник. Предоставляется БЕЗ ДОПОЛНИТЕЛЬНОЙ ЗАТРАТЫ по запросу (распределяется между всеми этапами, в зависимости от наличия): -дополнительные мешки с песком, -дополнительные хомуты, -дополнительные ящики для яблок, -дополнительные удлинители, -с-подставка под руки, -дополнительные стойки, — отражатели из пластолита, -фанаты, — табуреты для студий, -пароварка. -В стоимость не входит плата за уборку / нанесение ущерба (взимается только при возникновении такой ситуации). -Дополнительная стробоскопическая головка доступна по цене 35 долларов США (включает стробоскоп, подставку-подставку, шнур питания и доступный модификатор света). — Для любых бронирований ранее 8a или позже 11p добавьте 35 долларов в час за любое дополнительное время (оплачивается за полные часы).- Сцена не звукоизолирована. Танцевальная съемка, Съемка фильма, Рекламное видео, Автомобильная циклорама, Автомобильная фотостудия, Черная циклорама, Доступ к земле, Сворачивающаяся дверь, Съемка веб-сериалов, Документальная съемка, Производство, Видео с Kickstarter, Видео тренировки, Съемки, Фитнес-видео, Музыкальное видео, Видеосъемка, Кастинг, Миксер, Работа в сети, Съемка одежды, Съемка одежды, Коммерческая фотосессия, Модная съемка, Портретная съемка, Фотосессия, Фотостудия, Портретная фотосессия, Съемка продукта, Рекламная фотосессия, Мастерская, Класс, Сотрудничество, Мастерская Танцевальная съемка, Съемка фильма, Рекламное видео, Съемка веб-сериалов, Документальная съемка, Производство, Видео с Kickstarter, Видео тренировки, Съемка, Фитнес-видео, Музыкальное видео, Видеосъемка, Кастинг, Микшер, Сетевое взаимодействие, Съемка одежды, Съемка одежды, Коммерческая фотосессия, Модная фотосессия, Портретная фотосессия, Фотосессия, Фотостудия, Портретная фотосессия, Продуктовая фотосессия, Рекламная фотосессия, Мастерская, Класс, Сотрудничество, Мастерская

▷ Дождь автомобиля Изображения, Фотографии в.

вода снег зима машина дождь стекло туман

небо колесо дождь погода спорткар

автомобиль несколько автомобилей между небоскребами такси

городских транспортных средств, припаркованных на дороге ночью автомобиль

Автомобиль желтый седан на транспорте

спорткар красный спортивный автомобиль капот красный

человек человек делает селфи в машине человек

улица белый автомобиль на мокрой асфальтовой дороге городской

автомобиль фон синий автомобиль BMW проезжает через лес автомобиль Обои

черно-белая фотография человека в машине в оттенках серого

кепка черно-белая бейсболка рядом с серой рубашкой сверху бардачка внутри автомобильной поездки

автомобиль в оттенках серого фотон дорога фото

Таксист в серой куртке за рулем грустной машины

автомобиль красный автомобиль Ferrari суперкар

легкий трафик автомобиль солнечный свет мокрое вождение

игрушки красный и черный ездить на игрушечной машинке по серому бетонному полу детская

спортивный автомобиль красный автомобиль у тротуара

дождь капли дождя ночь фукуока япония

бампер классический красный автомобиль Мерседес-Бенц DL6652 номерной знак олдтаймер

черный автомобиль на стоянке

valgrisenche мужчина в черной куртке с капюшоном во время снежного дождя италия

красный спортивный автомобиль Ferrari со спицами с номерным знаком 6M63127 колесо

старинный автомобиль с эмблемой Плимута

автомобиль два человека за рулем по дождливой дороге шоссе

ул. Павла бело-черная полицейская машина на дороге

красный природа дождевая вода натуральная

автомобиль обои красный автомобиль фара выключена машина

автомобиль человек за рулем автомобиля toyota

светло-красно-черный автомобиль с синим шаром наверху royaume-uni

вода свет боке размытие дорога машина ночь

автомобиль красный автомобиль Ferrari спорткар

городских транспортных средств на дороге во время ночного дождя

Дождь Дождь Мокрая вождение Транспортное средство

человек в майами за рулем автомобиля днем ​​fl

человек человек идет по эскалатору человек

архитектура черно-серые часы под ясным голубым небом башня

серебряный квадрокоптер

черно-белая фотография человека, держащего зонтик перед седаном, в оттенках серого

конфетти капли воды на стекле оконной бумаги

человек идет фото внутри автомобиля

серый гренобль

водитель рулевого колеса

человек с зонтиком переходят дорогу

белый внедорожник Jeep на серой каменистой дороге в дневное время

золотая и черная эмблема штутгарта на серой поверхности логотип

полиция вода отражение столб ультраширокие обои

автомобильная фотография черного кабриолета на дорожном транспорте крупным планом

серый крупным планом фотография слезных капель воды

пешеход холодная зима легкое облако

япония осака азия ориентир путешествия

велосипед желтый велосипед парковка возле столба велосипед

серый колумбия

человек, сидящий на переднем пассажирском сиденье, держит карту людей

школьный автобус макросъемка школьного автобуса

серо-розовый Volkswagen Beetle капот жук

штутгарт переходят пешеходную полосу днем ​​человек

Берлин желто-черный знак такси Германия

ботинок человек в утиных сапогах надевает сапоги на поездку в бардачок автомобиля

Покрытие, пропитанное дождем (больше фотографий)

В течение почти двух часов перед завершением 24-часовой гонки на выносливость я стоял под проливным дождем, запечатлевая визуальное великолепие огромных петушиных хвостов, брызгающих из задней части гоночных машин. когда они грохотали по различным прямым.

Несмотря на то, что я был одет в пончо от дождя почти во всю длину, моя одежда почему-то все еще промокала. Однако мой тайник с фотоаппаратом Canon был полностью пропитан. Но не волнуйтесь, поскольку все мое оборудование — это профессиональная серия L от Canon (включая телеобъектив 500 мм и длиной около трех футов за $ 12 000), который имеет специальную водонепроницаемую конструкцию, что позволяет снимать даже в сильный дождь. Мне только жаль, что мое пластиковое пончо от дождя было построено так хорошо.

Легкий дождь перешел в сильный дождь около 1:30 р.м., что побудило лидера гонки № 1 Audi R10 преждевременно перейти на пит-стопу, чтобы перейти с мокрых шин на «сезонные». После этого, с перерывом в семь кругов между первым и вторым местом, время круга R10 было замедлено примерно на 20 секунд, чтобы избежать аварии, вызванной гидропланом, которая лишит Audi седьмой общей победы в Ле-Мане (вторая победа подряд). для дизеля Ауди). Также около 13:30 Peugeot 908, занявший второе место, сделал ранний пит-стоп из-за проблемы с маслом. Когда товарищи по команде сняли заднюю крышку двигателя, было обнаружено, что 5.5-литровый турбодизель был залит картерным маслом. После ремонта и очистки 908 вернулся в гонку.

Примерно в 14:15 рабочие на углу сняли огромные желтые флажки безопасности, и автомобиль безопасности Audi RS4 выехал на трассу, чтобы замедлить темп, хотя никто не разбился из-за дождя. Предостережение на трассе могло быть хорошей новостью для некоторых, но для команды Chevrolet Team Corvette это вполне возможно стоило им финиша первого места. Когда пошел дождь, стало известно, что пилот C6.R Рон Феллоуз опережал Aston Martin, лидирующий в классе GT1, на 15–30 секунд за круг.Ведущий DBR9 был всего на один круг впереди C6.R с двумя часами до финиша, так что была большая вероятность, что исход гонки мог быть совсем другим. Или, в битве за первое место под дождем, одна из двух машин могла слишком сильно толкнуться и разбиться. Тем не менее, никто никогда не узнает, поскольку осторожность сохранялась до последних нескольких минут гонки.

За 12 минут до конца гонки ACO снова отказался от зеленого флага. Интересно, что дождь не утих, но усилился.Но ходят слухи, что за всю историю «24 часов Ле-Мана» гонка никогда не заканчивалась предупреждением … и они не хотели, чтобы это произошло сегодня. Возникает интересный вопрос: почему ACO вообще применил осторожность на трассе? В конце концов, автомобили оснащены фарами, дворниками и дождевыми шинами только для таких влажных случаев. Зачем мешать?

Я побывал на многочисленных гонках «24 часа Ле-Мана», и, без сомнения, это была моя любимая гонка. Сочетание солнца, облаков, тумана, дождя, жары и холода в сочетании, чтобы лучше различать, какие автомобили были лучшими во всех отношениях.К тому же ни в одном классе не было беглого лидера. Смена гоночных позиций происходила регулярно, и во многих случаях лучший в своем классе автомобиль либо разбивался, либо испытывал механические трудности.

В конце концов, Audi R10 №1 выиграла LMP1, а Peugeot 908 №7 отстала на 10 кругов. В LMP2 победа в большей степени была связана с тем, кто финишировал (большинство участников выбыли), а не с тем, кто был быстрее всех. Но с клетчатым флагом Lola-Zytek B05-40 № 31 занял первое место. В LM GT1 период полной осторожности на трассе обеспечил No.009 Aston Martin DBR9 одержал победу с Corvette C6.R № 63, отставая менее чем на круг. Несмотря на то, что подавляющее большинство участников Ferrari оспаривали LM GT2, в итоге первое место занял 76-й номер IMSA Performance Matmut Porsche 911. Однако наибольший интерес вызвал тот факт, что победивший Aston Martin DBR9 занял пятое место в общем зачете среди всех конкурентов — истинное свидетельство его гоночных характеристик.

Если вы никогда не участвовали в гонках на выносливость (таких как Rolex 24, Nurburgring 24 или Le Mans 24), вам следует внести это в свои планы на отпуск.Тем не менее, Ле-Ман лучше всего переживает «живые» гонки. Чтобы получить максимум впечатлений, вы должны запланировать наблюдение за всей гонкой (без сна), вам нужно пройти большую часть трассы, чтобы насладиться различными участками трассы (холмы, углы, шиканы, эссе и прямые — все они предлагают уникальные виды) и смешивать с толпой зрителей со всего мира. Или, если вы чувствуете себя смелым, принесите палатку, которая станет идеальным местом для встреч с 250 920 новыми друзьями (посещаемость в 2007 году была самой высокой за всю историю).Тем не менее, вы должны посетить Ле-Ман хотя бы один раз, так как это событие вы запомните на всю жизнь. Однако вам следует захватить с собой хорошее пончо от дождя.

Сделай дождь, сделай снег. Как модифицировать фотографии для обучения беспилотных автомобилей

by Ujjwal Saxena

Увеличение изображения — это метод создания изображений и их использования для создания новых. Это полезно для таких вещей, как обучение самостоятельному вождению автомобиля.

Представьте себе человека, ведущего машину в солнечный день.Если начнется дождь, поначалу им может быть трудно управлять автомобилем в дождь. Но постепенно они к этому привыкают.

Искусственная нейронная сеть также считает затруднительным движение в новой среде, если она не видела это раньше. Это различные техники увеличения, такие как переворачивание, перевод, добавление шума или изменение цветового канала.

В этой статье я расскажу о погоде. Я использовал библиотеку OpenCV для обработки изображений. Через некоторое время мне стало довольно легко, и я смог добавить в изображение различные погодные сценарии.

Я выпустил полностью реализованный Jupyter Notebook , с которым вы можете поиграть на GitHub.

Давайте посмотрим.

Сначала я покажу вам исходное тестовое изображение, а затем дополню его.

После добавления случайных солнечных и теневых эффектов яркость изображения меняется. Это простое и быстрое преобразование.

  def add_brightness (image): image_HLS = cv2.cvtColor (image, cv2.COLOR_RGB2HLS) ## Преобразование в HLS image_HLS = np.array (image_HLS, dtype = np.float64) random_brightness_coefficient = np.random.uniform () + 0,5 ## генерирует значение от 0,5 до 1,5 image_HLS [:,:, 1] = image_HLS [:,:, 1] * random_brightness_coefficient ## масштабировать значения пикселей вверх или вниз для канала 1 (Яркость) image_HLS [:,:, 1] [image_HLS [:,:, 1]> 255] = 255 ## Устанавливает все значения выше 255 на 255 image_HLS = np.array (image_HLS , dtype = np.uint8) image_RGB = cv2.cvtColor (image_HLS, cv2.COLOR_HLS2RGB) ## Преобразование в возврат в RGB image_RGB  

Яркость изображения можно изменить, изменив значения пикселей «Яркость» — канал 1 изображение в цветовом пространстве HLS.Преобразование изображения обратно в RGB дает то же изображение с усиленным или подавленным освещением.

Для автомобиля тень — это не что иное, как темные участки изображения, которые иногда могут быть яркими. Таким образом, беспилотный автомобиль всегда должен учиться водить с тенями или без них. Случайно меняющаяся яркость на холмах или в лесу часто сбивает с толку восприятие автомобиля, если его не обучить должным образом. Это еще более распространено в солнечные дни и в зданиях разной высоты в городе, позволяя лучам света проглядывать сквозь них.

Яркость хороша для восприятия, но неравномерная, резкая или слишком большая яркость создает проблемы с восприятием. Давайте создадим несколько искусственных теней.

  def generate_shadow_coordinates (imshape, no_of_shadows = 1): vertices_list = [] для индекса в диапазоне (no_of_shadows): vertex = [] для измерений в диапазоне (np.random.randint (3,15)): ## Размерность теневой многоугольник vertex.append ((imshape [1] * np.random.uniform (), imshape [0] // 3 + imshape [0] * np.random.uniform ())) vertices = np.array ([vertex], dtype = np.int32) ## одиночные теневые вершины vertices_list.append (vertices) return vertices_list ## Список теневых вершин  

  def add_shadow (image, no_of_shadows = 1): image_HLS = cv2. cvtCol (image, cv2.COLOR_RGB2HLS) ## Преобразование в HLS mask = np.zeros_like (image) imshape = image.shape vertices_list = generate_shadow_coordinates (imshape, no_of_shadows) # 3 получение списка теневых вершин для вершин в cvticesfill_list: , vertices, 255) ## добавление всех теневых полигонов к пустой маске, одиночный 255 обозначает только красный канал image_HLS [:,:, 1] [маска [:,:, 0] == 255] = image_HLS [:,:, 1 ] [маска [:,:, 0] == 255] * 0.5 ## если красный канал горячий, яркость канала "Lightness" изображения снижается image_RGB = cv2.cvtColor (image_HLS, cv2.COLOR_HLS2RGB) ## Преобразование в RGB возвращает image_RGB  

Функция OpenCV fillPoly () действительно удобна в Это дело. Давайте создадим несколько случайных вершин и наложим многоугольник на пустую маску с помощью fillPoly () . После этого остается только проверить маску на наличие горячих пикселей и уменьшить «Яркость» в HLS-изображении, где бы эти горячие пиксели ни были обнаружены.

Ну это что-то новенькое. Мы часто задаемся вопросом, как бы наш автомобиль вёл себя на заснеженной дороге. Один из способов проверить это — сделать снимки заснеженных дорог или сделать что-нибудь с изображениями, чтобы получить аналогичный эффект. Этот эффект не является полной альтернативой заснеженным дорогам, но его стоит попробовать.

  def add_snow (image): image_HLS = cv2.cvtColor (image, cv2.COLOR_RGB2HLS) ## Преобразование в HLS image_HLS = np.array (image_HLS, dtype = np.float64) яркость_coefficient = 2.5 snow_point = 140 ## увеличьте это, чтобы больше снега image_HLS [:,:, 1] [image_HLS [:,:, 1]  255] = 255 ## Устанавливает все значения от 255 до 255 image_HLS = np.array (image_HLS, dtype = np.uint8) image_RGB = cv2. cvtColor (image_HLS, cv2.COLOR_HLS2RGB) ## Преобразование в RGB возвращает image_RGB  

Ага! Вот и все.Этот код обычно отбеливает самые темные части изображения, которые в основном представляют собой дороги, деревья, горы и другие элементы ландшафта, используя тот же метод увеличения HLS «Яркость», который использовался в других подходах, описанных выше. Этот метод не подходит для темных изображений, но вы можете изменить его для этого. Вот что вы получите:

Вы можете настроить некоторые параметры в коде для большего или меньшего количества снега, чем это. Я тестировал это и на других изображениях, и этот метод вызывает у меня мурашки по коже.

Да, вы не ослышались.Почему не дождь? Когда люди испытывают трудности с вождением под дождем, почему следует избегать этого в транспортных средствах? Фактически, это одна из ситуаций, для которой я больше всего хочу, чтобы мой беспилотный автомобиль был обучен. Скользкие дороги и расплывчатые представления — дело рискованное, и автомобили должны знать, как с ними справляться.

  def generate_random_lines (imshape, slant, drop_length): drops = [] for i in range (1500): ## Если вам нужен сильный дождь, попробуйте увеличить его, если наклон <0: x = np.random.randint (slant , imshape [1]) иначе: x = np.random.randint (0, imshape [1] -slant) y = np.random.randint (0, imshape [0] -drop_length) drops.append ((x, y)) return drops def add_rain (image): imshape = image.shape slant_extreme = 10 slant = np.random.randint (-slant_extreme, slant_extreme) drop_length = 20 drop_width = 2 drop_color = (200,200,200) ## серый оттенок rain_drops = generate_random_lines (imshape, rain_drops, drop_pslength для дождя : cv2.line (изображение, (rain_drop [0], rain_drop [1]), (rain_drop [0] + наклон, rain_drop [1] + drop_length), drop_color, drop_width) image = cv2.blur (image, (7,7)) ## дождливый вид размыт Bright_coefficient = 0.7 ## дождливые дни обычно тенистые image_HLS = cv2.cvtColor (image, cv2.COLOR_RGB2HLS) ## Преобразование в HLS image_HLS [:,:, 1 ] = image_HLS [:,:, 1] * яркость_coefficient ## масштабировать значения пикселей вниз для канала 1 (яркость) image_RGB = cv2. cvtColor (image_HLS, cv2.COLOR_HLS2RGB) ## Преобразование в RGB возвращает image_RGB  

Что я здесь сделал заключается в том, что я снова генерировал случайные точки по всему изображению, а затем использовал функцию OpenCV line () для генерации небольших линий по всему изображению.Я также использовал случайный наклон капель дождя, чтобы почувствовать настоящий дождь. Я также уменьшил яркость изображения, потому что дождливые дни обычно тенистые, а также размытые из-за дождя. Вы можете изменить размер фильтра размытия и количество капель дождя для достижения желаемого эффекта.

Вот результат:

Это еще один сценарий, который сильно мешает обзору беспилотного автомобиля. Размытые белые ворсинки на изображении затрудняют просмотр за пределами определенного участка и снижают резкость изображения.

Интенсивность тумана — важный параметр, который помогает приучить машину к тому, сколько газа она должна давать. Для кодирования такой функции вы можете брать случайные участки по всему изображению и увеличивать яркость изображения внутри этих участков. С помощью простого размытия получается приятный эффект тумана.

  def add_blur (image, x, y, hw): image [y: y + hw, x: x + hw, 1] = image [y: y + hw, x: x + hw, 1] +1 image [:,:, 1] [image [:,:, 1]> 255] = 255 ## Устанавливает все значения выше 255 на 255 image [y: y + hw, x: x + hw, 1] = cv2.blur (image [y: y + hw, x: x + hw, 1], (10,10)) return image  

  def generate_random_blur_coordinates (imshape, hw): blur_points = [] midx = imshape [1] / / 2-hw-100 midy = imshape [0] // 2-hw-100 index = 1 while (midx> -100 или midy> -100): ## радиальная генерация координат для i в диапазоне (250 * index): x = np.random.randint (midx, imshape [1] -midx-hw) y = np.random.randint (midy, imshape [0] -midy-hw) blur_points.append ((x, y)) midx- = 250 * imshape [1] // сумма (imshape) midy- = 250 * imshape [0] // сумма (imshape) index + = 1 return blur_points def add_fog (image): image_HLS = cv2. cvtColor (image, cv2.COLOR_RGB2HLS) ## Преобразование в HLS mask = np.zeros_like (image) imshape = image.shape hw = 100 image_HLS [:,:, 1] = image_HLS [:,:, 1] * 0.8 haze_list = generate_random_blur_coordinates (imshape, hw) для haze_points в haze_list: image_HLS [:,:, 1] [image_HLS [:,:, 1]> 255] = 255 ## Устанавливает все значения от 255 до 255 image_HLS = add_blur (image_HLS, haze_points [ 0], haze_points [1], hw) ## добавление всех теневых полигонов к пустой маске, одиночный 255 обозначает только красный канал image_RGB = cv2.cvtColor (image_HLS, cv2.COLOR_HLS2RGB) ## Преобразование в RGB return image_RGB  

Кодирование было самым сложным из всех вышеперечисленных функций. Я пробовал здесь радиальный подход для создания патчей. Поскольку в туманный день обычно большая часть тумана находится в дальнем конце дороги, и по мере приближения к нам зрение продолжает проясняться.

Для машины очень сложно обнаруживать близлежащие автомобили и полосы движения в таком тумане, и это хороший способ потренироваться и проверить надежность модели вождения.

Проливной дождь

Я подумал о том, чтобы сделать часть дождя немного лучше, объединив туман и дождь. Ведь во время дождя всегда бывает дымка, и машину для этого тоже полезно приучить. Для этого не требуется никакой новой функции. Мы можем добиться эффекта, последовательно вызывая оба.

Автомобиль справа на этом изображении почти не виден, и это реальный сценарий. На дороге в сильный дождь почти ничего не разглядеть.

Надеюсь, эта статья поможет вам обучить модель в различных погодных условиях.Полный код вы можете найти в моем профиле GitHub. И я написал много других статей, которые вы можете прочитать на Medium и на моем сайте WordPress.

Наслаждайтесь!

Дождь затопляет части Саутленда, вызывая наводнение

ЛОС-АНДЖЕЛЕС (CNS) — Интенсивные дожди пролились на большую часть Саутленда в четверг, вызвали оползни, селевые потоки и наводнения, что сделало беспорядочную утреннюю поездку легкой из-за приближающихся праздничных выходных. , который, по словам синоптиков, еще не закончен.

Снегопад вынудил перекрыть межштатную автомагистраль 5 через Грейпвайн рано утром в четверг в северном округе Лос-Анджелес, но позже вновь открылся с сопровождением CHP. Оползень заблокировал движение и заблокировал некоторые автомобили на проспекте Колдуотер-Каньон в Студио-Сити, а наводнение заблокировало идущую на запад автостраду Санта-Моники (10) возле туннеля МакКлюр в Санта-Монике.

• В четверг на большей части Саутленда прошли интенсивные дожди, вызвавшие сели, селевые потоки и наводнения


• Снегопад вынудил перекрыть межштатную автомагистраль 5 через Грейпвайн рано утром в четверг в северном округе Лос-Анджелес, но с тех пор она была вновь открыта с сопровождением CHP


• В Малибу из-за наводнения пришлось эвакуировать более четырех десятков человек из кемпинга Leo Carrillo State Beach из-за наводнения


• Предупреждение о зимнем шторме будет действовать до 8 часов вечера. м. Четверг в горах округа Лос-Анджелес, за исключением диапазона Санта-Моника

В Малибу более четырех десятков человек пришлось эвакуировать из кемпинга Leo Carrillo State Beach из-за наводнения, которое также привело к перекрытию шоссе на Тихоокеанском побережье. Декер-роуд была закрыта в PCH из-за многочисленных камнепадов, по словам города, который также сообщил о нескольких случаях поваленных деревьев, блокирующих проезжую часть. PCH также был закрыт в каньоне Пуэрко из-за текущей грязи.

По словам Калтранса, участок PCH был закрыт в Pacific Palisades из-за упавшего дерева, повредившего линии электропередач.

Ночью шоссе Малхолланд было перекрыто в горах Санта-Моника между дорогами Лас-Вирхенес и Корнелл из-за грязи, затопившей проезжую часть.

Ливневые дожди продолжались все утро, но во второй половине дня дождь начал стихать, несмотря на продолжающуюся прохладу и туман. Синоптики сказали, что небольшой дождь продолжится до вечера, но штормовая система продвигалась на юг. Национальная метеорологическая служба сообщила к середине дня, что еще от 0,5 до 1 дюйма все еще может упасть на эту территорию, завершив необычно влажный месяц.

«Как только все это будет сделано сегодня вечером, на официальной площадке наблюдения NWS в центре Лос-Анджелеса будет третий самый влажный месяц декабрь за всю историю наблюдений с записями, относящимися к 1877 году», — сообщает NWS. «Самый влажный декабрь был в 1889 году (15,80 дюйма), а второй самый влажный был в 2010 году, когда было зафиксировано 10,23 дюйма.«

По данным метеослужбы, к 10 часам утра четверга в центре Лос-Анджелеса за предыдущие 24 часа выпало 3,6 дюйма дождя. В Лео Каррильо, где отдыхающих пришлось спасать от наводнения, упало 4,5 дюйма, 4 дюйма — в Бель-Эйр, 5,3 дюйма — в Вудленд-Хиллз и более 3 дюймов — в Альгамбре и Пасадене.

Предупреждение о зимнем шторме будет действовать до 20:00. Четверг в горах округа Лос-Анджелес, за исключением диапазона Санта-Моника.К середине дня во многих горных районах выпало более 30 см снега, а на более низких возвышенностях выпало меньшее количество снега.

По данным NWS, к середине утра четверга в восточной части гор Сан-Габриэль выпало примерно 18 дюймов снега, а в парке Фрейзер выпало от 3 до 6 дюймов.

Участки шоссе Анхелес Крест были закрыты из-за плохих погодных условий во время шторма, а также трасса 39 штата.

Калтранс напомнил автомобилистам, что на шоссе Анхелес-Крест к северу от Ла-Канада-Флинтридж необходимо использовать цепи, и агентство призвало автомобилистов знать о дорожных условиях и предвидеть возможные закрытия из-за снега.

Порывистые ветры также воздействовали на долину Антилоп, где NWS выпустило уведомление о ветре до 22:00. Синоптики заявили, что в этом районе следует ожидать ветра со скоростью от 15 до 30 миль в час с порывами до 45 миль в час, что потенциально снижает видимость для автомобилистов и поднимает пыль через проезжие части.

В округе Ориндж действие приказа об обязательной эвакуации, действовавшего для районов каньона Сильверадо, Уильямс и Моджеска в зоне пожара Бонда, из-за опасений по поводу возможных селевых потоков было понижено в четверг утром до добровольного, а к полудню оно было отменено полностью.

NWS выпустило наблюдение за внезапными наводнениями в прибрежных и внутренних районах округа Ориндж, а также в горах Санта-Ана, включая зону пожара Бонда. Ожидалось, что вахта будет действовать до полудня четверга, но была отменена к полудню, так как синоптики заявили, что наводнение «больше не будет представлять угрозы».

NWS для округа Ориндж заявили, что в этом районе может выпадать до 2,5 дюймов дождя вдоль побережья и до 6 дюймов в горах ниже 5000 футов, с количеством осадков 0 в час.Возможно от 6 до 0,7 дюймов.

Хотя количество дождя постепенно уменьшалось, наблюдение за внезапными наводнениями будет продолжаться до 20:00. для округа Лос-Анджелес области пожаров от озер, рыжих кошек, плотины и ранчо 2 пожара. Синоптики заявили, что в этих районах по-прежнему возможны «сильные дожди», и жители должны «подготовиться к потенциальным последствиям наводнения».

Губернатор Гэвин Ньюсом объявил чрезвычайное положение в 20 округах Калифорнии, включая Лос-Анджелес и Оранж, в ответ на шторм. Прокламация «поддерживает усилия по реагированию и восстановлению, включая расширение доступа к ресурсам штата для округов в соответствии с Законом Калифорнии о помощи при стихийных бедствиях».«

Из-за сильных дождей гора Six Flags Magic Mountain в Валенсии была закрыта. Ферма Knott’s Berry Farm в Буэна-парке закрыта в 13:00. из-за ливней.

Температура оставалась «значительно ниже средней» по всему региону.

Хотя ожидалось, что условия останутся прохладными, синоптики заявили, что к праздничным выходным ситуация иссякнет. Но в некоторых областях ветер будет иметь значение.

«Сухая, но продолжительная прохладная погода ожидается в пятницу в течение предстоящих праздничных выходных и, вероятно, в будущем», — сообщает NWS.«В пятницу в некоторых горных и предгорных районах ожидаются порывистые северные ветры, а на выходных — от слабых до умеренных ветров Санта-Ана».

В Калифорнии больше снега и дождя перед новогодними каникулами

В среду в Калифорнии выпало больше снега и дождя, что вызвало сбои в путешествиях по горным маршрутам и повысило риск возникновения селевых потоков от шрамов от пожаров.

Основные автомагистрали через покрытую снегом Сьерра-Невада оставались открытыми, но требования к цепи действовали во многих областях.

Калтранс сказал, что снегоочистители работают круглосуточно, и призвал людей избегать любых поездок по Сьерре, кроме важных.

Среди ошеломляющего количества снегопадов в Сьерре, курорт Northstar на озере Тахо сообщил о 135 дюймах (3,43 метра) с 21 декабря.

Губернатор Гэвин Ньюсом активировал Операционный центр штата для наблюдения за штормовыми условиями.

«Я настоятельно рекомендую всем калифорнийцам не усугублять ситуацию и воздерживаться от поездок по горным дорогам до тех пор, пока условия не улучшатся», — сказал он.

Некоторым людям, приехавшим на озеро Тахо на рождественские каникулы, возвращение показалось медленным и пугающим из-за зимних штормов.

«Это был, наверное, самый ужасный опыт, с которым я когда-либо сталкивался», — сказала Эмили Кельбатырова из Сакраменто, которая провела в машине 18 часов.

«Многие машины скатывались в сугробы, — сказала она KGO-TV. «В итоге мы потеряли контроль над нашей машиной и чуть не врезались в двух других людей, идущих встречным путем».

На живописном центральном побережье 10-мильный (16-километровый) отрезок часто вызывающего беспокойства шоссе 1 в округе Сан-Луис-Обиспо оставался закрытым из-за оползня на выходных.

В Южной Калифорнии жителям было приказано покинуть три каньона в горах Санта-Ана в среду вечером из-за опасений по поводу оползней. Пожар Бонда в декабре 2020 года уничтожил растительность, а дожди в этом году вызвали неоднократные эвакуации. В результате недавнего дождя грязь разлилась по нескольким домам, что сделало их небезопасными.

Людей, живущих в других ожоговых районах Южной Калифорнии, убедили уехать добровольно.

Наблюдение за наводнениями проводилось для большей части региона от южного округа Лос-Анджелес до Сан-Диего и внутренних районов.Предупреждения о зимнем шторме были выпущены для многих горных хребтов Южной Калифорнии.

Тематический парк Six Flags Magic Mountain закрыт в среду из-за погодных условий.

По прогнозам, погода в Калифорнии в предновогодние выходные должна в целом просохнуть, прежде чем на следующей неделе будет еще больше штормов.

Во время первого шторма в году в SF Bay Area выпало больше осадков, чем прогнозировалось. Что случилось?

Это хорошие новости для засушливого района залива Сан-Франциско.

Слабый холодный фронт, охвативший регион с понедельника до начала вторника, принес значительно больше дождей, чем прогнозировали метеорологи.Это был первый шторм 2022 года, и он превзошел все ожидания.

Ожидается, что наибольший холодный фронт принесет до 0,75 дюйма дождя в горы Норт-Бэй, при этом в горах Санта-Крус зафиксировано от 0,25 до 0,50 дюйма, а в остальной части региона — менее 0,25 дюйма, если таковые имеются. Об этом сообщила вчера служба в своем прогнозе.

Суммарное количество осадков за 24 часа, опубликованное метеослужбой во вторник утром, показало, что на горе Тамалпаис в округе Марин было зафиксировано 4 осадков. 06 дюймов дождя, Woodacre 2,38 дюйма, Ben Lomond Mountain 1,64, Venado 1,59 и Cazadero 1,10.

В некоторых городских районах и внутренних долинах выпало более полутора дюймов дождя: на острове Св. Елены — 0,84 дюйма, а в Сан-Франциско — 0,40 дюйма.

Что случилось?

Метеоролог службы погоды Брук Бингаман заявила, что здесь, вероятно, играет роль так называемый орографический эффект. Этот термин используется для описания изменений воздушного потока, когда рельеф суши заставляет воздух подниматься вверх.

«Наибольшее количество осадков выпало в прибрежных горах, а на горе Тамалпаис выпало более 4 дюймов», — сказал Бингаман. «Иногда происходит то, что происходит, когда штормовые системы перемещаются на западное побережье… как только они попадают в горы, влажный воздух поднимается вверх и над горами, и этот механизм может выдавливать больше влаги, чем мы прогнозируем».

Несколько полезных для здоровья суточных сумм осадков в наших прибрежных горных хребтах и ​​более высоких вершинах. Сегодня утром закончится небольшой дождь, но облака будут оставаться в течение дня.Возможен небольшой дождь поздно вечером. #CAwx pic.twitter.com/ncg5DDIKL4

— Район залива NWS (@NWSBayArea) 4 января 2022 г.

Прогнозы за 24 часа до шторма обычно очень точны, если учесть, что служба погоды заявляет, что может предсказать погоду на пять дней с точностью 90%.

Бингаман сказал, что прогнозы могут быть более сложными в районе залива, потому что регион находится на побережье, и многие штормы приходят в регион у Тихого океана, где погодные датчики не собирают общее количество осадков.Вы не можете смотреть на то, как шторм проявился на западе региона, как, скажем, на Среднем Западе США

Ожидаются ливни в районе залива до утра вторника, при этом, по прогнозам, еще одна слабая система затронет только Северный залив во вторник вечером.