Далее в меню CMS выбираем пункт Воспроизведение, откроется окно, в котором можно выбрать Удалённые либо Локальные записи для воспроизведения. Удалённые записи — это записи хранящиеся непосредственно на устройстве. Локальные — храняться на сервере либо компьютере.

Далее можно выбрать устройство, к которому Вы подключены и канал с которого Вы хотите просмотреть архив.В случае подключения к IP камере канал будет один. />

Далее выбираем Тип запроса, По файлам либо По времени.

Если Ваш выбор пал на поиск по файлам, то устанавливаете тип видео в поиске, временной интервал начала и конца поиска по дате и времени и жмём кнопку Поиск

Найдены будут файлы согласно Вашему запросу.

При наличии и поиску по детекции движения, найденные файлы будут иметь следующий вид (по срабатыванию детекции движения на устройстве и продолжительностью движения в картинке), лимит отображения с результатами найденных файлов равным 64шт.

Любой из найденных файлов Вы можете воспроизвести нажав двойным щелчком мыши по нему, либо кнопку Воспроизведения, при необходимости поставив напротив файла, который Вы хотите загрузить ставиться галочка и жмётся кнопка Загрузка.

Система Вам предложит выбрать расширение файла в котором можно файл сохранить H.264 либо .AVI, далее Вы можете указать путь для сохранения записи.

Внизу под найденными файлами Вы можете наблюдать ход выполнения загрузки файла

Пока загружается файл кнопка Загрузка будет переименована в кнопку Отмена, что б можно было остановить загрузку файла.

По завершении загрузки файла всплывёт подсказка, что файл был загружен.

Если файл скачен в формате AVI воспроизвести на компьютере Вы его можете стандартными Windows плеерами, в случае сохранения файла в H.264 Вы можете скачать с нашего сайта с раздела ПО плеер для воспроизведения:

Либо конвертор для изменения расширения файла из H.264 -> AVI:
http://polyvision.ru/soft/Windows/vid…_tool.html

В случае выбора Типа запроса По времени Вам необходимо добавить в окне Мультивоспроизведение номер(а) каналов, по которым будет осуществляться поиск. Можно выбрать от одного до максимального числа каналов регистратора. В итоге будут показаны файлы/файл согласно заданному интервалу в поиске. В данном поиске скачивание файлов возможно только в расширении H.264, в том же формате что и на устройстве.

Важно: помните что воспроизведение множества каналов архива одновременно очень сильно загружает процессор компьютера, что может привести к его зависанию.

Вы должны авторизоваться, чтобы оставлять комментарии.

Авторизация

Интерактивная веб-камера MATE, рисунок — собаки / Petkit (Великобритания)

Камера дает возможность круглосуточно наблюдать за вашей собакой или кошкой.

Многофункциональная веб-камера MATE синхронизируется с мобильным телефоном с ОС Android или iOS, с помощью приложения «PETKIT», и ваш питомец уже не будет чувствовать себя одиноко, когда вас нет рядом с ним.

В режиме реального времени вы можете увидеть и услышать все, что происходит в комнате, где установлена веб-камера MATE, отправить голосовое сообщение, сделать фото или видео запись, а также, благодаря, встроенной лазерной указке, поиграть с вашей кошкой или собакой.

Вращение корпуса устройства на 340°, широкоугольная камера (110°, разрешение 720p HD) обеспечивают круговой обзор и возможность заглянуть в каждый уголок комнаты.

Двойной микрофон и динамик веб-камеры MATE дают возможность бесперебойного взаимодействия, а режим ночного видения с инфракрасной подсветкой позволяет вести круглосуточную съёмку.

Благодаря видеонаблюдению, вы также сможете обеспечить безопасность или прекратить нежелательное поведение вашей собаки или кошки в ваше отсутствие.

Внешне, веб-камера MATE представляет собой цилиндр, высотой 19,48 см, диаметром 9,19 см, весом 0,98 кг.

Прочный пластиковый корпус видеокамеры украшен стильным, модным принтом.

• Широкоугольная камера с углом обзора 360°, разрешением 720р HD
• Инфракрасная подсветка для камеры ночного видения

Написать отзыв

Ваше Имя:

Ваш отзыв:

Внимание: HTML не поддерживается! Используйте обычный текст.

Введите код, указанный на картинке:

Продолжить

Контроль герметичности

Глобальное потепление, изменения климата, парниковый эффект – наш современный индустриализированный образ жизни оказывает огромное влияние на окружающую среду. В результате этого требования природоохранного законодательства, применяемые к промышленным компаниям, постоянно ужесточаются: Выбросы вредных газов и жидкостей необходимо сокращать, а опасное влияние хладагентов, отработанных газов и топлива необходимо минимизировать. С учетом этого требования к промышленности, регулирующие герметичность компонентов, постоянно растут в последние годы.

Контроль герметичности или поиск течи является обязательной для обеспечения соответствия требованиям к герметичности, и для этого компании должны применять различные методы поиска течей. Для обеспечения соответствия требованиям к герметичности используются различные методы.

В большинстве случаев достаточно провести качественную проверку, которая помогает выявить лишь наличие утечки. Однако также следует оценить скорость утечки, если необходимо соблюсти определенные требования к качеству и технические условия заказчиков. С учетом этого большинство известных методов выявления утечек можно исключить.

Для проверки контроля герметичности применяются методы с использованием анализатора газов и индикаторных газов (например, гелия), а также методы анализа по падению и повышению давления. Однако предел чувствительности в рамках методов анализа по падению и повышению давления составляет не более 1·10^-3 Па∙м³/с, поэтому для определения меньшей скорости утечки подходят только анализаторы газа или встроенные индикаторы утечки. Большинство встроенных индикаторов утечки, предложенных на рынке, имеют так называемый датчик обнаружения, который может работать в режиме вакуума или режиме обнаружения.

Скорость утечки в Европе измеряется в Па∙м³/с.

Для лучшего понимания рассмотрим пример:

Скорость утечки составляет 1 Па∙м³/с, если давление в откачанной камере объемом 1 литр увеличивается на 1 гПа в течение 1 секунды, а в случае превышения допустимого давления в камере – если давление падает на 1 гПа за 1 секунду.

Гелиевый течеискатель как распространённый сегодня метод

Ввиду постоянно растущих ограничений, вводимых с целью предотвращения выбросов, требования к герметичности оборудования, работающего с газами и жидкостями, также были ужесточены до полного запрета неприемлемого влияния на окружающую среду, такого как выброс топлива, гидравлического или трансмиссионного масла или хладагентов. В зависимости от требований к герметичности, применяются различные методы.

Такие требования могут включать следующее:

• Максимально допустимая скорость утечки
• Продолжительность цикла
• Геометрические характеристики и размеры испытательного образца

В последние годы контроль герметичности производят при помощи гелия (в качестве индикаторного газа). В отличие от других методов, данный процесс позволяет количественно оценить и локализовать даже самые маленькие утечки. Что позволяет быстро устранить течь. Кроме того, имеется возможность изменить геометрические характеристики и внести улучшения в производственные методы и технологические процессы. В результате этого улучшается качество, производительность и экономия затрат на производство и испытания. Большинство имеющихся сегодня приборов для поиска утечек газа могут использоваться в качестве газовых и вакуумных течеискателей.

Естественная концентрация гелия составляет около 5 ч./млн. Благодаря низкому соотношению гелия на фоне при испытании на герметичность обеспечивается возможность измерений с повышенной чувствительностью. Вкратце о преимуществах гелия в качестве индикаторного газа:

• Гелий является низкомолекулярным газом, проходящим через любые зазоры, трещины толщиной не больше волоса и т.д.
• Использование гелия обеспечивает крайне широкий диапазон чувствительности от 10^-1 до 10^-12 Па∙м³/с. Одним из методов обнаружения, обеспечивающим высокую степень чувствительности и селективности, является масс-спектрометрия
• Благодаря малой продолжительности цикла измерения и высокой производительности сокращаются расходы на испытания в результате сокращения скорости реакции
• Гелий является инертным газом, который не вступает в химическую реакцию с другими веществами; он безвреден для человека, не наносит вреда окружающей среде и является разрешенной пищевой и фармацевтической добавкой
• Выявление утечек с повышенной точностью в соответствии с применимыми стандартами и воспроизводимостью результатов

a) Метод локализации

Контроль герметичности методом локализации с применением индикаторного газа подразумевает создание давления в испытательном образце с помощью газовой смеси, содержащей гелий, после которого проводится осмотр наружной части испытательного образца на наличие утечек с помощью индикатора газа (см. рисунок 1). В случае обнаружения утечки, течеискатель указывает на ее наличие с помощью оптического и звукового сигналов. После этого место утечки отмечают и устраняют.

b) Комплексный метод

Контроль герметичности в рамках комплексного метода (включая испытание на скопление газа или метод с применением индикаторного газа в закрытой камере, см. рисунок 2). Испытательный образец подвергается действию гелия при повышенном давлении в испытательной камере. При атмосферном давлении индикатор газа измеряет повышение концентрации гелия в замкнутом объеме вокруг испытательного образца и выявляет утечки. Однако данный метод не позволяет локализовать утечки.

Методы с применением индикаторного газа могут применяться в соответствии с требованиями стандарта DIN EN 1779 при скорости утечки более 10^-7 Па∙м³/с^-1 (10^-6 мбар∙л/с). Новые технологии контрольно-измерительных приборов позволяют увеличить данный диапазон до 5·10^-10 Па∙м³/с^-1 (5·10^-9 мбар∙л/с).

c) Комплексный вакуумный метод (образец наполнен индикаторным газом)

В рамках данного метода испытательный образец помещают в вакуумную камеру. Затем в ней создают вакуум. Испытательный образец наполнен индикаторным газом с повышенным давлением (в сравнении с давлением в камере) (см. рисунок 3). Это позволяет выявлять даже самые незначительные утечки в вакуумном режиме. Данный метод используется в промышленном производстве для обеспечения соответствия применимым требованиям к герметичности. Он подходит для испытательных образцов любого размера. В определенных обстоятельствах, в зависимости от продолжительности цикла и чувствительности выявления, не обязательно проводить испытания со 100% гелием. Возможность использования более низких концентраций гелия в индикаторном газе позволяет сократить расходы. Однако стоит помнить, что низкая концентрация индикаторных газов может привести к увеличению продолжительности испытаний и сокращению интенсивности сигнала.

d) Комплексный вакуумный метод (испытательная камера наполнена индикаторным газом)

В рамках данного метода испытательные образцы подвергаются действию давления чуть ниже атмосферного давления, которое используется в сфере их применения. Например, данный метод подходит для вакуумных камер. Из испытательного образца удаляют воздух и подвергают воздействию индикаторного газа определенной концентрации при определенном давлении индикаторного газа внутри камеры. Когда индикаторный газ поступает в испытательный образец, масс-спектрометр внутри течеискателя обнаруживает гелий и сообщает скорость утечки с помощью оптического сигнала. Течеискатель сообщает о превышении заданного максимального предела с помощью звукового или оптического сигнала (красный/зеленый).

Ведение журнала данных по результатам испытаний

Все данные по результатам испытаний образцов могут быть переданы на основной компьютер с присвоением порядкового номера через интерфейс RS-485, благодаря чему обеспечивается возможность получения документа для сверки данных в любой момент.

Определение подходящего испытания в зависимости от обстоятельств

Оптимальный метод испытаний определяется на основании конкретных требований и параметров. Описанные здесь методы контроля герметичности могут использоваться как по отдельности, так и в сочетании. Pfeiffer Vacuum предлагает широкий диапазон течеискателей и может подобрать идеальное решение для каждой сферы применения, включая переносные течеискатели для полевого применения и высокопроизводительные многофункциональные течеискатели. Наши специалисты также готовы спроектировать системы обнаружения утечек по индивидуальным заказам клиентов.

3. Частотные характеристики звеньев и систем автоматического управления. 3.9 Изодромное звено (изодром)

Лекции по курсу «Управление Техническими Системами» читает Козлов Олег Степанович на кафедре «Ядерные реакторы и энергетические установки» факультета «Энергомашиностроения» МГТУ им. Н.Э. Баумана. За что ему огромная благодарность!

Данные лекции готовятся к публикации в виде книги, а поскольку здесь есть специалисты по ТАУ, студенты и просто интересующиеся предметом, то любая критика приветствуется. В предыдущих сериях:

1. Введение в теорию автоматического управления.
2. Математическое описание систем автоматического управления 2.1 — 2.3, 2.3 — 2.8, 2.9 — 2.13.
3. ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЗВЕНЬЕВ И СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ.
3.1. Амплитудно-фазовая частотная характеристика: годограф, АФЧХ, ЛАХ, ФЧХ.
3.2. Типовые звенья систем автоматического управления регулирования. Классификация типовых звеньев. Простейшие типовые звенья.
3.3. Апериодическое звено 1–го порядка инерционное звено. На примере входной камеры ядерного реактора. 
3.4. Апериодическое звено 2-го порядка. 
3.5. Колебательное звено. 
3.6. Инерционно-дифференцирующее звено. 
3.7. Форсирующее звено. 
3.8. Инерционно-интегрирующее звено (интегрирующее звено с замедлением).

Данное звено относится к разряду интегрирующих (или интегро-дифференцирующих звеньев). Название происходит от древнегреческого слова «равный, подобный». Данное звено обеспечиваюет гибкую обратную связь.

Уравнение звена имеет вид:

в данном уравнении коэффициент безразмерный:

Второй вид уравнения вид уравнения:

в данном уравнении: размерность

Используя преобразование Лапласа, перейдем к уравнению в изображениях:

Из 3.9.2 получаем выражение для передаточной функции:

Данное звено можно представить в виде одного звена, либо в виде двух параллельных звеньев, идеально усилительного звена и идеально интегрирующего звена:

АФЧХ звена получается путем подстановки в уравнении 3.9.3

Для построения годографа запишем мнимую и действительную часть АФЧХ

Модуль АФЧХ

Построим соответствующие графики:

Фазовый сдвиг определяется по обычной формуле:

из формулы 3.9.7 следует что:

Логарифмическая амплитудная характеристика (ЛАХ):

Если , то данное звено приблизительно соответствует идеальному интегрирующему звену — .

Если , то данное звено приблизительно соответствует идеальному усилительному звену —

Найдем переходную h(t) и весовую w(t) функции звена (подробнее см. здесь).

Переходная функция:

Дифференцируюя по времени получим весовую функцию:

Множетель в формуле 3.9.12 нужен для обеспечения

Примерами изодромного звена в первую очередь надо считать ПИ-регулятор, который обеспечивает пропорционально-интегрирующий закон управления, т.е. замкнутая САР (или САУ) управляется не только по рассогласованию (по ошибке), но и по интегралу от рассогласования:

Такое регулирование повышает точность.

Кроме того, к изодромным звеньям можно отнести:

1.     Операционный усилитель с обратной связью в виде RC-цепочки.

2.     Комбинированный демпфер (с упругой пружиной и вязким трением).

Пример

В качестве примера использования изодромного звена рассмотрим регулирование уровня и температуры в электрическом нагревателе.  А это практически то же самое, что и система управления в атомном реакторе. Таким образом, второй раз в лекциях мы переходим от теории к практике и посмотрим, как работает управление в технических системах.

Модель

Создадим комплексный в проект, в котором будут модель технического объекта (файл проекта heater.prt) и модель системы управления (файл heater-control.prt), объединенные в пакет (файл PI-HEATER.pak) с общей базой данных сигналов, аналогично тому, как мы делали для модели камеры смешения.

Нагреватель представляет собой бак объемом 1.5 м³, который подключен через клапан К1 к магистральному трубопроводу, где поддерживается постоянное давление 2.5 атм, и температура воды 20 °С град.

Нагреватель моделируется блоком «Бак со свободным уровнем» (Tank_2) в котором задано давление 1 атм. В баке установлен нагреватель (электрический), в котором задается тепловая мощность.

Потребители подключены к баку через клапан K2 и представлены граничным условием с давлением 1 атм. Для обеспечения расхода используется нивелирный перепад давления. Считается, что бак находится выше потребителей, и в блоке «Канал» задается приращение высоты.

Для моделирования нагревательных элементов используется блок «Цилиндрическая толстая стенка», внешняя сторона которой подключена к баку, а на внутренней задается мощность теплового потока с помощью блока «Тепловое граничное условие» (ThermalBound_4).

Такой же элемент «Цилиндрическая толстая стенка» используется для моделирования охлаждения нагретого бака в результате теплообмена с внешней средой. В качестве граничного условия в этом случае используется температура внешней среды – 20 °С.

Для подключения регулятора используются два блока «Датчик универсальный»: Sensor_L – для уровня в баке, Sensor_T – для температуры в баке.

Датчики забирают значения рассчитываемых параметров из блока Тank_2 и передают их в базу данных.  Например, на рисунке 3.9.9. изображено окно свойств блока Sensor_T, который обеспечивает связь между температурой в баке Тank_2._T и базой данных сигналов.

В модель из базы данных передается «Степень открытия, %» клапана K1. Это позволяет изменять расход в баке с целью получения требуемого уровня. На рисунке 3.9.10 показано окно редактирования свойства клапана K1 и связь с базой данных сигналов.

Для регулирования температуры в модели изменяется величина теплового потока из базы данных, передается «Плотность теплового потока, Вт/м²» в граничном условии ThermalBound_4. 

 На рисунке 3.9.11, показано окно свойств блока ThermalBound_4. В данном блоке задается разбиение на участки по длине 10 («Количество элементов по длине»), что позволяет формировать профиль температуры в зависимости от уровня воды в баке. В данной модели принимается равномерное распределение теплового потока по участкам.

Для демонстрации работы регулятора выполним моделирование следующей последовательности процессов:

1)    В начальный момент времени уровень в баке 0.5 м. Клапан K2 закрыт и расход на потребителей равен 0. Выполнятся наполнение бака до заданного уровня.

2)    На 500 секунде происходит открытие клапана K2 на 50% и устанавливается поток воды из бака для потребителей.

3)    На 1000 секунде происходит открытие клапана К2 на 100% и поток воды из бака для потребителей увеличивается до максимального.

Данный сценарий реализуется с помощью скрипта в главном окне программы (см. рис. 3.9.12)

Система управления

Задача системы управления – поддерживать уровень 0.9 м и температуру 80 °С при любых возможных расходах потребления.

В начальный момент времени: уровень 0.5 метра и температура 20 °С.

Система регулирования состоит из двух регуляторов, каждый из которых может работать в двух режимах:

1)    Пропорциональное управление.

2)    Пропорционально интегрирующее управление.

Схема системы управления представлена на рисунке 3.9.12. Коэффициенты заданы «на глаз» (в принципе их можно оптимизировать для улучшения качества управления, но это тема отдельной статьи). Пример настройки подобного регулятора есть в тексте: “Простой регулятор на базе нечеткой логики. Создание и настройка”

Для переключения режимов служит блок «Ключ ручной управляемый». Если ключ разомкнут, то на выходе из блока выходит 0, и блок «Интегратор с ограничением» не участвует в формировании выходного сигнала в теплогидравлическую модель и режим управления – пропорциональный.

Если ключ замкнут, то через него проходит значение от блока интегратора и режим управления – пропорционально интегрирующий. (См. рис. 3.9.13.)

Нужно заметить, что такая модель не учитывает скорость закрытия и открытия клапана. Принимается, что скорость изменения уровня и температуры значительно меньше скорости перемещения регулирующего клапана, и клапан мгновенно занимает положение, заданное регулятором.

Сравнение вариантов расчета

Для сравнения двух вариантов расчёта, выполненных последовательно на одном графике, добавим еще один проект в пакет (файл data.prt).

В данном файле расчетная схема содержит графики, на которые выводятся текущие значения уровня и температуры (из базы данных сигналов) и значения из файлов с предыдущим расчётом (temp_old.dat и level_old.dat)

Во время расчёта мы сохраняем текущее значение в файлы (temp_cur.dat и level_old.dat). По завершению расчёта (секция finalization скрипта) мы копируем данные из текущего файла в сохраненный ранее с помощью глобального скрипта программы. (см. рис. 3.9.14)

Регулятор уровня

Первый вариант регулирования уровня – пропорциональный, когда степень открытия клапана K1 пропорциональна отклонению уровня в баке от заданного. Чем ниже уровень, тем больше открыт клапан K1 и тем больше расход в бак из магистрали. Если отклонение равно 0, то клапан закрыт полностью и уровень остается постоянным.

Коэффициент пропорциональности подбирается «на глаз» таким образом, чтобы скорость изменения была достаточной для выравнивания уровня за 100 – 200 секунд моделирования.

Первый вариант моделирования выполняем с разомкнутыми ключами, которые исключают из расчёта блок интегрирования и регулятор уровня пропорциональный (на графике зеленая линия “old”)  (см. рис. 3.10.15).

Из графика рис. 3.9.15 видно, что регулятор достаточно быстро и точно обеспечивает наполнение бака до заданного уровня, однако в момент открытия клапана K2 и появления расхода на потребителей данный регулятор не может поддерживать заданный уровень, поскольку клапан устанавливается в такое положение, чтобы обеспечить равенство расхода входящего и исходящего расхода. Естественно, этот уровень ниже, чем уровень 0.9, при котором клапан закрыт полностью.

Второй вариант моделирования – с замкнутым ключом. В формировании положения клапана участвует интегратор, регулятор уровня — пропорционально интегрирующий (на графике красная линия «new») (см. рис. 3.9.15).

Участие интегрирующего звена на этапе наполнения выражается в превышении заданного уровня. Интегратор накапливает разницу между заданным и целевым уровнем и продолжает держать клапан открытым. После того, как значение уровня достигло заданного, пропорциональная часть регулятора выдает 0, а интегратор выдает накопленное значение. (см. рис. 3.9.13). В дальнейшем пропорциональная часть будет выдавать постоянное отрицательное значение, а интегратор продолжит накапливать разницу.

Именно поэтому мы используем «Интегратор с ограничением», иначе потенциально, при длительном времени выдержки в этом состоянии, значение на интеграторе будет огромным.

 Для полного закрытия клапана необходимо, чтобы положительное значение после интегратора компенсировалось отрицательным значением пропорционально части. При этом полное закрытие клапана K1 (наполнения из магистрали) при закрытом клапане слива K2 не позволяет снизить уровень до требуемого значения.

При возникновении расхода из бака к потребителям мы видим, что интегратор в регуляторе позволяет вернуть уровень в баке к заданному значению (красная линия на см. рис. 3.9.15)

Как это работает можно понять из рисунков 3.9.16, 3.9.17, где на схему регулятора выведены значения на линиях связи в момент времени, когда переходные процессы завершены, и система находится в стационарном состоянии, клапан К2 открыт полностью.

При отсутствии интегратора в контуре управления уровень в баке устанавливается 0.8657 (см. рис. 3.9.16), разница между текущим и заданным уровнем обеспечивает на выходе из регулятора положение 3.42% для клапана K1. При таком положении входящий и исходящий расходы равны, и уровень держится постоянным, но не равным заданному.

Когда интегратор включен в контур управления, уровень в баке устанавливается точно равным заданному значению 0.9 (см. рис. 3.9.16). Пропорциональная линия в регуляторе выдает -1.18E-11, что практически равно 0, поскольку разница между текущим и заданным уровнем отсутствует. Однако значение, накопленное в интеграторе, обеспечивает на выходе из регулятора положение 3.468% для клапана K1. При таком положении входящий и исходящий расходы равны, и уровень держится постоянным и равным заданному.

В динамике это можно посмотреть на видео здесь:

Регулятор температуры

Процесс регулирования температуры приведён на рисунке 3.9.18

Первый вариант моделирования с разомкнутым ключом – регулятор пропорциональный (зеленая линия “old” на рис, 3.9.18) – видим что, наличие утечки тепла (охлаждение через стенку бака) не позволяет пропорциональному регулятору довести температуру до заданного значения. Пропорциональный регулятор удерживает разность температур между текущей и заданной такой, чтобы компенсировать утечку тепла через стенку. При подключении потребителей поток холодной воды из магистрали вызывает увеличение необходимой энергии для подогрева и, соответственно, разница между заданной температурой и фактической опять увеличивается.

Второй вариант с замкнутым ключом и участием интегратора в работе пропорционально итерирующего регулятора (красная линия «new» на графике 3.9.15). Видно, что на стадии нагрева интегратор также вызывает перегрев, аналогично превышению в регуляторе уровня. В дальнейшем наличие постоянной утечки тепла через стенку позволяет пропорционально интегрирующему регулятору снизить температуру до заданного уровня и поддерживать ее при отсутствии подключений потребителей.

При подключении потребителей пропорционально интегрирующий регулятор температуры также обеспечивает возврат температуры к заданному в алгоритме значению.

Вывод:

Интегратор в контуре управления увеличивает точность регулирования, пример это подтверждает.

Модель для самостоятельно изучения можно взять здесь.

Предыдущая часть лекций: 3.8 Инерционно-интегрирующее звено (интегрирующее звено с замедлением)

С какой стороны находится аппендицит

Аппендицит – острая патология, которая требует немедленного хирургического вмешательства. Если не предпринять меры по устранению аппендикса из тела человека, могут возникнуть опасные для жизни осложнения, например, перитонит.

Воспаление может возникнуть в любом возрасте, но чаще встречается у людей от 10-19 лет. Воспаляется червеобразный отросток толстой кишки. Орган влияет на работу иммунной системы и помогает организму бороться с инфекцией.

Причины развития аппендицита

Точные причины развития воспалительного процесса до сих пор неясны. Но существует несколько распространенных вариантов:

• Нарушение баланса микрофлоры – бактерии, которые в нормальной среде являются безопасными, становятся ядовитыми и вызывают воспаление.

• Спазм сосудов – вызывает ухудшение питания тканей. Некоторые участки отмирают и становятся очагом инфекции.

• Застой в кишечнике – каловые массы, инородные тела, новообразования или паразиты могут закрывать просвет отростка. В месте закрытия скапливается слизь, где начинает размножаться микробиом. Сужение и сдавливание отростка нарушает процессы кровообращения, приток лимфы, что приводит к быстрой прогрессии воспаления и некрозу тканей аппендикса.

Предрасполагающим фактором будут частые запоры, которые формируют каловые камни.

Симптомы аппендицита

Аппендикс расположен в нижней части живота. Первый симптом – это нестерпимая боль, которая появляется в области пупка и распространяется на нижнюю правую часть живота. Боль усиливается в течение короткого времени, при движении, глубоком вдохе, кашле или чихании.

Другие типичные симптомы:

• тошнота, вплоть до рвоты

• снижение или полное отсутствие аппетита

• запор или, наоборот, диарея

• метеоризм, болезненное вздутие живота

• повышение температуры, озноб, симптомы интоксикации

• позывы к акту дефекации

Признаки воспалительного процесса аппендикса у мужчин и женщин могут отличаться. Так, например, у женщин появляется тошнота, рвота и повышение температуры. В начале развития болезни боль давящая, тянущая и даже необязательно с правой стороны, что ошибочно может распознаваться как гинекологические проблемы.

Затем боль может стать схваткообразной, такие симптомы чаще всего возникают в вечернее или ночное время.

У мужчин при остром воспалении возникает сильная боль в области живота, самопроизвольное подтягивание правого яичка. При оттягивании мошонки возникает дискомфорт и боль в области ануса и выраженный позыв к опорожнению кишечника.

У пожилых людей симптомы аппендицита могут проявляться менее отчетливо: незначительные боли, несильная тошнота. При этом аппендицит у пожилых людей часто отличается тяжелым течением и развитием осложнений.

У детей до 5 лет симптомы аппендицита выражены не так ярко, как у взрослых. Боли часто не имеют четкой локализации. Распознать аппендицит у маленького ребенка можно по повышению температуры тела, диарее и наличию на языке налета.

Виды патологии

Острый аппендицит – развивается стремительно, проявляется ярко выраженными симптомами. При бездействии боли усиливаются и воспаление может привести к серьезным осложнениям.

По своему характеру острый аппендицит может быть осложненным и неосложненным. Неосложненная патология в свою очередь имеет 2 формы: катаральная (воспаляется только слизистая оболочка), деструктивная (поражаются более глубокие слои).

Хронический – достаточно редкая форма. В большинстве случаев развивается вследствие перенесенного острого аппендицита при отсутствии лечения. Имеет те же симптомы, но они проявляют себя очень вяло. Свойственны периоды обострения и ремиссии, как и любому хроническому заболеванию.

Хронический аппендицит также разделяется на подвиды:

• Резидуальный – последствие перенесенного острого аппендицита, закончившегося самоизлечением. Проявляется тупыми ноющими болями в правой подвздошной области.

• Рецидивирующий – носит приступообразный характер: время от времени происходят обострения, сменяющиеся ремиссией.

• Первично-хронический – развивается самостоятельно, без предшествия острого аппендицита.

Диагностика аппендицита

Первое, с чего начинается обследование пациента, — осмотр и сбор анамнеза. Врач просит рассказать о том, когда появились симптомы и как долго длятся неприятные ощущения. Это важно понимать для того, чтобы отличить заболевание от чего-то другого.

Важно учесть и другие факторы, которые могли стать причиной для развития аппендицита:

• Хирургические операции в области живота, перенесенные в недавнем прошлом.

• Прием лекарств или добавок.

• Вредные привычки, злоупотребление алкоголем, наркотиками и др.

Ощупывание живота поможет определить локализацию и интенсивность боли, её характеристики. Может понадобиться тазовое и ректальное обследование. Окончательный диагноз ставится только после сдачи лабораторных анализов. Анализ крови и мочи помогут обнаружить признаки воспаления или иные проблемы со здоровьем.

Могут потребоваться и визуальные методы обследования – УЗИ органов брюшной полости, КТ или МРТ. Они позволят:

• определить состояние аппендикса и оценить его целостность

• обнаружить признаки воспаления

• оценить закупорку внутри аппендикса

• выявить абсцесс или другие осложнения

Как лечить аппендицит?

Патология требует незамедлительного лечения, так как отросток может лопнуть и его содержимое выльется в брюшную полость и начнется перитонит. Поэтому единственное решение – удаление аппендикса хирургическим путем.

Аппендэктомия – хирургическая операция по удалению аппендикса. Она может проводиться двумя способами:

1. классическим – полостная операция

2. лапароскопическим, когда крупные разрезы отсутствуют

Полостная операция проводится в случае разрыва аппендикса и, если его содержимое разлилось в брюшную полость, а также если разрыв вызвал абсцесс.

Лапароскопия считается самым современным методом удаления аппендикса в силу разных причин: меньшая инвазивность, быстрое восстановление, да и количество осложнений меньше.

Операция проводится следующим образом:

• хирург делает небольшие разрезы, через которые появляется доступ к аппендиксу

• вводится камера с подсветкой

• другими инструментами происходит удаление отростка

• обрабатываются участки для обеззараживания инфекционного материала

• осматривается прооперированная область, накладываются швы

Профилактика аппендицита

Особой профилактики не существует, аппендицит может случиться с каждым. Лучше всего отказаться от вредных привычек, соблюдать правильное питание. Достаточное содержание клетчатки, свежих овощей и фруктов, кисломолочных продуктов поддерживает нормальную работу кишечника, предотвращает запоры.

Также к профилактическим мерам можно отнести своевременное лечение любых инфекционных и воспалительных заболеваний, патологий ЖКТ и глистных инвазий.

Лечение аппендицита в Красноярске

Чтобы пройти диагностику и лечение аппендицита, обращайтесь в медицинский центр «Медюнион». У нас работают опытные врачи, которые проведут полный осмотр и обследование, дружелюбный медицинский персонал.

Записаться вы можете одним из удобных для вас способов:

• Онлайн на нашем сайте medyunion.ru. Заполните электронную форму, указав ваши контактные данные, специализацию врача, удобные дату и время для приема.

• Закажите обратный звонок, указав ваше имя и номер телефона. Наши менеджеры перезвонят вам в течение 15 минут и ответят на интересующие вас вопросы.

• Позвоните в регистратуру медицинской клиники по номеру телефона +7 391 203-01-01.

Camera Drawing — Как нарисовать камеру шаг за шагом

Камера — это оптический инструмент, используемый для захвата визуальных изображений и видео. С помощью объектива камеры он может принимать все световые лучи, отражающиеся в разных направлениях, и использует стекло для перенаправления их в одну точку, таким образом записывая изображение или видео.

Благодаря удивительным характеристикам камеры и науке, стоящей за ней, это, несомненно, очень интересный объект.

Это также причина того, почему фотоаппарат интересно рисовать, что приводит к большому спросу на бесплатное руководство по рисованию камерой.

Чтобы удовлетворить потребности наших читателей, мы создали пошаговое руководство по рисованию камеры, упрощенное с помощью 9 быстрых шагов и простых иллюстраций.

Что интересно в этом руководстве, так это то, что оно дает вам полную свободу настраивать свой рисунок, позволяя еще больше отточить свои художественные навыки.

Используйте свое творчество и воображение, чтобы создать необычную камеру !

Как нарисовать камеру — приступим!

Шаг 1

Начните с рисования прямоугольника с загнутыми краями в середине листа.Это формирует очертание корпуса камеры.

Форма камеры в основном состоит из прямых линий, поэтому при рисовании камеры может потребоваться линейка.

Убедитесь, что камера будет нарисована в центре, создав контрольные линии, проведя пересекающиеся горизонтальную и вертикальную линии на бумаге.

Эти линии служат ориентиром, помогая определить, где разместить рисунок.

Шаг 2. Создайте контур формы камеры

Нарисуйте идеальный круг посередине внутри прямоугольника, который мы нарисовали на предыдущем шаге.Это формирует объектив камеры.

Если вы не можете нарисовать идеальный круг от руки, не волнуйтесь! Вы всегда можете использовать компас, который представляет собой инструмент для рисования, который помогает вам безупречно и легко рисовать форму круга.

Шаг 3 — Затем нарисуйте линзу камеры

Внутри круга, который мы нарисовали ранее, нарисуйте круг поменьше. Убедитесь, что между двумя кругами есть небольшой зазор, как показано на рисунке.

После завершения этого шага объектив камеры должен быть готов.

Шаг 4 — Затем нарисуйте вспышку камеры

Нарисуйте верхнюю половину трапеции в верхней средней части корпуса камеры. Это создает вспышку камеры.

Назначение вспышки камеры — осветить темный пейзаж, обычно в ночное время. Однако его также можно использовать для захвата объектов, движущихся с высокой скоростью, или изменения качества света.

Шаг 5 — Затем нарисуйте затвор камеры

Нарисуйте верхнюю половину прямоугольника в верхней части корпуса камеры.Убедитесь, что эта форма будет нарисована на левой стороне вспышки, которую мы нарисовали на предыдущем шаге.

Создает затвор камеры, на который пользователь нажимает, чтобы сделать снимок или снять видео.

Шаг 6. Затем нарисуйте диск установки режима камеры

Повторите предыдущий шаг с противоположной стороной вспышки, чтобы создать диск переключения режимов.

После этого нарисуйте несколько коротких вертикальных фигур поперек фигуры, чтобы добавить детали диска переключения режимов.

Шаг 7 — Добавьте детали на вспышку камеры

Нарисуйте внутри вспышки удлиненный овал сбоку, который мы нарисовали ранее на четвертом шаге.

Шаг 8 — Добавьте узор на корпус камеры

Нарисуйте небольшой прямоугольник в верхней правой части корпуса камеры.

После завершения этого шага основные части камеры должны быть готовы. Не хватает только дизайна корпуса камеры.

Шаг 9 — Теперь, дизайн и стиль камеры

Проведите горизонтальную линию через верхнюю и нижнюю части корпуса камеры.Это добавляет эстетичности внешнему виду камеры.

Как вы можете видеть на иллюстрации, мы сохранили довольно простой дизайн камеры. Тем не менее, не стесняйтесь добавлять любые художественные узоры, которые вам нравятся, для дизайна и стиля камеры!

Теперь, когда мы успешно нарисовали камеру, настало время для самой захватывающей части — раскрашивания вашего рисунка!

Этот последний шаг не является обязательным, но мы настоятельно рекомендуем раскрасить рисунок, чтобы сделать его ярким и красочным.

Хотя камеры обычно имеют черный цвет, это оптическое устройство на самом деле имеет широкий диапазон цветов. Вы можете раскрасить камеру стандартными цветами или выбрать уникальный набор цветов.

Вы даже можете использовать несколько цветов, чтобы сделать вашу камеру разноцветной — это было бы так весело!

Веселитесь, играя с цветами! И всегда помните, небо — предел вашего воображения.

Ваш чертеж камеры готов!

Надеюсь, вы хорошо провели время, рисуя камеру.Как только вы научитесь его рисовать, возможно, вы сможете попробовать нарисовать человека с фотоаппаратом на руке, который сделает снимок в следующий раз?

Мы регулярно загружаем совершенно новые уроки рисования, поэтому не забывайте проверять их, чтобы вы могли постоянно учиться рисовать такие интересные объекты, как этот.

Что бы вы хотели нарисовать дальше? Сообщите нам, и мы сделаем все возможное, чтобы создать для него учебник по рисованию.

Как только вы закончите рисовать и раскрашивать фотоаппарат, не забудьте сфотографировать свой шедевр!

После этого покажите свои работы, поделившись ими на нашей странице в Facebook и Pinterest.Не смущайтесь, мы уверены, выглядит впечатляюще!

Ждем вашего красочного рисунка с камеры!

Как нарисовать камеру

Нажмите ЗДЕСЬ, чтобы сохранить учебник в Pinterest!

Камера — привычная технология. Сегодня многие люди всегда носят с собой фотоаппарат как часть своего мобильного телефона, планшета или ноутбука. На протяжении большей части истории человечества единственным способом сделать селфи было попросить кого-нибудь нарисовать или нарисовать ваше подобие.Первые камеры также сильно отличались от тех, что мы используем сегодня.

На протяжении веков люди использовали устройство под названием камера-обскура, чтобы рисовать и безопасно наблюдать солнечные затмения. Использование камеры-обскуры было похоже на пребывание внутри гигантской камеры — она ​​состояла из маленькой темной комнаты с крошечным отверстием для проникновения света. Перевернутое изображение того, что было снаружи, можно было увидеть на стене, но это было не так. записано, если вы его не нарисовали.

Прокрутите вниз, чтобы загрузить этот учебник в формате PDF.

В 1820-х годах была разработана технология, позволяющая запечатлеть изображение на металлической фотопластинке. Позже пластину заменили гибкой пленкой. Первые камеры должны были быть большими, чтобы удерживать пленку, а некоторые были очень тяжелыми. Фотосъемка также заняла больше времени. Чтобы сделать портрет, человек должен был несколько минут посидеть неподвижно. Затем пленку снимали с камеры и обрабатывали в темной комнате с использованием различных химикатов.

Сегодня мало фотоаппаратов используют пленку.Большинство из них цифровые — свет улавливается датчиком, который записывает изображение в виде компьютерного файла. Хотите нарисовать фотоаппарат? Это простое пошаговое руководство по рисованию поможет вам. Все, что вам понадобится, это карандаш, лист бумаги и ластик. Вы также можете использовать цветные карандаши, цветные карандаши, маркеры или другие инструменты, чтобы завершить рисунок.

Если вам понравился этот урок, см. Также следующие руководства по рисованию: голова лошади, мультяшная рыба и вьющиеся волосы.

Пошаговая инструкция по рисованию камеры

1.Начните с рисования прямоугольника — четырех прямых линий, четырех прямых углов. Это сформирует корпус камеры.

2. В каждом углу прямоугольника нарисуйте короткую изогнутую линию. Это послужит скруглением краев камеры.

3. Сотрите углы прямоугольника, оставив изогнутые линии. Теперь у вас есть чистый контур корпуса камеры.

4. В верхней части камеры заключите два небольших продолговатых прямоугольника. Они будут служить кнопками для управления камерой.

5. На другой стороне верхней части камеры нарисуйте еще один прямоугольник чуть большего размера. Соедините прямоугольник с корпусом камеры, нарисовав короткую изогнутую линию. Это формирует еще один элемент управления камерой.

6. В центре корпуса камеры нарисуйте большой круг. Нарисуйте круг чуть меньшего размера внутри первого. Это очерчивает объектив камеры — круглый стеклянный выступ, позволяющий сфокусироваться на изображении.

7.Внутри линзы нарисуйте еще один круг. Нарисуйте внутри еще один круг поменьше. Это образует внутренний корпус линзы.

8. Добавьте детали на переднюю часть камеры. Нарисуйте небольшой прямоугольник в верхнем углу корпуса камеры. Нарисуйте на нем несколько прямых диагональных линий, текстурирующих стекло. Это указывает на вспышку камеры, яркий свет, позволяющий делать снимки. Затем нарисуйте два круга разной ширины в нижнем углу.

9.Многие камеры имеют эргономичную ручку для пальцев на передней панели, чтобы вы не уронили камеру. Чтобы нарисовать это, нарисуйте три одинаковых прямоугольника рядом с объективом, напротив вспышки.

10. Раскрасьте камеру. Когда-то большинство фотоаппаратов были коричневого или черного цвета, но сегодня они бывают разных оттенков, включая красный, белый и желтый. Что будет снимать ваша камера? Почему бы не отправиться на фото-сафари с нашими руководствами по рисованию животных?

Прокрутите вниз, чтобы загрузить этот учебник в формате PDF.

Печатное руководство по рисованию

УСТРАНЕНИЕ НЕПОЛАДОК УЧАСТНИКА

Все еще видите рекламу или не можете загрузить PDF-файл?

Сначала убедитесь, что вы вошли в систему. Вы можете войти в систему на странице входа в систему.

Если вы по-прежнему не можете загрузить PDF-файл, наиболее вероятным решением будет перезагрузка страницы.

Это можно сделать, нажав кнопку перезагрузки браузера.

Это значок в виде круглой стрелки в верхней части окна браузера, обычно в верхнем левом углу (вы также можете использовать сочетания клавиш: Ctrl + R на ПК и Command + R на Mac).

Бесплатные клипарты для рисования с камеры, бесплатные клипарты для рисования с камеры PNG, бесплатные клипарты в библиотеке клипартов

фотоаппарат черно-белый клипарт

cam клипарт черно-белый

черно-белая камера png

клип арт камеры рисования линий

фотоаппарат клипарт черно-белый

фотоаппарат картинки

фотоаппарат черно-белый

простой клип с камерой

фотоаппарат клипарт черно-белый

фотоаппарат картинки

простой рисунок с цифровой камеры

прозрачный фон камера логотип png

старый фотоаппарат клипарт

фотоаппарат клип арт png

видеокамера черно-белая

простой чертеж фотоаппарата canon

черно-белое фото

цифровой фотоаппарат черно-белый клипарт

черно-белая камера поляроид png

кинокамера белый png

простой клип арт черно-белый фотоаппарат

станция метро чаринг-кросс

клипарт цифровой фотоаппарат

чертеж камеры

видеокамера клипарт черно-белый

старинных фотоаппаратов картинки

чертежей простых фотоаппаратов

фотоаппарат картинки

киноклипарт

логотип камера dslr canon

значок камеры png милый

медиа-картинки

клип арт фотоаппарат png hd

пленочная камера рисование легко

скорость камеры знак вектор

видеокамера логотип png

чертеж фотоаппарата canon

пленочная камера клипарт png

polaroid камера tumblr прозрачный png

клип арт фотоаппарат поляроид

фотоаппарат рисунок клипарт

логотип прозрачный значок камеры

статуя единства

кинокамера png клипарт

Как нарисовать камеру

Шаг 1

Шаг 2

Шаг 3

Шаг 4

Шаг 5

Шаг 6

Шаг 7

Шаг 8

Шаг 9

Шаг 10

Шаг 11

Шаг 12

Шаг 13

Шаг 14

Шаг 15

Шаг 16

Шаг 17

Шаг 18

Шаг 19

Шаг 20

Условия

Использование вами наших печатных форм регулируется условиями лицензии и условиями использования.

Мы не можем найти эту страницу

(* {{l10n_strings.REQUIRED_FIELD}})

{{l10n_strings.CREATE_NEW_COLLECTION}} *

{{l10n_strings.ADD_COLLECTION_DESCRIPTION}}